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RSS订阅原创 在ScadaFramework里配置采集Modbus设备
ScadaFramework是一个实现SCADA功能的软件工具，经过简单配置之后，即可采集设备数据，并进行存储、监控、组态可视化，并可将数据上传至平台。本文将介绍如何在ScadaFramework中配置，以采集Modbus协议的设备。
2024-04-01 09:46:50
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原创 DLMS协议开发指引
某些电表一开始未进入DLMS传送模式，需要进行切换。按照IEC62056-21协议模式E的规定，先发送以下内容：典型的串口设置为：波特率300，校验位Even，数据位7。（也可校验位无，数据位8）V：ASCII码的2，代表使用HDLC。Y：ASCII码的2，代表使用HDLC。Z：ASCII码，波特率选择。1：600Bd2：1200Bd3：2400Bd4：4800Bd5：9600Bd6：19200Bd根据以上设置，此时波特率可调整为9600，进入DLMS数据传送。
2023-08-01 09:44:04
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原创 在组态软件中开发脚本功能的方法
大多数的组态软件都具有脚本功能，脚本可能是VBS、Lua、C#等语言，也可能是厂家自定义的一种语言。通过脚本，组态软件可以实现非常灵活的功能。。外部数据，最重要的是采集到的数据，也可能是用户创建的配置文件。而改变可视化元素，则包括创建、改变位置、改变状态、删除等操作。本文通过一个示例，介绍在组态软件中实现脚本功能的方法。
2023-06-07 11:05:41
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原创 ASP.NET Core Web API用户身份验证
ASP.NET Core Web API用户身份验证的方法有很多，本文只介绍JWT方法。JWT实现了服务端无状态，在分布式服务、会话一致性、单点登录等方面凸显优势，不占用服务端资源。简单来说，JWT的验证过程如下所示：（1）通过用户名和密码获取一个Token。（2）访问API时，加上这个Token。Token包含过期时间、用户角色等信息，可以在多种场合灵活使用。
2023-05-07 10:28:01
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原创 三级封锁协议实例
在网上看了很多三级封锁协议的例子，大部分都是不正确的（例如T1加了X锁后，T2还加S锁）。以下是正确的实例。首先描述一下三级封锁协议。一级封锁：要写数据，写前加X锁，事务结束才释放。二级封锁：在一级封锁的基础上，要读数据，读前加S锁，读后释放。三级封锁：在一级封锁的基础上，要读数据，读前加S锁，事务结束才释放。一级封锁可以解决丢失修改问题，二级封锁可以再解决读脏数据问题，三级封锁可以再解决不可重复读问题。
2023-04-19 11:20:21
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原创 在线流程图和思维导图开发技术详解（六）
在HTML中，给定一个文本范围，超长的文本会自动换行。但在SVG中，文本是不会换行的，只会超出后被裁剪。两者在样式的写法上基本相同，唯一需要注意的是HTML中的color需要转成SVG里的fill。扫描整个根div，生成一个节点树，标注每个节点的字体信息，以及选中信息。这也是很困难的，因为有些节点已经合并或分裂，选中的位置信息需要更新。，当我们把文字2的字体大小改为14px之后，它就跟文字1一样了，两段文字没必要用两个span，合在一起即可。本项目显示的文本皆是富文本，也就是在一个框里面，文本有多种样式。
2022-09-20 16:07:32
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原创 在线流程图和思维导图开发技术详解（五）
最新的操作会被撤销，恢复操作之前的流程图。有一种方式是，保存一张初始图，然后把每次的操作都记录下来。还有一种方法，也是本项目所采用的方法，就是把所有图元的信息保存起来，序列化成一个字符串。当需要撤销时，从Stack里取出字符串，反序列化成图元信息，覆盖当前的图元信息，重新加载和渲染。在上一节中，我们已经提到，在数据保存时，svg数据也保存了下来。当存在图片时，img引用一个svg，svg又引用一张图片，就会显示不出现。项目后端使用.NET开发，在NuGet中引用一个名为Svg的库，即可实现svg的转换。
2022-09-20 16:05:52
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原创 在线流程图和思维导图开发技术详解（四）
当鼠标按下时，我们需要判断按下的地方是在图元上（实际上还要分是否选中、是否锁定等情况）还是在空白的地方。最后鼠标弹起，完成一次事件。在所有处理器中，鼠标事件处理器是最为复杂的，因为在整个页面中，基本可以使用鼠标完成所有功能。除此之外，鼠标的动作还需要配置辅助键，例如CTRL和SHIFT，在拖动图元变换时会用到这两个键。每个动作之后，只需要对当前动作作出处理（例如改变光标、记录当前位置等），然后改变状态即可。可以看到，对于上面的动作，如果不断使用if/else去处理，这个代码层次将会非常多和冗长，难以管理。
2022-09-20 16:04:06
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原创 在线流程图和思维导图开发技术详解（三）
例如在不保持比例的情况下，只要拖动位置跟“左”有关的，矩形的x坐标和宽度都要修改，而跟“右”有关的，只要修改宽度即可。在计算之前，整棵树的大小是未知的，树摆放在哪里不好把握。我们一开始计算的时候，会假定根节点的坐标是(0,0)，然后计算出每个节点的相对坐标。以内部矩形的左上角为例，L1、L2为组矩形的长和宽，l1、l2是左上角点在两条边上的投影点距离组矩形原点的距离。旋转矩形的描述是rect(x,y,width,height,angle)，直接给定一个鼠标点P(x,y)，无法判断这个点跟旋转矩形的关系。
2022-09-20 16:02:30
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原创 在线流程图和思维导图开发技术详解（二）
图元数据描述是本项目开发的一个难点。图元数据的特点包括：（1）图元种类众多，每种图元有自己独特的属性。（2）某些种类的图元存在公共的属性。例如矩形、图片的位置都是通过一个矩形来描述的。（3）管理器对图元有共同的操作。例如把图片数据转化为可视HTML，鼠标拖动时的平移动作等。这些操作在图元内部的实现并不一致。（4）图元存在一些即使而不需要保存的属性，例如是否选中，这是一个不需要保存，每次打开时都有默认值的属性。在本项目中，图元具有以下的数据定义：}这就是图元的基类。
2022-09-20 15:58:01
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原创 在线流程图和思维导图开发技术详解（一）
本项目的最终结果是一个同时具有流程图和思维导图功能的Web版制图软件。能够制作出如下图所示的图：项目具有以下的一些功能：类似软件的常规功能：元件库、分组管理、层次管理、锁定管理、图形样式、文字样式、连接线样式等。用户可添加自定义图片，包括png、jpg、gif、svg等格式，以及一种项目自定义的格式。流程图和思维导图可同时在一个页面中完成编辑。思维导图可变换左侧、右侧、底部、双侧等模式。整图转换为png、svg、jpg等格式。文本支持内部多种样式。
2022-09-20 15:55:52
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原创 判断点是否在贝塞尔曲线（Bézier curve）上的方法
但贝塞尔曲线（Bézier curve）并不是y关于x的方程，而是(x,y)关于一个参数t的方程。利用同样的方法，我们也可以使用y求出若干个t。然后比较用x求出的t和用y求出的t，如果都在[0,1]范围内，而且是接近的，那我们可以认为点P就在贝塞尔曲线上。假设贝塞尔曲线经过点P0(x0,y0)、P1(x1,y1)、P2(x2,y2)、P3(x3,y3)，现在要判断点P(x,y)是否在曲线上。现在，如果我们需要判断一个点P(x,y)是否在贝塞尔曲线上，就要找到一个t，代入方程中，求出(x,y)跟P一致。...
2022-08-09 15:16:48
1285
原创 contenteditable格式化html文本转svg
把文字包住，字体对应face属性，字体颜色对应color属性，字体大小对应size属性。我们知道，在一个div里加上contenteditable="true"之后，它就变成了一个可编辑的框，而且是能满足基本需求的富文本编辑框。算法的思想是一个字一个字的选取，获取选择部分的位置，当选择部分的y值比第一个字的y值大（而且超过了某个阈值），则从这个字符开始换行了。上文中已经说过，HTML里的文本是会自动换行的，但SVG里的文本不会。如果是BR结点，结束上一行，添加新的一行，只有BR结点这个元素，再新建一行。..
2022-07-28 17:32:40
988
原创 svg文本＜text＞详解
在SVG中，text的基本用法如下：其效果如下图所示： 注意上图中红点的位置坐标即为(20,20)。可以看到，默认情况下，text使用以下默认属性：可以对文字的颜色、字体、字体大小、是否粗体、是否有下划线、是否斜体等进行设置。需要注意的是，样式基本与html相同，除了color，svg中使用fill进行颜色设置。其效果如下图所示：水平对齐的方式有三种，分别是左对齐、居中对齐、右对齐。其设置的属性是text-anchor，对应的值分别是start、middle、end。默认值是start。居中对齐...
2022-07-14 09:40:09
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原创 判断空间四点（多点）共面的计算方法
如果三点非共线，那么三点必然共面。如果现在有第四点，如何判断这个点跟前三点共面呢？如果有超过四个点，实际上也是从第四个点开始，一个个判断是否跟前三个点共面。可以使用向量和行列式的方法去计算。我们先来看行列式的几何意义。对于二阶行列式，它的行向量组成了一个平行四边形，而其值就是平行四边形的面积。类似的，对于三阶行列式，它的行向量组成了一个平行六面体，而其值就是这个平行六面体的体积。四个点刚好能形成三个向量，而如果四点不共面，那么这个平行六面体的体积就不会是0。反过来说，如果平行六面体的体积是0，也就是如果行列
2022-06-21 16:22:56
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原创 已知两点求直线一般方程，已知三点求平面一般方程
我们知道，直线的一般方程是，而平面的一般方程是。对于直线方程，有ABC三个未知数。但我们知道，已知两个点只能求出两个未知数。对于平面方程是同理的。事实上，一般方程里的参数是有冗余的。例如，和这两个方程事实上描述的是同一条直线。那我们可不可以直接把一个系数约掉呢，例如变成。很遗憾这行不通，因为A有可能是0。任何一个参数都有可能是0，无法约掉。这样的话，在求解的时候，我们就需要分类讨论。先判断某一个参数是否为0，如果是0，则可以去掉该参数。少了一个参数，点数和未知数的数量相同，就可以求解了。如果没有参数是0，那
2022-06-08 06:51:01
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原创 三维空间圆弧描述方法
在以下的描述方法中，我们用到：圆心：(x0,y0,z0)，需3个数值。弧起点：(x1,y1,z1)，需3个数值。弧终点：(x2,y2,z2)，需3个数值。弧方向：(xd,yd,zd)，长度不重要，只需表达出方向，所以需要2个数值。弧度：θ，需1个数值。描述方法：1、圆心+弧起点+弧终点+弧方向需要11个数值。可以描述所有圆弧。2、圆心+弧起点+弧方向+弧度需要9个数值。可以描述所有圆弧。3、弧起点+弧终点+弧方向需要8个数值。不能描述圆周。描述圆周时，弧起点和弧终点重合。4、弧起点+弧终点+弧上任一点需要9
2022-06-07 13:40:08
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原创 线段与线段交点的求解
本方法适用于二维和三维的情况。假设线段AB和线段CD交于点K，如下图所示：由于三角形AKM和三角形BKN相似，故有： （1）由于三角形ACD和BCD共底，故有： （2）根据两向量叉乘数值为其围成的平行四边形的面积，有： （3）综合（1）（2）（3）式，有 （4）假设原点为O，有 （5） （6）结合（4）（5）（6）式，有 （7）根据（7）式即可求出K的坐标。...
2022-06-07 11:12:28
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原创 物联网数据采集网关开发历程（三）
网关内运行的是Linux系统（本文涉及的是Ubuntu系统，下文中所说的也都是基于Ubuntu系统）。由于AMD64和ARM两种架构在部署的过程中差异较大，需要分开说明。.NET安装在AMD64架构下，.NET的安装使用官方说明即可。先运行：wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/18.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.debdpkg -i packages-mi
2022-06-02 11:39:39
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原创 物联网数据采集网关开发历程（二）
在后续对系统的描述中，需要用到一些名词概念，在此作出解析：设备系统采集来自一台设备的数据，设备需具有通信接口，以及使用特定的通信协议进行通信。设备可以是一台检测仪器、一个小型仪表、一个传感器，甚至是一块单独的PLC。因子因子是设备的属性，包括设备的测量值、状态、控制单元等。例如对于一台空调来说，以下属性可以称为一个因子：当前设定温度（测量值）设备状态：当前是运行中还是待机中（状态）设定当前工作模式：制冷、制热还是除湿（控制单元）链路系统与设备的物理连接方式以及基础通信协议，即通信过程中链路层以下的部分。例如
2022-06-02 11:11:02
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原创 物联网数据采集网关开发历程（一）
本系列博文所指的开发是指软件系统的开发，不包括硬件开发。由于网关软件系统是跨平台的，可以运行在Windows系统上，也可以运行在Linux系统上。所以，只要在一台小主机上安装了此软件系统，就形成了一个数据采集网关。本系统用于测试的小主机如下图所示：它的一些参数如下表所示：最终网关所支持的功能包括：系统配置、数据采集、设备反控、数据显示、数据存储、数据上传等。除了基本的网关功能，需要特别说明的是系统具有很强的灵活性。系统支持大量采集协议（Modbus、DLMS、DL645、OPC-UA等）和上传协议（MQTT
2022-06-02 11:08:16
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原创 .NET在开发Linux ARM工控程序时的注意事项
.NET是一个跨平台的开发框架，可以以一套代码同时发布到Windows和Linux平台。但是对于CPU是ARM的系统，开发过程就比较崎岖了。以下是我在开发过程中遇到的一些问题和解决方案。一、安装.NET在Linux平台上安装.NET已经比Windows平台要复杂很多了，在ARM架构下，情况更加复杂。经过测试，我发现行得通的方法是：1、在官网下载对应系统的安装包。2、文件传送到Linux系统上，解压。3、配置环境变量，把刚才解压的路径加进去。二、安装包下载源一般情况下，ARM架
2022-05-27 13:15:39
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原创 西门子S7通信协议中TSAP的确认
在西门子S7通信协议中，TSAP是类似于地址的一个值，用两个字节表示。TSAP分为Local TASP（相当于采集程序的地址）和Remote TSAP（相当于PLC的地址）。对于不同的PLC型号，地址的默认值不尽相同，而且，这两个值是可以修改的。如果被修改了，只能通过查询获得。对于以下型号，TSAP的默认值和可能值如下表所示：PLC型号 Local TSAP默认值 Local TSAP可能值 Remote TSAP默认值 Remote TSAP可能值 S7-200
2022-05-27 11:34:54
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原创 DLMS通信协议OBIS编码
在DLMS协议中，所有电相关物理量需要使用一个OBIS编码进行表示。OBIS编码分为ABCDEF六组，其他A为1代表电相关，B为通道，一般是0不指定，F一般是255。所以区分各个物理量的是CDE三组数据。例如，CDE的编码是21.7.0，那么完整的ABCDEF表示就是1.0.21.7.0.255。以点号分隔，常用的电物理量OBIS编码如下表所示：物理量 相位 方向 有无功 DLMS编码 电能 总 总 有功
2022-05-27 11:01:26
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原创 .NET在Linux平台上开发串口功能
我们知道，.NET是跨平台的，可以运行在Windows、Linux、Mac上。但如果你在做工控方面的开发，你很快会发现，系统提供的SerialPort类，只能运行在Windows平台上。下面介绍.NET在Linux平台上完整的串口功能开发步骤。一、在虚拟机上增加串口如果你有一台带有串口的工控电脑，那这一部分的内容可以跳过。当然，为了调试方便，能在一台普通电脑上调试串口功能，也是很有意义的。我们这里使用的虚拟机软件是VirtualBox，虚拟机安装Ubuntu系统，而外部的主机当然是Windo
2022-05-16 15:54:25
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原创 VirtualBox主机与虚拟机互相ping通的方法
一般情况下，按照VirtualBox默认的配置，主机可以ping通虚拟机，但虚拟机不能ping通主机。但是使用上面的配置，虚拟机内就不能连接外网了。如果想跟主机ping通，又能连接外网下载东西，那么需要增加一个网卡。2、 在高级部分，控制芯片不要使用默认的，要改成PCnet-Fact III。2、在高级部分，控制芯片不要使用默认的，要改成PCnet-Fact III。使用上面的配置后，虚拟机就既能ping通，又能上网了。就是上面两个改动，然后就可以双端都ping通。1、连接方式选择网络地址转换（NAT）。.
2022-05-16 15:02:11
3793
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原创 ffmpeg音视频处理常用操作
视频缩放1、缩放到一个固定大小：ffmpeg -i {input} -s {width}x{height} {output}2、原大小固定比例等比例缩放：ffmpeg -i {input} -vf scale=iw{width_ratio}:ih{height_ratio} {output}3、固定宽等比例缩放：ffmpeg -i {input} -vf scale={width}:{width}/a4、固定高等比例缩放：ffmpeg -i {input} -vf scale
2021-12-23 08:13:37
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原创 判断点是否在图形（矩形、椭圆、多边形）内的算法（二）
我们在上一篇文章中介绍了判断一个点是否在图形内的算法，那如果是大量的点呢？例如我们要在一个2000*2000的画布中，把所有在图形内的点填充为红色，在外面的填充为绿色。这样的话，我们就要对4百万个点进行区域判断，这个计算量是非常巨大的。对于上一篇中介绍的方法，我们有一些优化的空间，例如：（1）因为三角函数的计算是很耗时的，先把cos和sin值求出来。（2）矩形的判断是比较快速的，可以先求出椭圆和多边形的外接矩形，如果在外接矩形外，肯定就不会在图形内了。但是这样的优化之后，计算量仍然.
2021-12-16 11:35:13
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原创 判断点是否在图形（矩形、椭圆、多边形）内的算法（一）
我们在下面的介绍中，只讨论三种图形，分别是矩形（包括正方形）、椭圆（包括圆）和多边形。对于矩形和椭圆，比较常见的描述方法是(x,y,w,h)，另外再加一个旋转角度a（绕中心旋转）。而对于多边形，一般的描述方法是一个二维点的数组。事实上矩形也是多边形（四边形），因为它的描述方法不一样，所以我们分开讨论。一、无旋转矩形这是最简单的一种情况，判断方法也简单。只要判断点的横坐标是否在[x,x+w]、纵坐标是否是[y,y+h]内即可。二、旋转矩形对于旋转矩形，比较常规的做法是：..
2021-12-13 10:26:57
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原创 .NET单机软件保护策略（3）机器码和有效期
机器码机器码是一台电脑的身份证，在软件认证时就是对这个身份进行认证。一般机器码由提取电脑的硬件信息生成，包括CPU ID、硬盘序列号、主板序列号和MAC地址等。正常的电脑以上信息都有，但也不排除部分没有，例如没有网卡，就没有MAC地址。但这不影响，我们使用某一个，或某些合并到一起都可以。获取CPU ID：ManagementClass mc = new ManagementClass("Win32_Processor");ManagementObjectCollection moc = mc
2021-11-18 13:35:26
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原创 .NET单机软件保护策略（2）软件证书制作
单机软件的一个特点是，你毫无保留地把程序都交给用户了。所以，如果软件能够反编译，任何的证书都形同虚设。也正因为此，我们下面所谈的，都是在软件已经过保护，不能反编译为前提的。软件的认证，一般有三种元素存在： 机器认证：只能在特定的机器上运行。 用户认证：认证跟特定的用户名关联。 时间认证：有固定的有效期，超出时间认证失效。 对于单机软件来说，更多时候是机器认证和时间认证结合，用户认证不太可用，因为用户名可以交给其他人使用。本文先介绍机器认证的方法。软件证书制作和使用的
2021-11-18 11:37:34
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原创 .NET单机软件保护策略（1）防反编译
.NET单机软件的保护有两大难点，分别是： 编译的结果不是机器码，而是IL代码，反编译非常容易。 不联网的软件没听说过不能破解的。 所以，我们的保护策略也不是说绝对的安全，只是能防多少是多少。首先对于第一点，我们先看一个例子，以产生直观的感受。假设我们写了一个简单的软件，代码如下所示：static void Main(string[] args){ if (!CheckVerify("my_password")) { return;
2021-11-18 10:39:03
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原创 Vue项目加载本地配置文件的方法
作为客户端，Vue项目需要使用服务端地址。但是在开发过程中，服务端地址是经常变化的。而且，如果Vue项目作为不同公司的产品，那么服务地址就是不固定的。显然，我们不能每次就为了一个地址，改完再发布一次。Vue3以前，如果不希望打包的文件，是放在static文件夹下，到了Vue3，改成是public文件夹。可以在此文件夹里新建一个config.json这样的文件存放配置信息，这个文件不会被打包。使用的时候，可以使用require。例如config.json如下所示：{ "name":"my
2021-09-27 14:31:52
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原创 CefSharp和Vue交互开发
一、Web端调用C#代码要实现Web端调用C#代码，CefSharp要求先定义一个对象，绑定到浏览器中。我们可以任意定义一个类，里面是需要在网页中调用的方法，如下所示：public class BoundObject{ public void doSomething(string para) { }}然后通过以下语句绑定到浏览器中：Browser.JavascriptObjectRepository.Register("boundCef"
2021-09-26 11:37:45
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原创 ASP.NET Core后台运行（Windows Service）方法
我们知道，ASP.NET Core网站开发完成以后，运行的时候会出现一个控制台窗口，如下图所示：一方面，这个窗口不太雅观，而且容易被用户不小心关闭；另一方面，系统重启之后，服务不会随系统一起启动。为了解决上面的问题，可以把ASP.NET Core应用包装成Windows Service，具体方法如下：1、开发好ASP.NET Core应用。（本文介绍的是基于.NET 5）2、在项目中添加包Microsoft.Extensions.Hosting.WindowsServices。3、.
2021-09-23 15:42:03
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原创 Vue组件打包成库和使用库的方法
一、开发组件开发组件的过程并无特殊之处，跟平时在Vue项目里定义component是一样的。有一点需要注意的是，平时在Vue项目里，组件的name可以不写，但如果要打包成库，组件的name必须写。为了描述方便，我们把将要打包的组件定义为MyCom1、MyCom2。其示例代码如下：<template> <div> </div></template><script>export default { name: "MyC..
2021-09-02 16:51:21
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原创 开发一个小巧而稳定的Socket Client（C#）
我们在上一篇文章中介绍了Socket Server的开发，这一篇介绍Socket Client的开发。
2021-08-02 14:03:55
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原创 开发一个小巧而稳定的Socket Server（C#）
有一些现成的Socket服务端可以供我们使用，例如SuperSocket、FastSocket，甚至是DotNetty。DotNetty是很庞大的，另外两个会小一些。但如果我们并不是要做一个多强大的服务器，只是想简单收发一下数据，能自动重连，能稳定运行就够，那我们不必使用上面的第三方库。最基础的服务端模板下面的代码实现了最基础的服务端功能：ServerSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, Proto
2021-07-30 06:40:46
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原创 云图和热力图的绘制算法
云图和热力图是很像的两种图，它们的区别在于，云图的数据源要求图的每一个区域都有数值，而热力图是在图上的某些离散点有数值。事实上，云图可以看作是高密度的热力图。云图在开始绘制云图之前，我们先来研究云图的数据源。假设我们现在要绘制以下数据的云图：这是一张5*4的表格，可能我们要绘制的云图是500*400这个大小。我们很容易会想到这样一种绘制方法：（1）表格的一个格子代表一个像素，数值代表一种颜色，如下图所示：（2）把这张5*4的图片放大100倍，得到500*400的云图。这种方.
2021-07-26 10:53:08
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WPF MVVM完整示例（登录窗口）
2019-03-29
C#实现4种经典迷宫生成算法和迷宫寻路算法
2018-12-05
方程求解源代码，一元二次方程，一元三次方程，一元四次方程
2022-08-09
格式化html文本转svg文本源代码
2022-07-28
C#实现的树形图控件源码
2022-06-02
虚拟Modbus协议设备软件
2022-06-02
BP神经网络基本架构实现（源代码）
2022-06-02
OpenCvSharp测试程序DEMO
2020-05-06
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