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RSS订阅原创 运行VUE提示找不到模块validate-engines.js...
原来好好的，突然提示找不到模块validate-engines.js，CMD命令行输入npm -v不是内部或外部命令，node -v可以查看到版本号。2. 到目录：C:\Users\XXX\AppData\Roaming，删除npm文件夹和npm cache文件夹。打开VS CODE，在控制台输入npm install重新安装一下即可，安装的时间会有点久，需要耐心等待安装完成。3. 重新安装nodejs。
2024-01-29 16:26:28
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原创 微信小程序支付开发流程
方法大概就是后端去调用微信支付的统一支付接口，参数是由订单信息、回调通知URL、服务器IP地址、openid等拼接一个XML格式数据。需要用到的微信端数据：APPID（小程序ID）、APPSECRET（小程序密钥）、MCHID（商户号）、KEY（商户号登录密码进行MD5加密32位小写）。3. 前端下单，后端生成订单，订单包含订单编号（唯一，后面会需要反查）、订单信息、金额等等并回传前端。关键点：小程序支付也是用的JSAPI接口。1. 前端（小程序前端，下同）调用wx.login获取code。
2024-01-05 10:06:39
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原创 Modbus读写32位（Int 32）整数
我们知道一个寄存器是16位，那两个寄存器就是32位，32位整型数字是可以满足我们的需求的，那我们就需要占用两个寄存器的地址，比如起始地址是2，那32位的数字就写在2-3这两个寄存器里面。我们看到，写入十万，在Modbus Slave的2和3寄存器分别写入了1和-31072，这是什么意思呢？那么，如果我们要写入一个大的数字，比如十万，要怎么做呢？
2023-08-17 09:54:01
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原创 C# Modbus TCP上位机测试
前面说了三菱和西门子PLC的上位机通信，实际在生产应用中，设备会有很多不同的厂家生产的PLC，那么，我们就需要一种通用的语言，进行设备之间的通信，工业上较为广泛使用的语言之一就是Modbus。Modbus有多种连接方式，如串口（RTU）、以太网（TCP/IP），今天我们讲的是TCP，也就是插网线的方式。首先，我们安装从机的仿真，上位机软件作为主机。从机仿真可以用Modbus Slave这个软件。
2023-07-26 16:55:06
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原创 西门子PLC上位机测试
西门子有很多系列，今天讲到的是用S7协议的S71200。西门子同样提供了丰富的集成库，例如S7.NET，对于C#上位机开发，是非常容易的事情。首先我们安装一下博图，用于仿真测试，还要安装一个NetToPLCsim，用于模拟连接PLC。上一篇我们讲了三菱PLC的数据通信方法，今天我们讲讲另外一个PLC巨头--西门子。注意：一定要先运行NetToPLCsim，再启动博图，否则会搜索不到PLC的IP。注意：这里的偏移量就是寄存器的地址。
2023-07-17 19:47:39
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原创 三菱PLC上位机测试
利用三菱的MX Component与三菱PLC进行通信，我们可以用官方的dll编写C#代码，特别简单，最后附上整个源码下载。1. 安装MX Component（必须）和GX WORKS3（主要是仿真用，实际可以不装）。
2023-07-15 16:51:21
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原创 HTTPS在微信中打开空白解决方法
IIS导入SSL证书，提示“证书链中的一个或多个中间证书丢失...”，在PC打开正常，手机微信打开无显示（空白）： 这是证书没有安装完整，具体步骤如下：1、双击下载的证书，并点击“安装证书(I)”：2、存储位置选择“本地计算机”，并点击“下一步”：3、证书存储选择“根据证书类型，自动选择证书存储”，并点击“下一步”：4、点击完成，即可：配置完成后，重新绑定即不会有一开始的提示，也可以正常查看证书了：如果分不清哪个是根证书和中间证书，可以都点击安装下（除了域名证书不安装）
2022-12-03 10:57:12
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原创 C#维特智能蓝牙5.0加速度陀螺仪角度姿态传感器协议解析
这里用自带的windows蓝牙连接库去处理连接问题，下面是代码：using System;using System.Collections.Generic;using Windows.Devices.Bluetooth;using Windows.Devices.Bluetooth.Advertisement;using Windows.Devices.Bluetooth.GenericAttributeProfile;using Windows.Foundation;using Wind
2022-05-10 11:37:37
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原创 PhpStudy简单部署PHP网站项目
下载：https://www.xp.cn/安装好之后打开面板，新增网站：如果安装了别的服务器占用80端口，手动改一下：点击启动网站，就可以在浏览器使用了：PHP不同网站可能支持版本不一样，需要到网站那边去选择对应的版本，没有的可以下载安装：...
2021-09-07 11:22:11
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原创 Unity3D第一人称视角及移动，Y轴保持不变
创建一个Capsule，在Capsule下面创建一个Camera：在Capsule下增加Character Controller，新增FPLook.cs（鼠标控制的第一人称视角）和FPMove.cs（键盘WSAD控制的前后左右移动）：FPLook.cs：using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class FPLook : MonoBehaviour..
2021-08-28 01:12:21
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原创 GridView间隔行背景色和选中行背景色设置
间隔行：GridView1.AlternatingRowStyle.BackColor = System.Drawing.Color.FromArgb(0xFAFAFA);效果：选中行： protected void GridView1_RowDataBound(object sender, GridViewRowEventArgs e) { if (e.Row.RowType == DataControlRowType.DataRow) .
2021-08-20 15:11:44
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原创 最新中国省市区SQL
insert into address (id,parentId,name) values (100000,0,'中国');insert into address (id,parentId,name) values (110000,100000,'北京');insert into address (id,parentId,name) values (110100,110000,'北京市');insert into address (id,parentId,name) values (110101,1.
2021-08-19 13:00:06
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原创 Intel RealSense T265支持AprilTag（Unity）
完整代码：using Intel.RealSense;using System;using System.Collections;using System.Collections.Generic;using System.Threading;using UnityEngine;using UnityEngine.Events;using UI = UnityEngine.UI;using OpenCVForUnity.CoreModule;using OpenCVForUnity.I
2021-08-18 14:12:01
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原创 Intel RealSense T265鱼眼相机图像获取并矫正畸变(Unity)
1.添加RsDevice：2.设置开启鱼眼相机：3.新建RsStreamTextureRendererFisheye.cs和Fisheye.shader：using Intel.RealSense;using System;using System.Collections;using System.Collections.Generic;using System.Runtime.InteropServices;using System.Threading;using Un.
2021-08-13 11:14:36
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原创 如何生成AprilTag的高清二维码图
我们从官网下载的AprilTag二维码图片分辨率非常低，根本无法打印使用，但是它里面附带有个alltags.ps的文件，这个是可以转换成pdf格式的高清图的。我们先下载安装Ghostscript，安装完了之后我们把alltags.ps这个文件放到C:\Program Files (x86)\gs\gs9.20\lib（大概是这样，根据你具体安装目录），再到bin下面把gswin32c.exe也拷贝到这个目录，然后打开cmd（一定要管理员模式打开），先跳转到这个目录下：然后输入下面命令：ps
2021-08-05 10:09:10
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原创 Unity3d模型渲染灯光黑暗问题解决
解决方法：选择“Windows”》“Rendering”》“Lighting”如上图，一定要勾选“Auto Generate”，我们可以看看勾选前是这样的：勾选后是这样的：效果还是非常明显的。
2021-07-23 10:43:22
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原创 eclipse中文乱码解决方案
1.打开eclipse工具，选择windows，再点击【Preferences】2.选择【General】-》【Content Types】，如图：3.点击【Content Types】，出现如下图：4.在Default encoding处填上自己需要的编码，这里举例【UTF-8】，然后点击【Update】即可修改所有的文件为自己指定的编码：...
2021-07-22 11:39:45
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原创 Unity3D拖拽物体（高度保持不变）
将下面代码添加到需要拖拽的物体上： Vector3 currPosition; //拖拽前的位置 Vector3 newPosition; //拖拽后的位置 private void OnMouseDrag() { //1：把物体的世界坐标转为屏幕坐标 (依然会保留z坐标) currPosition = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position); //2：更新物体
2021-06-16 21:14:29
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原创 HBuilder封装APP集成推送功能
封装APP的教程可以看：https://blog.csdn.net/mojocube/article/details/117567233?spm=1001.2014.3001.5501
2021-06-16 11:54:15
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原创 HbuilderX打包Wap2App应用
下载地址：https://www.dcloud.io/hbuilderx.html1.新建项目2.选择图标3.选择启动图片4.设置配置文件，下面的代码主要是去掉了默认的导航栏和退出时不要显示反馈信息{ "global": { "webviewParameter": { "titleNView": { "autoBackButton": true, "bac
2021-06-04 17:21:38
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原创 阿里云免费SSL证书申请更新
新地址：https://common-buy.aliyun.com/?spm=5176.13785142.commonbuy2container.9.64aa778bosUmry&commodityCode=cas_dv_public_cn&request=%7B%22ord_time%22:%221:Year%22,%22order_num%22:1,%22product%22:%22free_product%22,%22certCount%22:%2220%22%7DWindow
2021-05-23 11:19:56
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原创 Unity UGUI动态创建按钮列表
Unity UGUI动态创建按钮列表并赋予按钮点击事件，思路是：先在UI上拖放一个Button，然后动态克隆这个Button。实现方法：在Canvas放置一个Image控件，一个Panel（命名为Panel_Button），一个Button，一个Scrollbar，关系如下图：Button是我们克隆的对象，不需要显示出来，所以scale设置为0：为Panel_Button添加Vertical Layout Group组件，设置如下：Scrollbar设置Direction为Bot
2021-04-01 15:18:23
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原创 Unity3D模仿CS等第一人称游戏控制视角和位置
我们在玩第一人称游戏通常需要控制人物视角和位置，如WSAD控制前后左右，鼠标控制视角，我们只需要创建一个脚本挂载到主摄像机下面即可，话不多说，直接上代码：using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class CameraController : MonoBehaviour { public float speed; private Camera came
2021-03-24 16:39:59
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原创 unity 开发 System.Management 坑问题
搜索unity 开发 System.Management问题有很多，基本就是叫你去windws下面的Microsoft.NET复制System.Management.dll，其实这个版本是不行的，一样会报错，正确的应该是去“C:\Program Files\Unity\Editor\Data\MonoBleedingEdge\lib\mono\2.0-api”目录下面复制System.Management.dll，放到Unity项目的Plugins（注意一定要这个目录下面），然后代码里面usingSyst.
2021-03-17 17:33:24
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原创 VS Code导入Vue项目及调试部署
环境：下载并安装VS Code和Node.js1.导入Vue项目：2.打开控制台（Ctrl+~），输入：npm install 回车：3.运行服务并在浏览器打开，输入：npm run serve 回车：4.停止服务，按 Ctrl+C，输入Y 回车：5.编译项目，输入：npm run build 回车，编译好的项目放在dist目录，上传到服务器即可：...
2021-01-14 13:32:42
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原创 Unity录音之AudioClip和byte[]相互转换
AudioClip转byte[]： public byte[] ConvertClipToBytes(AudioClip audioClip) { float[] samples = new float[audioClip.samples]; audioClip.GetData(samples, 0); short[] intData = new short[samples.Length]; byte[] bytesD
2020-11-19 11:28:53
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原创 The AssetBundle .. can‘t be loaded because another AssetBundle with the same files is already loaded
重复下载相同的AB包会报异常，下面是解决方法：private AssetBundle myLoadedAssetBundle; IEnumerator LoadAssets(string url,string name) { //如果AB包已经加载过则不加载 if (myLoadedAssetBundle != null) { myLoadedAssetBundle.Unload(false);//关键代码
2020-10-21 10:38:18
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原创 零基础利用Unity3D开发AR应用并远程下载3D模型
工具：Unity Version 2020.1.6f1c1 Personal、EasyAR 4.1下载：https://unity.cn/releases、https://www.easyar.cn/view/download.html#download-nav2注册：Unity注册个人开发者获取许可，EasyAR也是注册个人免费版。打开Unity，新建一个Unity3D项目，双击下载的EasyAR插件并导入：登录EasyAR开发中心，新建一个应用：打开项目，把Key粘贴
2020-10-20 11:10:51
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原创 使用Git GUI上传项目到Gitee
1.到Gitee创建一个项目，复制下面的地址出来：2.右键项目目录，选择“Git GUI Here”：3.选择更新的文件到缓存区：4.登录你的Gitee账号和地址：5.填写更新信息，然后点击提交：如果没有登录会报错，打开命令提示符（CMD），分别输入邮箱和账户名：6.点击Push提交更新：至此，项目提交成功，提示：查看更新记录：到Gitee网站后台查看提交情况：...
2020-09-10 14:02:52
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转载 无盘完美解决Windows Server 2012或2016无法安装.NET Framework3.5的方法
问题描述使用 Windows Server 2012 R2 或 Windows Server 2016系统，发现在安装 .NET Framework 3.5.1 时报错，报错内容如下图所示。原因分析找不到安装源文件。解决办法您可以使用如下PowerShell脚本进行安装。从 开始 菜单中找到 PowerShell，右键单击选择 以管理员身份运行。输入如下脚本后，按回车键执行。Set-ItemProperty -Path 'HKLM:\SOFTWARE\Policies\
2020-08-11 17:54:05
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原创 微信小程序现金红包返回“IP地址非你在商户平台设置的可用IP地址”错误终极解决方法
百度搜了一下，没有根本解决方法（前提是在商户平台已经设置了允许的IP），就是提示IP地址非你在...的错误提示，PS：鄙视一下腾讯，既然你都知道我IP是什么，为什么你返回信息不直接告诉我真实IP地址。也有相类似的解决方法：可实际这个IP也不是我的真实IP，因为做了虚拟路由或者是代理等别的手段，不能获取到真实IP地址等。那我们怎么才能获取真正的符合微信要求的IP呢，看下面的代码： public string getTrueIP() { String di
2020-07-23 16:33:34
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原创 使用阿里云免费的SSL证书
现在很多浏览器和应用都必须使用https加密访问网站，如微信浏览器、小程序H5、IOS等使用地理位置功能，那么我们就要申请SSL证书，现在很多地方可以购买SSL证书，但是价格都比较贵，对于个人应用或测试使用有点不划算，那么我们可以去申请阿里云提供的免费SSL证书，申请地址：https://common-buy.aliyun.com/?spm=5176.2020520163.c1583915649459.d1583915649459.6aa656a7W9T0Yy.6aa656a7W9T0Yy&comm
2020-05-21 17:25:39
357
原创 IIS 10配置https
首先从阿里云或者腾讯云获取并下载SSL证书，里面一般包含pfx证书文件和密码的txt文件。在iis主页点击服务器证书：点击导入：点击确定保存，证书便导入IIS了。点击网站主页，然后点击SSL设置：打钩并应用：右键网站并编辑绑定：这样https便绑定好了，打开浏览器输入https://www.您的网址.com/便可以看到了，注意443端口在防火...
2020-04-27 18:03:16
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原创 利用公众号JSSDK获取微信用户资料，如头像、昵称等
首先公众号（服务号）必须认证过，每年缴纳300元认证费。然后在公众里面创建APPID和Secret，授权域名等操作，具体可以查看微信官方开发文档。private string openId = ""; private string accessToken = ""; /// <summary> /// 获取微信用户资料，返回json /// ...
2020-04-16 14:13:28
3622
维特智能9轴传感器蓝牙传输案例源码
2022-06-07
Windows Server 2019中安装.NET Framework 3.5功能出错解决方法.zip
2021-12-09
Unity3D传送光圈特效
2021-06-11
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