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RSS订阅原创 第七十五篇：学术论文写作技巧
第七十五篇：学术论文写作技巧论文写作技巧下载论文写作技巧最近听了一下网课，把大牛们的论文讲课记录和网上一些关于论文写作技巧的文章总结了一下。下载本文的pdf文件已经上传，下面是下载链接：[1]:...
2020-03-27 23:16:20
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原创 第七十四篇：机器学习优化方法及超参数设置综述
第七十四篇：机器学习优化方法及超参数设置综述ps：很久没碰博客，长草了。。。应该坚持的。摘 要机器学习及其分支深度学习主要任务是模拟或者实现人类学习行为，这些学习方法近年来在目标分类、语音识别等各项任务中取得巨大突破。机器学的各种优化器极大了改善了学习模型的训练速度和泛化误差。优化方法和超参数作为观察训练模型的窗口，能够探索学习模型的结构和训练机制，是机器学习研究的重点之一。对机器学习的优化...
2019-08-25 23:03:44
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原创 第七十三篇：从ADAS到自动驾驶（六）：可行驶区域检测
ADAS到自动驾驶（六）：可行使区域检测 车辆的可行驶区域包括了结构化的路面、半结构化的路面、非结构化的路面。结构化的路面一般是有道路边缘线，路面结构单一，比如城市主干道，高速、国道、省道等，这个路面的结构层执行一定的标准，面层的颜色和材质统一。半结构化的路面是指一般的非标准化的路面，路面面层是颜色和材质差异较大，比如停车场，广场等，还有一些分支道路。非结构化的路面没有结构层，天...
2017-08-16 09:18:07
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原创 第七十一篇：从ADAS到自动驾驶（四）：车辆检测
从ADAS到自动驾驶（一）：自动驾驶的发展及分级好久没更新了，今天写一点吧！！！下面所讲的车辆检测主要是针对车载传感器车辆检测，不是十字路口那种车辆检测，这个属于静态背景的车辆检测，和我们车载传感器获取的车辆信息量不一样，场景不一样，检测方法也是有区别的，大家不要混淆。车辆检测的主要方法有通过阴影检测，通过机器学习检测、通过深度学习检测、通过车灯检测等，特别说一下，车灯在夜间的效果较好
2017-04-30 20:44:13
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原创 第七十篇：从ADAS到自动驾驶（三）：车道检测
作者：liaojiacai 邮箱： [email protected]从ADAS到自动驾驶（三）：车道检测 车道线检测是我最先接触并自己实践了一把的ADAS算法，在研一入学的时候就完成了车道线的检测，车道线的检测对于无人驾驶的路径规划来讲特别重要，自动驾驶不仅要求能够避障和道路交通信息感知，还需要满足遵守交通规则，这对自动驾驶车道线
2017-03-19 16:17:15
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原创 第六十九篇：从ADAS到自动驾驶（二）：ADAS的功能及发展
作者：liaojiacai 邮箱： [email protected]从ADAS到自动驾驶（二）：ADAS的功能及发展
2017-02-25 15:40:10
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原创 第六十八篇：从ADAS到自动驾驶（一）：自动驾驶发展及分级
从ADAS到自动驾驶（一）：自动驾驶的发展及分级从今天起，我将根据自己所接触的ADAS和无人驾驶技术，来写一写无人驾驶的基本知识，主要是帮助自己总结，还有是自己做了一些工作，这里就当做是用来保存的笔记。本人还在读研，所以有些知识还不足，希望大家多多指点，共同进步！！！我将会按照下面的文章顺序来写，当然中途可能会有变化：从ADAS到无人驾驶（一）：自动驾驶的发展及分级从ADAS到自动
2017-02-14 00:48:04
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原创 第六十七篇:opencv中KeyPoint与point2f之间相互转换
作者：liaojicai 邮箱： [email protected]中对角点检测时需要将vector与vector之间进行转换这个在opencv版本里面自带了相关的转换函数1、KeyPoint 转point2f CV_WRAP static void convert(const std::vector& keypoints,
2016-12-17 11:28:29
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原创 第六十六篇：单目三维重建点云
作者：liaojicai 邮箱： [email protected]单目三维重建原理与双目类似区别在于：单目需要每次计算得到重建图像之间旋转和平移之间的关系（RT），三维的生成部分不是像双目通过校正后的图使用SAD等方法得到的时差的的，是通过基于匹配点的三角化计算得到的，相比双目来说，过程更加复杂，准确率更低，计算时间更长。而双目通过一次立体标点后，后面的时
2016-12-15 20:42:56
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原创 第六十五篇：VS工程文件中cpp、h文件在main中调用关系及如何避免出现“找到一个或多个多重定义的符号”
1、出现的问题：”error LNK1169: 找到一个或多个多重定义的符号“的错误2、该问题出现的场景：（假设有一个A.h，A.cpp，main，在main中调用了A.cpp文件中的函数，A.cpp文件中的部分变量是在A.h文件中声明的）有多个cpp文件和与之对应的h文件，在main中调用这些文件时候需要包含进去，cpp文件中有包含h文件，main函数中也有h文件，当h文件中有定
2016-12-13 19:28:19
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原创 第六十四篇：error LNK2019: 无法解析的外部符号 cvRound
在网上找个代码用的时候出现了这个错误error LNK2019: 无法解析的外部符号 cvRound查了一下，这是老版本的写法，解决方法：1、直接将项目工程中所有的cvRound替换成round就可以了2、也可以在自己写一个这个函数，这个函数是四舍五入的函数其他的出现报错的还有cvFloor, cvCeil，同样的改法over！！！
2016-12-08 00:12:13
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原创 第六十三篇：S32V234汽车电子应用功能挖掘的相关文章：双目立体、雷达视觉融合、ADAS集成
S32v234推出后，在ADAS行业引起不小的骚动，主要在于它特殊的架构带来的强大功能，还有一点就是，这是NXP强推向前装的一款车规级的芯片，在完成车规级的要求测试后，adas集成走前装就必须使用这样得到芯片，而ADAS集成是必然的（成本、功能冗余、传感器融合）。对于怎么用这个S32V234，相关的各大网站和公众号都给出了相关自己的见解，下面吧文章的链接贴上来1、解析恩智浦双目视觉ADAS解决
2016-12-04 17:25:13
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原创 第六十二篇：win10上运行VS程序出现蓝屏崩溃
还是第一次碰到这样的问题VS2015+opencv3.1环境下写的程序，运行的时候突然电脑蓝屏崩溃了也是服了 ，win10也能出现这样的错误！！！蓝屏显示的截图：解决方法是：更新显卡驱动，直接用驱动精灵更新到最新就可以，没有网上说的那么麻烦，要进入安全模式简直了，这电脑还不能更新，更新后就要更新显卡驱动，要不然出问题防止这样的办法就是把win10的更新关闭了，过
2016-11-14 20:31:19
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原创 第六十一篇：移植不带系统应用程序到有ARM-LINUX系统的S32V234上
上一篇讲了一下有统的应用程序移植，相对来说比较简单从今天开始要移植一个没有系统的应用程序到S32V234上，处理预处理需要用到ISP外，还要使用APEX，还要使用linux系统管理加载文件，原来的应用程序中的文件加载管理是自定义的文件打开和读取函数先分析一下需要做的工作，先抬头看路，后埋头拉车1、读懂程序：核兴算法实现原理，读懂应用程序调用硬件资源的相互关系2、再次读应用工程程序，
2016-10-12 10:50:27
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原创 第五十九篇：main.c:62:9: note: use option -std=c99 or -std=gnu99 to compile your code
编译出问题：c99不允许在for()里面定义int生成可执行文件时出了问题：make all-ammake[1]: Entering directory`/home/ljc/MDAS_Linux_A20_Sample/MDAS_Linux_A20_Sample'gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -g -O2 -MT main.o -MD -MP -MF.d
2016-09-17 23:31:26
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原创 第五十八篇：VS调试出现“覆盖。。。。是/N:否/A:全部)??”
问题是：覆盖 C:\Freescale\VisionSDK_S32V2xx_EAR_0_9_3_49d302\s32v234_sdk\demos\MyOwnAPU_SLN\My_app\build-deskwin32\my_add\Debug\opencv_calib3d2410d.dll (Y:是/N:否/A:全部)?? 缊V 覆盖 C:
2016-08-09 22:50:54
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原创 第五十七篇：VS2015建立一个完整的c++工程：头文件.h 源文件.cpp，自动生成类
菜鸟一枚，之前一直在vs中一个源程序写到底，没有使用C++变成打开VS2015 ，新建VS win32工程，前面步骤很简单，不再阐述下面直接开始：新建一个VC++ win32的程序，在源文件加下添加.cpp文件在头文件中添加.hpp文件头文件中放的是class，文件名字后缀是.cpp或者.h文件，也可移将.cpp文件改成.hpp 没有影响
2016-07-09 17:59:52
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原创 第五十六篇：win10+VS2015安装问题解决
在win10中安装VS2015中出现了一下问题：问题的原因是：之前安装VS没有完全卸载掉，需要完全卸载掉，完全卸载必须使用VS的卸载和修复界面，手动删除安装文件不能够删除其他安装在C盘的支持文件用软件管家卸载VS2015，也可以进入控制面板中程序卸载，找到下图中的程序卸载，卸载时进入到下面界面：点击上图中的卸载，完成卸载后重装即可。
2016-06-26 18:49:54
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原创 第五十五篇：删除一个数组中多个连续或不连续重复的数字，保留一个
在直线筛选斜率的时候，碰到了去除直线的斜率相近的问题：程序很简单，我直接拿网上的程序：如下： #include "stdio.h"//去除重复，产生新数组 int only1(int a[],int n){ int i,j,k; for(i=0;i<n;i++) { for(j=i+1;j<n;j++) {
2016-04-28 11:42:15
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转载 第五十四篇：BP神经网络博文集
【转】脉络清晰的BP神经网络讲解，赞 - 编程小翁 - 博客园 http://www.cnblogs.com/wengzilin/archive/2013/04/24/3041019.html
2016-03-31 21:22:43
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转载 第五十三篇：SVM讲解经典博文集
【转】SVM算法的生动讲解 - 编程小翁 - 博客园 http://www.cnblogs.com/wengzilin/archive/2013/04/24/3040560.html
2016-03-31 21:21:27
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原创 第三十二篇：关于opencv中图像的通道的问题
一般来讲，opencv中的图像在处理时需要具备对称性，即三通道的图像复制到一个Mat类型的矩阵中（说白了就是图像复制），那么该矩阵定义也应当是3通道的，这样操作时候不会出问题，那么我如果把三通道的图像变成一个单通道的灰度图像，怎么办？当然可以的，定义的单通道的灰度图就可以了，只是访问的时候不能使用传统的三通道的访问格式，即使用动态地址来对图像的像素进行操作，这样会出问题的，当然你也可以定义一个三通
2016-03-20 20:32:27
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原创 第十一篇：Harr特征博文讲解集
【1】目标检测的图像特征提取之（三）Haar特征 - zouxy09的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929570/
2016-03-11 09:21:46
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原创 第二十二篇：Android SDK Manager下载不了
Android SDK Manger 出现下载不了的情况解决方法1、按照以下方法进行重新设置：2、在打开的界面里的tools->Options中进行如下设置，设置好后，点close3、在Packages里选Reload即可得到下载目录了
2016-03-04 17:40:04
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原创 第五十二篇：Cascade Classifier Training详解
这是转自官方的http://opencv.itseez.com/master/dc/d88/tutorial_traincascade.html收了，以后方便看IntroductionThe work with a cascade classifier inlcudes two major stages: training and detection. Detection stag
2016-02-29 12:30:14
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转载 第五十一篇：LBP 解释
转自：LBP (local binary mode)局部二值模式_月下看日出_新浪博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e93dc1901010r15.htmlLBP (local binary mode)局部二值模式 (2012-03-15 10:38:17)转载▼标签： it分类： 学
2016-02-29 10:39:14
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转载 第五十篇：关于库文件
转载于：关于 库文件的一些认识_wei_sucre_新浪博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_8f3985400100uw5k.html库文件一般就是编译好的二进制文件，用于在链接阶段同目标代码一起生成可执行文件，或者运行可执行文件的时候被加载，以便调用库文件中的某段代码。它与可执行文件相同之处是：两者都是编译好的二进制文件（本文中我们讨论的二进制文件，假设
2016-02-24 14:37:59
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转载 第三十九篇：常用图像数据库
转自：一些常用的图像数据库 - 朱昴 - 博客频道 - CSDN.NEThttp://blog.csdn.net/zdz8889/article/details/9207083一些常用的图像数据库常用图像数据库1，http://www.multitel.be/cantata/这个网址提供了大量的视频和图像的数据库下载索引，并有相应的介绍，强烈推荐！大
2015-12-22 21:58:32
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原创 第四十三篇：haartrainning结果的含义
opencv中cascadetrainning的结果如下：下面来分析一下行结果的意思 BOOST HAAR 24 //样本的高 24 //训练样本
2015-12-21 11:12:55
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原创 第四十二篇：Adboost训练识别的经典的博文集（正负样本、积分图、分类器级联）
【1】基础学习笔记之opencv(1)：opencv中facedetect例子浅析 http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/03/22/2411318.html【2】OpenCV学习笔记（二十七）——基于级联分类器的目标检测objdect http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/detail
2015-12-21 09:20:47
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转载 第四十一篇：opencv中相关的训练的问题解答（经典）
From：http://www.computer-vision-software.com/blog/2009/11/faq-opencv-haartraining/Hi All, before posting your question, please look at this FAQ carefully! Also you can readOpenCV haartrain
2015-12-19 22:03:41
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转载 第四十篇：opencv训练的正负样本的剪裁程序
http://code.google.com/p/barabe-eurobot-2010/source/browse/trunk/software/HaarPositives/Main.cpp?spec=svn29&r=29 #include "cv.h" #include "highgui.h" #include #include #include
2015-12-19 21:02:17
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转载 第三十一篇：图像傅里叶变换的意义
转载自：图像的傅里叶变换，二维傅里叶变换的物理意义 - 行者无疆的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/yf0811240333/article/details/38854767图像的傅里叶变换，二维傅里叶变换的物理意义从现代数学的眼光来看，傅里叶变换是一种特殊的积分变换。它能将满足一定条件的某个函数表示成正弦基函数的线性组合或者积分。
2015-12-11 20:38:31
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转载 第二十九篇：struct和typedef struct的区别
转自：struct和typedef struct彻底明白了 - bingo~ - 博客园 http://www.cnblogs.com/qyaizs/articles/2039101.htmlstruct和typedef struct彻底明白了struct和typedef struct分三块来讲述： 1 首先：//注意在C和C++里不同
2015-12-11 10:45:55
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转载 第二十八篇：Kalman滤波追踪相关的经典的帖子相关的算法（后续自己学习了再编辑）
目标跟踪学习笔记_5(opencv中kalman点跟踪例子) - tornadomeet - 博客园 http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/19/2646412.html
2015-12-11 10:37:10
613
转载 第二十七篇：cascade.detectMultiScal函数说明
转载自转载注明出处即可。在进入detectMultiScal函数之前，首先需要对CascadeClassifier做初始化。1. 初始化——read函数CascadeClassifier的初始化很简单：cv::CascadeClassifier classifier;classifier.load(“cascade.xml”); //这里的x
2015-12-08 22:11:51
1532
原创 第三十篇：关于( y == 0 || (data && dims >= 1 && (unsigned)y < (unsigned)size.p[0]) )报错
程序运行一段时间后出现这个报错，按理论上说一开始定义有问题不会出现还能运行一段时间，我找到具体报错的那一行代码查看了一下：就是这里的ptr有问题查看定义：定义就这么一串，可是我没看懂是什么意识，找了网友给出的解释是：“出错的地方位于opencv内部的“断言”错误。看相关代码，是你在调用opencv相关函数的时候参数不符
2015-11-23 23:18:12
2700
3
学术论文写作技巧.pdf
2020-03-27
路面识别.rar
2019-10-27
机器学习优化方法及超参数设置综述v1.pdf
2019-08-25
vs2013+opencv3.1+opencv_contrib_x64编译可用、配置教程
2016-11-15
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