songyimin1208的博客

原创 高斯模糊 matlab

close all;image = imread('66_input.png');figure(1),imshow(image);w=fspecial('gaussian',[5 5],5);im=imfilter(image,w);figure(2),imshow(im);%imwrite(im,'result.jpg','jpg');fspecial第一个参数为高斯类型的滤波算子，核的宽度尺寸...

原创 开启SSHd

原创 测时间

/* struct timezone tz; struct timeval tv; gettimeofday(&tv, &tz);    printf("now1: %ld %ld\n", tv.tv_sec, tv.tv_usec); write(uart_fd, send_buf, BUF_MAX); gettimeofday(&tv, &amp...

原创 nv12zhuanrgb zhuan hsv

void NV21_T_RGB(unsigned int width , unsigned int height , unsigned char *yuyv)// , unsigned char *rgb{ const int nv_start = width * height ;// test_rgb = calloc(width*height*3, 1);    u32  i, j, inde...

原创 NV12转rgb24

void NV21_T_RGB(unsigned int width , unsigned int height , unsigned char *yuyv)// , unsigned char *rgb{ const int nv_start = width * height ; test_rgb = calloc(width*height*3, 1);    u32  i, j, index ...

原创 ipu缩小程序

if(ceshi_flag==0) { memset(&task, 0, sizeof(task)); task.output.width   = 640; task.output.height  = 480; task.output.format  = v4l2_fourcc('N', 'V', '1', '2'); fd_ipu = open("/de...

原创 imx6q文件系统中没有lrz lsz 解决方案

在网上下载lrzlsz 的安装包lrzsz-0.12.20.tar.gz然后在Ubuntu底下交叉编译 生成的bin底下的lrz lsz 直接拷贝到文件系统的bin底下 就能在板子上不用权限的执行lrz lsz了...

原创 在ubuntu的文件夹底下搜索所有含某字符串的文件 grepf

进入到文件夹路径底下在终端输入：grep -rn zifuchuan *就可以找到所有含zifuchuan内容的文件了 放假前的大总结

原创 从h.264中sps中获得压缩长宽

1920*1080vpu压缩码流SPS部分例子：00 00 00 01 67 42 40 28 A6 80 78 02 27 E5 40从A6 开始的二进制分别是 ：1010 0110 1000 0000 0111 1000 0000 0010 0010 0111 1110 0101 0100 0000根据哥伦布我个人的划分为：1 010 011 010 0 000000111

转载 Linux中线程与CPU核的绑定

转载来自：http://blog.chinaunix.net/uid-26739406-id-3181199.html最近在对项目进行性能优化，由于在多核平台上，所以了解了些进程、线程绑定cpu核的问题，在这里将所学记录一下。    不管是线程还是进程，都是通过设置亲和性(affinity)来达到目的。对于进程的情况，一般是使用sched_setaffinity这个函数来实现，网上讲的

原创 ./mxc_vpu_test.out -E "-x 1 -b 2800 -o vpu.264 -f 2 -w 1920 -h 1080"

./mxc_vpu_test.out  -E "-x 1 -b 2800 -o vpu.264   -f 2 -w 1920 -h 1080" x 为选择dev/video1 b为bitrate f为264类型insmod ov5640_mipi.ko input_width=1920 input_height=1080飞凌的预览命令行：./mxc_v4l2_overlay.out -iw 259...

原创 FFMPEG X264 安装

sudo ./configure --prefix=/usr/local/lib/x264_3 --enable-shared --enable-static --disable-asm  --cross-prefix=/home/ymrf/my-imx6/03_tools/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolch

转载 使用FFMPEG从MP4封装中提取视频流到H264文件

http://www.360doc.com/content/13/0925/17/13084517_317034684.shtml命令行：ffmpeg -i 20130312_133313.mp4 -codec copy -bsf: h264_mp4toannexb -f h264 20130312_133313.264说明： -i 20130312_1

原创 一个关了 另一个怎么办

/* if((camera_fd = open(open_camera, O_RDWR)) == -1){//perror("open camera error");uart2_hongwaikejian=2;return -1;}else{*/

原创 计算时间

struct timezone tz;struct timeval tv;gettimeofday(&tv, &tz);   printf("now1: %ld %ld\n", tv.tv_sec, tv.tv_usec);write(uart_fd, send_buf, BUF_MAX);gettimeofday(&tv, &tz);printf("now2: %ld %

原创 3035内核boot内容

1 setenv setargs 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200  root=/dev/mmcblk0p1 rootwait rw video=mxcfb0:dev=bt656,BT656-PAL,if=BT656,bpp=32'2 setenv bootcmd 'run setargs; mmc dev 3; mmc read ${loadad

原创 数组转换成nv12格式的mat格式

frame.create(1080*3/2 , 1920, CV_8UC1);        memcpy(frame.data, pic_track_5640, 1920*1080*3/2);        cvtColor(frame, rgbImg, CV_YUV2BGR_NV12);        if(kkkk1==1)        {           

转载 在Qt中移植VPU编解码程序时遇到的问题

在使用freescale开发板实现VPU的硬编码过程中，将测试程序中关于vpu编码函数移植到Qt中，在pro文件中包含 "vpu_lib.h"、"vpu_io.h"的文件路径以及对应的链接库文件：  INCLUDEPATH  += "/mnt/hgfs/window_share/linux-3.0.35/include"  INCLUDEPATH  += "/home/imx6/rootf

原创 i2cdetect i2cdump i2cget i2cset用法

root@myzr /$  ./i2cdetect -l i2c-0   i2c             imx-i2c                                 I2C adapteri2c-1   i2c             imx-i2c                                 I2C adapteri2c-2   i2c    

原创 imx6q v4l2 输入部分ok

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #i

原创 SD卡启动imx6q步骤

1. SD卡升级方式：  A. 在linux系统下，（其他linux板子或者linuxPC机），将TF通过读卡器插入linux系统，将被识别为/dev/sda1,或者把TF/SD卡直接插入linux，将被识别为/dev/mmcblk0。后面的数字要看系统中的U盘或者SD卡数目来定。后面操作以/dev/mmcblk0为例。  B. 将u-boot.bin，uImage和rootfs.tg

原创 udp 客户端 服务端

./clinet 230.1.1.1 7838 192.168.3.110 12345./server 230.1.1.1 7838编译程序用下列命令：gcc -Wall multi_udp_clinet.c -o clinetgcc -Wall multi_udp_server.c -o servermulti_udp_clinet.c

转载 error while loading shared libraries: libstdc++.so.6

转载来自：http://blog.csdn.net/cloume/article/details/42425085sudo apt-get install lib32stdc++6  备用sudo apt-get install libstdc++6

原创 最大最小中值滤波 matlab

Y=ordfilt2(X,5,ones(3,3))，相当于3×3的中值滤波Y=ordfilt2(X,1,ones(3,3))，相当于3×3的最小值滤波Y=ordfilt2(X,9,ones(3,3))，相当于3×3的最大值滤波close all;%最大值滤波inputimage=imread('66_input.png');figure(),imshow(input

转载 滤波

img=imread('66_input.png');  f=rgb2gray(img);  subplot(1,2,1);  imshow(f);  f=double(f);  f=fft2(f);  f=fftshift(f);  [m,n]=size(f);  %  d0=80;  m1=fix(m/2);  n1=fix(n/2);  for i

转载 聚类一

网上搜到的程序：亲测能用：close all;clc;I_rgb=imread('wen12_input.png');[mm,nn,kk]=size(I_rgb);figure();imshow(I_rgb);title('原始图像');%去噪filter=ones(5,5);filter=filter/sum(filter(:));denoised_r=con

原创 matlab 显示一张图片到三维坐标

close all;inputimage=imread('66_input.png');Rchannel = inputimage(:,:,1); Gchannel = inputimage(:,:,2); Bchannel = inputimage(:,:,3); figure;scatter3(Rchannel(:),Gchannel(:),Bchannel(:

转载 opencv window 2411 依赖项

opencv_calib3d2411d.libopencv_contrib2411d.libopencv_core2411d.libopencv_features2d2411d.libopencv_flann2411d.libopencv_gpu2411d.libopencv_highgui2411d.libopencv_imgproc2411d.libopencv

转载 OpenCV 下载驿站（百度云盘下载，同步更新）

转载来自：”http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/47668021鉴于在OpenCV官网下载速度很慢，国内访问也不稳定，本博客将提供百度云盘下载链接，持续更新OpenCV及相关书籍下载，欢迎光临！http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/47668021

转载 Linux驱动开发】Ubuntu14.04配置tftp服务并与ARM tftp

转载来自：https://tieba.baidu.com/p/4126537346?red_tag=1417927789使用tftp工具在pc端与arm端通过以太网传输文件是嵌入式开发中常用的一种文件传输手段。在Windows环境下我们通常会使用tftpd32来提供tftp服务器与客户端的服务，与之配合使用的是Windows终端或其他常见的调试设备，如SecureCRT等；在Linux

转载 设置虚拟机ip

转载来自：https://jingyan.baidu.com/article/f25ef25414e8ea482d1b8265.html我的虚拟机上找不到ip 设置NAT连接 更改下面红色的就找到IP了Ubuntu网络配置如下：Ubuntu上连了两块网卡，eth0为外网的eth1为内网的eth0上IP为自动获取eth1上为手工设置1、打开Ubuntu的/etc/networ

转载 YuvI420转Jpeg

转载来自：http://blog.csdn.net/smilestone_322/article/details/50770961这个不知道能用不此处的YUV数据指I420，I422应该做一下修改也能用，这个我没有测试。Jpeg的宽度、和高度可以是任意的，原来在网上找的都只能是16的倍数才行，采用的方法是libjpeg.lib。 函数实现如下：参数说明：

原创 imx6q 板子ping win7主机 Ubuntu14.04主机

检查下面四点：1.板子和win7改成同一网段2.win7不要上网3.板子pingwin7的ip就行了。。。。。（ win7ping不了板子 板子没有回复能力，这个无所谓）4.板子和win7的网线通过路由器连接，都插到路由器电脑的端口。做到以上四点板子指定能ping通win7主机，接下来我要试试imx6q和虚拟机Ubuntu14.04直接的ping命令，试好再发博客。

转载 64位的ubuntu14.04 LTS安装 Linux交叉编译工具链及32位“ia32-libs”依赖库

转载来自：https://www.cnblogs.com/cartsp/p/5308604.htmlubuntu又迎来了其新一代的长期支持版本 14.04 LTS，其带来了许多令人期待的新特新，遂决定进行升级。装好了64位版本及安装 Linux交叉编译工具链运行GCC，${CROSS_COMPILE}gcc -v依然会提示那经典的“没有那个文件或目录”提示。

转载 ubuntu14.04的error while loading shared libraries: libz.so.1问题

转载来自：http://blog.csdn.net/stephen_yu/article/details/45645073原文地址: http://snailszzy.blog.163.com/blog/static/9439909320145954030703//opt/EmbedSky/4.4.6/lib/gcc/arm-embedsky-linux-gnueabi/4.4

转载 ubuntu下安装cmake及cmake简单使用

转载来自：http://blog.csdn.net/flydreamforever/article/details/65454018前言最近突然想将开发环境转移到linux上，同时也准备阅读些github上的开源代码，发现现在开源项目一般都是用cmake管理的。所以就在自己的虚拟机上捣鼓了一天。一开始我也不知道cmake是啥，后来通过折腾也大概知道其作用，它所做

原创 ubuntu imx6q linux3.14 安装交叉编译工具

1 下载明远智睿的linux314资料  按照资料说明

原创 linux c 定时器

struct itimerval t; fflush(stdout); setvbuf(stdout,NULL,_IONBF,0); t.it_interval.tv_usec =20000; t.it_interval.tv_sec = 0; t.it_value.tv_usec =20000; t.it_value.tv_sec = 0; if( setitimer( ITIME

原创 师兄给的论文查询网址

https://sci-hub.io/

原创 测试文件：打印 gsl opencv

gsl：#include #include int main (void){  double x = 5.0;  double y = gsl_sf_bessel_J0 (x);  printf ("J0(%g) = %.18e\n", x, y);  return 0; }打印：/* helloworld.cpp */#include in