lielieyu-CSDN博客

转载解决opencv2/core/core.hpp : No such file or directory的经过

这个文件是能够找到的，就在那个文件夹里，但是ubuntu就是找不到解决过程以我查资料的形式呈现ros找不到头文件https://blog.csdn.net/w383117613/article/details/46049273https://blog.csdn.net/w383117613/article/details/46049273opencv环境变量https://www.cnblogs....

2018-04-12 21:24:40 27927 7

原创静态库、动态库、/etc/ld.so.conf 和ldconfig

动态库和静态库https://blog.csdn.net/lz_equal/article/details/52439441/etc/ld.so.conf 和ldconfighttps://blog.csdn.net/fangquan1980/article/details/49363173https://www.cnblogs.com/chris-cp/p/3591306.html...

2018-04-12 19:11:15 748

原创 ubuntu编译包的时候找不到头文件

ubuntu编译包的时候找不到头文件，然而这个头文件再系统中是存在的。问题一般是环境变量没有配置好。参见这两篇文章ubuntu opencv环境变量 https://www.cnblogs.com/tcysky/p/6554740.htmlhttps://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68701.htm查看一下这个命令 ldconfig...

2018-04-08 23:46:09 3074

原创找不到lib×××××.so之类的问题

这种一般是这个库的名字没有写到一个列表里解决步骤一般：1、查找这个库的本体的位置。以libpcap.so.1为例，位于/usr/local/lib/libpcap.so.1.2.12、以管理员权限打开编辑 /etc/ld.so.conf 文件, 末尾新一行追加这个库的路径。例如加入/usr/local/lib3、以管理员权限执行 ldconfig(如果不支持改命令用whereis ldconfig...

2018-04-07 20:44:10 1460

转载 cv::Rect矩形类

http://blog.csdn.net/qq_30214939/article/details/65648273http://blog.csdn.net/qq_23880193/article/details/47953589

2018-03-18 21:02:53 760

转载 push_back()

https://zhidao.baidu.com/question/540395479.htmlhttps://www.cnblogs.com/sylar5/p/6491421.html

2018-03-18 20:56:45 1003

转载静态全局变量

https://zhidao.baidu.com/question/380276914.htmlhttps://zhidao.baidu.com/question/138383440.htmlhttp://blog.csdn.net/Kendiv/article/details/675941https://bbs.csdn.net/topics/390626289?page=1ht

2018-03-17 20:07:36 198

转载 for(atuo &x : s)

http://blog.csdn.net/wy1550365215/article/details/77417396

2018-03-17 19:35:08 270

原创关于ROS中的namespace

当我们给发布的消息起名字时，注意"/points_image"和"points_image"是不一样的，前者表示这个话题的名字是一个绝对名称，它不在任何的namespace中，如果我们用launch文件的group ns功能给节点加namespace，则不会作用于这种话题，表现为rqt_graph话题不能被包含在namespace中。而后者的话题名字是相对的，group可以作用于这种情况。

2018-03-17 19:16:56 1049

转载 c++类

转载自https://www.cnblogs.com/mr-wid/archive/2013/02/18/2916309.html转载自百度百科“析构函数”学习C++ -> 类(Classes)的定义与实现一、"类" 的介绍在C++中, 用 "类" 来描述 "对象", 所谓的"对象"是指现实世界中的一切事物。那么类就可以看做是对相似事物的抽象, 找到这

2018-01-17 15:19:12 211

转载由浅到深理解ROS（3）-命名空间

转载自https://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5541841.html全局命名空间：/rosout前面的反斜杠“/”表明该节点名称属于全局命名空间。之所以叫做全局名称因为它们在任何地方（包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方）都可以使用。无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部，它们都有明确的含义。这些名称从来不会产生二义性，也无需额外

2018-01-17 10:27:15 360

原创 python脚本学习（2）

import xml.etree.ElementTree as ET作用：操作XML文件详情：https://www.cnblogs.com/hongten/p/hongten_python_xml_etree_elementtree.htmlimport作用：导入一整个模块详情：http://www.iplaypy.com/jinjie/import.html

2017-12-06 20:03:18 282

原创 python脚本学习（1）

/home/lielieyu/barrel/voc_label_change.py在读这个脚本的时候遇到了很多问题，下面将其整理如下：python open函数http://www.runoob.com/python/python-func-open.htmlpython read方法http://www.runoob.com/python/python-file-re

2017-12-02 16:27:19 255

原创 yolo学习笔记（2）训练自己的数据

yolo训练http://blog.csdn.net/burning_keyboard/article/details/71056164http://blog.csdn.net/qq_30401249/article/details/51564871http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/54097845我选

2017-11-29 10:58:02 247

原创 bash：权限不够

解决办法：http://blog.csdn.net/christprince007/article/details/38339485如何查看文件的权限：https://zhidao.baidu.com/question/754404804258965244.html

2017-11-29 10:55:40 13479

原创 python运行以及过程中遇到的问题

运行脚本python test.py参考：https://www.cnblogs.com/hester/p/5575658.html问题SyntaxError: Non-ASCII character '\xe8' in file原因：注释里面出现了中文，而 Python 支持的 ASCII 码无中文。解决方法：添加# -*- coding: u

2017-11-29 10:41:12 262

原创 yolo学习笔记（2）

上次说到打开摄像头出现了灰屏的问题，原因在于如果采用教程中所给的./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolo.cfg yolo.weights指令，识别精度很高，会导致识别时间较长，所以出现了灰屏。等待一会即可。但是基本上出来一幅就是极限了，然后窗口就会失去响应。这个问题的原因等有空再解决。或者我们可以采用精度低但是速度快的方案

2017-11-27 22:26:48 462

原创 linux的一些操作（不断更新,随时补充）

./.表示当前目录，/之后跟上当前目录下面的一个文件夹或者文件的名称。若为文件夹，则进入；若为文件，则为运行。

2017-11-27 19:53:11 199

原创小强机器人学习笔记（1）

问题1：roscore到底是什么，什么情况下必须先运行roscoreERROR: Unable to communicate with master!这是不运行roscore就rosnode list的下场。但是小强机器人的远程链接ssh [email protected]这条指令一旦执行，就相当于运行了一个roscore,rostopic list和ros

2017-11-25 12:53:11 1957 1

原创 yolo学习笔记（1）

yolo网址：https://pjreddie.com/darknet/yolo/因为网址说的很详细，这里只说自己有感触的地方，和遇到问题的地方。1、.cfg文件config file配置文件参考文章：https://zhidao.baidu.com/question/16660588.html2、rcnn这是教程中提到的另外一个模型，其中有一个术语叫做ha

2017-11-18 21:52:42 374

原创 wget命令

遇到的问题：wget下载时非常慢导致停滞不前解决方法：先ctrl+c打断下载，然后再wget -c,从断点处继续下载参考资料：ubuntu wget 断点续传http://blog.csdn.net/imxiangzi/article/details/47263743http://man.linuxde.net/wgetwget慢https://www.cn

2017-11-18 21:45:42 186

原创近期暂时没有时间处理的一些问题以及查到的资料

字符串、数组、指针相关第一部分字符串首地址http://bbs.csdn.net/topics/30029182指针p[0]*p=p[0]http://bbs.csdn.net/topics/70237264http://bbs.csdn.net/topics/350030522 这篇文章比较重要，介绍了*p和p[0]二者的区别，以及引出了const（

2017-11-18 21:25:29 181

原创复习一下数组和指针（2）

我们都知道常量是不能被取址的，比如没有&2const和宏，const的作用https://zhidao.baidu.com/question/547293034.htmlhttps://zhidao.baidu.com/question/96430567.html关于*p和p[0]

2017-11-18 21:09:52 105

原创 /usr/bin/ld: 找不到 -lippicv

今天在测试yolo的时候，将yolo与opencv匹配。OPENCV=1之后make的时候出了这个问题问题原因：缺少库文件解决方法：我用的最后一个链接的方法三参考文章：/usr/bin/ld: 找不到 -lippicvhttps://www.cnblogs.com/sexybear/p/find_lib.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s

2017-11-18 20:33:18 2774

原创调用服务的几种方式

我目前发现的有两种方式可以调用服务1、rosservice call + 服务名 + 参数这个服务名是你写的服务器程序里面（详见ROS教程第14讲编写简单的服务器和客户端 (C++)）18行ros::ServiceServer service = n.advertiseService("add_two_ints", add);advertiseService函数的第一个

2017-11-18 17:10:00 5220 1

原创 topic和service的区别

一直有一个疑惑：publisher/subscriber模式和clinit/server模式之间有什么区别，可能这两篇文章会有用参考文章：topic和servicehttp://blog.csdn.net/yaked/article/details/41892079http://blog.csdn.net/pcler/article/details/45587313

2017-11-18 17:04:22 547

原创电脑内存与地址位数的关系

问题来源：指针数组是一个数组，他每个元素中都是一个地址，那么指针数组一个元素有多大？这取决于你的计算机的地址线的位数，他直接决定了可寻址的多少。比如32根地址线（32个二进制位表示一个地址），总共有2的32次方种组合方式，也就是能对应2的32次方个地址，每个地址可以存放一个字节的数据（8bit），也就是说可寻址的大小基本上就是RAM的大小，这里32根对应的内存是4GB。参考文章：h

2017-11-17 10:10:15 7552 1

原创复习一下数组和指针

由于这次复习是由上一篇blog写的main函数的输入参数引发的，所以这篇文章就从那里开始。int main(int argc,char *argv[]) = int main(int argc,char **argv)char *argv[ ]: 字符串数组，本质上是一个指针数组，指针数组的意思是这是一个数组，数组的每一个元素都是一个指针（存放的都是一个地址），这个指针指向的元素是

2017-11-16 20:29:02 283

原创 main函数的输入参数

我们在最近几个程序的开头都看到main竟然有输入参数。其格式为int main(int argc,char *argv[]) = int main(int argc,char **argv)其参数argc和argv用于运行时,把命令行参数传入主程序argc表示传入的参数个数，*argv[]（或者说**argv）表示传入参数的内容具体参见：http://blog.cs

2017-11-16 11:24:05 2701 1

原创关于C++中变量的别名的问题

实参、形参实参(argument)：全称为"实际参数"是在调用时传递给函数的参数. 实参可以是常量、变量、表达式、函数等，无论实参是何种类型的量，在进行函数调用时，它们都必须具有确定的值，以便把这些值传送给形参。因此应预先用赋值，输入等办法使实参获得确定值。形参(parameter)：全称为"形式参数" 由于它不是实际存在变量，所以又称虚拟变量。是

2017-11-14 10:59:11 1893

原创 ::运算符

用途：全局作用域符，类作用域符，命名空间作用域符具体应用：https://baike.baidu.com/item/::/462508?fr=aladdin

2017-11-13 11:26:38 357

原创 ros学习笔记（ova1）CMake语句解析

CMake文件最后一般会有这样几条语句add_executable(add_two_ints_server src/add_two_ints_server.cpp)target_link_libraries(add_two_ints_server ${catkin_LIBRARIES})add_dependencies(add_two_ints_server beginner_tuto

2017-11-13 11:18:46 300

转载 ubuntu下如何查找某个文件的路径

1.whereis 文件名　　特点:快速,但是是模糊查找,例如找 #whereis mysql 它会把mysql,mysql.ini,mysql.*所在的目录都找出来.　　2.find / -name 文件名　　特点:准确,但速度慢,消耗资源大,例如我想找到php.ini的准确位置,就需要用　　#find / -name php.ini　　3.locate

2017-11-13 11:14:50 21194

原创 ros学习笔记（4）编写服务器和客户端

#includehttp://blog.csdn.net/vegetable_bird_001/article/details/50905244https://www.cnblogs.com/LeoFeng/p/5346530.html头文件beginner_tutorials/AddTwoInts.h是由编译系统自动根据我们先前创建的srv文件生成的对应该srv文

2017-11-12 10:34:57 1369

原创 .bashrc文件

位置：~/home/.bashrc这是一个隐藏文件。ctrl+C可以看到作用：每次启动一个新的终端时会把这个文件运行一遍，如果有需要source（配置环境变量）的，直接添加在这个文件里，就不用每次都source了。

2017-11-12 09:20:46 741

原创计算机通信网络复习

报文、报文段、包、帧概念https://www.cnblogs.com/sddai/p/5649939.htmlhttp://blog.csdn.net/qq_25606103/article/details/51295965http://blog.csdn.net/u013180099/article/details/24439987循环冗余校验http://bl

2017-11-11 19:00:52 255

原创 ros学习笔记（3）编写订阅者

ros::init(argc, argv, "listener");我认为init的作用时给你的节点起一个名字，仅仅是去一个名字，剩下的什么功能也没有，相当于一个空壳。ros::NodeHandle n;只有说了这句，n成为了一个nodehandle型的对象，在上面说的壳中，创造出了一个有节点功能的东西（节点句柄），但是这个节点句柄到目前为止还没有发布消息的能力nodeha

2017-11-11 08:48:39 384

原创 ros学习笔记（2）：编写publisher

三大步骤：初始化 ROS 系统在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息查手册http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html#a6b655c04f32c

2017-11-10 21:23:06 2539

原创 ros学习笔记(1)

vim的退出方法http://jingyan.baidu.com/article/495ba8410ff14d38b30ede01.html查看环境变量的方法例如：查看EDITOR$ echo $EDITOR话题的类型是由发布在它上面的消息类型决定的。rostopic type [topic] 查看话题类型，显示一个消息类型$ ro

2017-11-07 16:53:02 216

原创新建卷删除卷和压缩卷和扩展卷

描述：新建卷和删除卷和压缩卷和扩展卷后会发生什么解决：新建卷在未分配上新建出来的是主分区，在可用空间上新建出来的是逻辑分区。删除卷如果删除的是主分区，则会直接变成未分配；如果删除的是逻辑分区，则会变成一个可用空间，但是如果删掉的逻辑分区是最后面的且是唯一的，则会变成未分配。另外删除可用空间也会变成未分配（首先找到离未分配的空间最近的一块逻辑驱动器分区，选择右键“删除卷”，之

2017-11-06 11:09:43 14747

空空如也

空空如也