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RSS订阅原创 kaggle-hpa-2021-7th-place-solution项目安装运行说明
Kaggle 上人类蛋白质图谱 - 单细胞分类第七名解决方案的代码。该方法的描述可以在kaggle 讨论中的这篇文章中找到。
2024-01-16 13:41:35
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原创 pycharm配置远程链接服务器
又不想把代码直接加载到本地所以会有如下问题。1.这种方法无法直接在pycharm里面直接调试。2.无法通过pycharm的运行按钮运行程序，需要命令来运行。3.部分输出，比如图片可能不能显示出来。最后，推荐使用VScode编辑器，VScode可以不需要加载代码到本地，又可以直接在编辑器里调试，此外，又可以显示图像等。
2023-03-01 14:46:41
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原创 基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（六）模型的训练和部署
这一章的内容是讲解如何训练模型，并且将训练的模型更新部署到CARLA模拟器中。模型训练的代码是python写的，使用pytorch框架。模型训练的工程在文件夹内。
2023-02-17 02:55:47
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原创 基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（四）仿真环境算法的在线部署
本章主要介绍训练好的模型如何部署到CARLA中。这里模型的训练代码用python写的，部署的代码是C++，所以需要用到tensorRT将pytorch的.onnx模型转为.engine模型。具体过程下面将介绍。
2023-01-02 03:02:20
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原创 基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（二）：各种功能模块的编译和运行
这一部分主要介绍视觉导航系统中各个功能模块的编译和使用，其中包括（命令模块），Trans_msg（消息转换模块），Planner（局部路径规划模块），（路径跟踪模块），以上模块分别对应资源包中的那几个文件夹下的C++工程，这些都需要用到Qt来编译。此外，还有一个文件夹Map是放各种地图的。
2022-11-07 23:43:35
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原创 基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（一）：carla-ros-bridge安装
(这一步网上的通常做法是冲github上克隆过来，但是我发现克隆过来的不完整，而且还需要改动编译，为此，我把我改好的直接放到百度网盘里了)需要python2.7，并且需要安装依赖库，所以建议通过anaconda创建一个python2.7的虚拟环境。该项目只能通过源码编译的方式安装，安装包在百度网盘资料里。如果系统装有anaconda，需要屏蔽掉，不然会报错。这一步可能会报很多错误，如果出现却库的就安装库。文件中，保存后退出，并source激活。文件中，保存后退出，并source激活。），复制到工作空间的。
2022-11-07 21:58:41
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空空如也
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