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RSS订阅原创 树莓派采集HOKUYO激光雷达数据
前一篇讲到在树莓派上安装mrpt，其实我安装mrpt的最终目的是利用树莓派采集Hokuyo的数据。连接Hokuyo后，要设置ip 掩码 和 网关：下面是采集Hokuyo数据并显示的代码：#include #include #include #include #include #include #include #include void Test_
2016-09-02 11:52:56
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原创 树莓派安装mrpt
本文介绍在树莓派上安装mrpt。手头有一枚树莓派，闲置很久了，最近又有个项目要用到，所以再次把她请了出来。项目需要驱动机器人平台小车并采集激光雷达的数据，这时mrpt是再适合不过的了。我们在mrpt的Linux安装向导页http://www.mrpt.org/MRPT_in_GNU/Linux_repositories可以看到，mrpt是支持树莓派的，但是只
2016-09-02 09:52:01
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原创 树莓派调整分区大小
我们到磁盘管理器中查看。还有4.35G没有被识别，好下面我们将这4.35G放到树莓派中。执行如下命令！！！PS:磁盘操作命令操作不当可能
2016-09-01 19:47:11
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原创 基于Kinect的室内三维重建
由于项目要求，最近实现了基于Kinect的室内三维重建。由飞行器载着Kinect在室内扫描，获取彩图与深度图，通过Socket实时传输到PC上，实时重建出室内三维形貌。效果图：
2016-08-14 17:30:03
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原创 Kinect采集彩图和深度图并通过Socket传输
由于项目要求，不久前实现了采集Kinect的彩图和深度图并通过Socket传输到另一台PC上。在Windows中采集，通过socket发送到Ubuntu中。环境：Windows 10 + VS2012 + Kinect for Windows SDK2.0 + OpenCV2.4.10 Ubuntu 14.04 LTS + OpenCV2.4.10贴两张效果图：
2016-08-14 17:08:23
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原创 基于Socket和OpenCV的实时视频传输（On Linux）
上一篇介绍了在Windows上实现基于Socket和openCV的实时视频传输，这一篇将继续讲解在Linux上的实现。环境：Server： Ubuntu 14.04 LTS + OpenCV2.4.10 Client:： Ubuntu 14.04 LTS + OpenCV2.4.10 我采用的仍是TCP协议的通信，Linux上的实现和Wind
2016-08-14 16:34:53
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原创 基于Socket和OpenCV的实时视频传输（On Windows）
目前由于项目的需要，实现了基于Socket和OpenCV的实时视频传输。由一台PC（Client客户端）采集摄像头图像后经Socket传输到另一台PC（Server服务器）再显示出来。这一篇介绍在Windows上的实现，在下一篇讲解在Linux上的实现。环境：Server： Windows 10 + OpenCV2.4.10 Client:： Windows 1
2016-08-14 14:56:33
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转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发（十）：人脸检测（Face Detection）
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标注转载网址：http://blog.csdn.net/frd2009041510本文介绍如何使用OpenCV检测人脸，并且给出示例，本平台仍然采用的是 Jetson TK1。1、测试摄像头为了能够从摄像头中实时检测出人脸，首先要做的就是判断你的摄像头是否可以工作，其基本方法如下：[cpp] view
2016-03-10 21:29:23
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转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发（九）：基于GPU加速的OpenCV人体检测（Full Body Detection）
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标注转载网址：http://blog.csdn.net/frd2009041510基于GPU加速的OpenCV人体检测（Full Body Detection）1、CUDA和OpenCV的安装首先，确定一下自己的平台是否安装好了CUDA和OpenCV。CUDA的安装可以参考：http://blog.csdn.net/f
2016-03-10 21:27:08
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转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发（八）：图文详解OpenGL在Jetson TK1上的安装和使用
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标注转载网址：http://blog.csdn.net/frd2009041510图文详解OpenGL在Jetson TK1上的安装和使用1、入门介绍与资源推介OpenGL（全写Open Graphics Library）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口。它用于三维图像（二维的亦可
2016-03-10 21:25:21
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转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发（七）：图文详解OpenCV在Jetson TK1上的安装和使用
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标注转载网址：http://blog.csdn.net/frd2009041510图文详解OpenCV在Jetson TK1上的安装和使用 本文介绍如何在Jetson TK1上安装并且使用OpenCV，并给出了示例，供大家参考学习。1、Jetson TK1平台的OpenCV优化包下载
2016-03-10 21:23:17
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转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发（六）：如何安装CUDA
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标注转载网址：http://blog.csdn.net/frd2009041510本文介绍如何安装CUDA，以CUDA6.0为例介绍。1、Installing the CUDA Toolkit onto your device for native CUDA developmentDownload the .deb file fo
2016-03-10 21:15:52
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转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发（五）：helloworld的C版本与C++版本
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标注转载网址：http://blog.csdn.net/frd2009041510本篇博文开始，将一一探索Jetson TK1的开发过程，那就从最简单的hello world开始吧。本次将介绍hello world的两种写法。1、C版本hello world新建helloworld.c：输入代码：
2016-03-10 21:13:31
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转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发（四）：一些细节问题
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标注转载网址：http://blog.csdn.net/frd2009041510本文把自己在学习或开发Jetson TK1过程中遇到的一些细节性的问题罗列出来，并提供解决方案。首先就是wiki上提供的一些注意事项，网址：http://elinux.org/Jetson_TK11、An important step before
2016-03-10 21:12:34
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转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发（三）：图文详解Jetson TK1平台搭建
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标注转载网址：http://blog.csdn.net/frd2009041510在《NVIDIA Jetson TK1学习与开发（一）》和《NVIDIA Jetson TK1学习与开发（二）》中已经对TK1的基本资源进行了简单介绍，并且推荐了一些很有用的网址供大家学习。本文将图文详解Jetson TK1平台的搭建。1、开箱第一步
2016-03-10 21:10:05
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转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发（二）：入门指导
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标注转载网址：http://blog.csdn.net/frd2009041510 对于第一次使用TK1的童鞋们，可以仔细阅读以下网址提供的资料：http://elinux.org/Jetson_TK1TK1开发板的一些资料下载网址：https://developer.nvidia.com/jetson-tk1入门视频教学
2016-03-10 21:08:42
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转载 NVIDIA Jetson TK1学习与开发（一）：NVIDIA Jetson TK1介绍
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标注转载网址：http://blog.csdn.net/frd2009041510经同学推荐，向NVIDIA申请了一套NVIDIA Jetson TK1，首先感谢NVIDIA的慷慨，申请地址为：https://registration.nvidia.com/ahr.aspx。考虑到我的TK1将于本月底邮寄到我手中，为了好好利用该资源做研究，故提前
2016-03-10 21:07:41
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原创 MFC串口控件MSComm的使用
（主窗口为MainDlg）1.注册串口控件2.对话框右键插入ActiveX控件，选择 Microsoft communications control version 6.0。3.MSComm控件右键添加变量m_ctrlComm;4.添加打开串口按钮响应函数： CString str; //定义字符串 GetDlgItemText(IDC_BTN_Open
2016-03-10 21:04:31
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原创 注册MSComm32.ocx串口控件
具体步骤：1.将文件MSComm32.ocx复制粘贴到C:\Windows\system32目录下，如果是64位的系统，则放在C:\Windows\sysWOW64目录下；2.打开命令行，执行命令：regsvr32 C:\Windows\system32\MSComm32.ocx，如果是64位操作系统，则是运行代码 regsvr32 C:\Windows\sysWOW64\MSCo
2016-03-10 21:00:15
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原创 MFC加入控制台Console
1.包含头文件：#include "io.h"#include "fcntl.h"2.添加函数:void xxxDlg::InitConsole(){ int nRet= 0; FILE* fp; AllocConsole(); nRet= _open_osfhandle((long)GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE),
2016-03-10 20:59:05
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原创 MFC建立模态对话框和非模态对话框
（以下主对话框类为 MainDlg）一、建立模态对话框：1.在资源视图里插入Dialog，对新建的对话框进行更改属性添加需要的控件等操作。2.在新建的对话框中右键添加类，添加新的对话框类CModelDlg。3.在MainDlg.h中包含ModelDlg的头文件：#include "CModelDlg.h"。4.使用如下方式打开模态对话框： CModelDlg
2016-03-10 20:55:26
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转载 CUDA: 高效访问24位RGB图像
问题描述：利用GPU进行图像处理加速时，图像格式一般是RGB 3通道图像，每个通占用一个字节，即24位像素图像．而cuda访问数据元素时，若每个线程访问8bit,16bit,32bit,64bit时，对应数据段长可以是32Byte,64Byte,128Byte,128Byte，可以达到全局内存合并访问的要求，提高访问访问全局内存性能．若每个线程访问24bit将无法达到全局内
2016-03-10 20:51:57
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转载 OpenCV中GPU模块的使用
CUDA基本使用方法在介绍OpenCV中GPU模块使用之前，先回顾下CUDA的一般使用方法，其基本步骤如下：1.主机代码执行；2.传输数据到GPU；3.确定grid，block大小；4.调用内核函数，GPU运行程序；5.传输结果到CPU；6.继续主机代码执行。下图是两个向量相加的简单示例程序和处理流图。注意的问题：cu，cpp文件的组织内核函数和其wrapper
2016-03-10 20:50:34
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转载 CUDA编程指南阅读笔记
随着多核CPU和众核GPU的到来，并行编程已经得到了业界越来越多的重视，CPU-GPU异构程序能够极大提高现有计算机系统的运算性能，对于科学计算等运算密集型程序有着非常重要的意义。这一系列文章是根据《CUDA C语言编程指南》来整理的，该指南是NVIDIA公司提供的CUDA学习资料，介绍了CUDA编程最基本最核心的概念，是学习CUDA必不可少的阅读材料。初学CUDA，笔记错误之处在所难免，
2016-03-10 20:47:35
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原创 在树莓派Ubuntu Mate中安装OpenCV
本文详细介绍了在树莓派Ubuntu Mate中配置并测试opencv，在树莓派Ubuntu Mate中配置opencv与在ubuntu 14.04中配置opencv的过程没有什么大的差别，如果看过在ubuntu中配置opencv的话可以不用再看这篇了，这篇博文只是作为学习笔记。
2015-11-19 00:09:19
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原创 在Ubuntu中安装并测试OpenCV
参照www.Micro_Studios.com的视频，在Ubuntu中成功安装了opencv，并且测试成功。现把具体的安装及测试过程整理出来，适合刚刚在Linux中使用opencv的同学参考参考。
2015-11-18 23:55:29
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原创 一个会朗读文本的MFC应用程序
闲的没事，偶然发现一个可以将文本朗读出来的MFC应用程序。甚是好奇，决定琢磨琢磨源码自己实现一遍。 下面便是开发这个小巧的文本朗读程序的步骤（以下示例基于VS2012完成）：示例源码及需要的资料在此处下载：http://download.csdn.net/detail/pengz0807/9070099
2015-09-01 14:09:28
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转载 VC++数据类型转换大全
int i = 100; long l = 2001; float f=300.2; double d=12345.119; char username[]="程佩君"; char temp[200]; char *buf; CString str; _variant_t v1; _bstr_t v2; 一、其它数据类型转换为字符串
2015-08-16 09:06:42
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原创 MFC学习笔记
int转化为String/ 整型数据转化为CString类型数据；String转化为int/CString类型数据转化为整型数据； 将char*转换成CString；获取编辑框的数据；设置编辑框的内容
2015-08-15 21:04:24
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转载 C++计时
//time.h头文件中定义了常用的时间函数//time_t是系统定义的一个数据类型，为长整型，用来存储时间//因为其中一些函数获得的时间是公元1970年1月1日0时0分0 秒算起至今的UTC时间所经过的秒数，可以将那个秒数转化为我们日常用的公历时间//difftime()用来计算两次时间差(单位是秒)//time()用来获取时间#include #include #include
2015-04-24 16:58:22
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空空如也
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