u010956369的博客

高仿蓝宙128最小系统版电路图，电路经试验测试正常。

一个精通参数整定的人，在具体草整定参数的时候，要熟悉系统工艺原理，更要熟悉系 统操作。对待一个复杂系统如何操作的问题，整定参数的人甚至比专业的运行操作员更知道 怎么操作，比他们更熟练的进行手工干扰。因为只有我们知道怎样操作是正确的，才能够知 道PID 发出的指令是否正确的，才能够知道怎样修改PID 参数。另外，运行操作员往往抱着 一种急切的心理，看到被调量偏差大，恨不得一下子调正常。心情可以理解，往往偏离了正 常的调节方法。我们除了要整定参数外，有时候还要担负运行操作讲解员的责任。虽然在整 体系统上我们不如他们，但是具体操作上，我们的理解有比他们强的地方。互相沟通才能共 同进步，才能搞好系统。 同时，对于系统工艺操作的理解，对于实际发生的各种干扰问题，运行操作员又比我们 更熟悉。所以，我们还要虚心向他们请教。系统发生了波动，到底是什么原因造成的？什么 因素之干扰的主要因素？怎样操作弥补？了解清楚之后，再加上我们的分析，才能得到最真 实的资料。我们要记住：沟通是双向的。 切入正题，说说综合整定。假设有一个水池，上面一个进水管下面一个排水管。进水管 的流量不大确定，有时候稳定，有时候有波动。我们要调节排水阀的开度来调整水池水位。 如果水位高，我们要开排水阀放水。如果我们想要迅速平抑水位，那就要大开排水阀。大开 排水阀造成水位急剧降低，这时候我们该怎么办？水位急剧降低表明排水阀开过度了，也就 是比例带过小，水位急剧降低需要我们稍微关闭排水阀，否则水位按照目前降低的速度来看， 有可能造成水位过低。那么，关闭排水阀属于比例带的调节作用。为什么？我们还记得么？ 比例作用趋势图的特征是：输出曲线和被调量是相似形。我们这里调节器是正作用，那么水 位急剧降低，我们的排水阀也应该急剧关闭。