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RSS订阅原创 手把手开始ROS仿真小车（一）仿真环境及小车搭建
最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo 绘制地图，并保存为 .world 文件3.urdf 小车模型和 xacro 小车模型4.ros 运行地图和小车模型5.查看传感器数据一、创建工作区mkdir -p ~/catkin_ws/src/tutorials // 创建文件夹cd ~/catkin_ws/src/tutorial.
2022-05-04 19:30:55
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原创 2021华为软件精英挑战赛总结
2021华为软件精英挑战赛总结2021华为软件精英挑战赛总结复赛赛题赛题分析购买服务器配置算法迁移算法插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片2021华为软件精英挑战赛总结在最后三分钟前进12名以29名的成绩进入复赛！复赛赛题 初赛赛题和复赛赛题基本一致，复赛就是在初赛的基础上增加了迁移次数，以及虚拟机的添加请求并不是在第一天全部得到，以下只介绍复赛赛题：NUMA 架构： 服务器内部都存在两个 NUMA 节点A 和 B，服务器拥有的资源（CPU 和内存）均匀分布在这两个节点上；服务器成本：服
2021-04-15 22:18:35
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原创 Ubuntu18.04.1版本下无法显示wifi解决方案
目录Ubuntu18.04.1版本下无法显示wifi解决方案环境1. 确认无线网卡型号2. 去Intel官网查看Linux对这个型号网卡的支持情况3. 升级操作系统内核4. 安装Intel AX201驱动5. 安装linux-firmware驱动6. 查看驱动是否安装成功Ubuntu18.04.1版本下无法显示wifi解决方案这是第一次写CSDN博客，错误之处还希望大家批评指正。Ubuntu有时会突然出现连不上wifi的问题，下面是我参照其他博主写的解决方案：环境Ubuntu版本：Ubuntu
2021-03-02 11:25:36
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空空如也
空空如也
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