- 博客(89)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 集合重合率和有序集的有序率
集合的重合率定义 ：重合率=两个集合共有的元素2/两个集合的所有元素之和 。集合有序率的定义 ：{1 2 3 4 5}集合是正确有序的，但 {2 3 1 4 5}是错误顺序的，其有序率 ： 对于2来说，其余四个数中有三个数的分布是对的（3,4,5分布在2的右边，真确的；但1的位置是错的，应该在2的左边），其有序率为3/4， 对于3来说是3/4 ， 对于1来说是2/4 ， 对于4来说是...
2019-06-22 15:02:38
1594
原创 cmake学习笔记汇总
由于内容太多，这里仅附上他人cmake的学习笔记链接1、https://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/63140732、https://blog.csdn.net/kl222/article/details/8258811
2018-04-12 21:54:38
403
原创 段错误(sgementation fault)和核心已转储(core dump)的调试方法
本文主要介绍gdb+core的调试方法，其他几种方法的介绍参考：段错误产生原因及调试方法汇总一、printf方法调试二、gdb方法调试三、gdb+core文件的方法调试，步骤如下，具体参考：gdb+core调试 1、设置生成core文件，有以下两种方法 2、设置core文件的文件名和生成路径 3、gdb调试core四、objdump或者elfdu
2018-04-12 21:01:16
2708
1
转载 matlab 曲线属性设置
二维曲线绘图 语法?1234567plot(Y)plot(X1,Y1,...)plot(X1,Y1,LineSpec,...)plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...)plot(axes_handle,...)h = plot(...)hlines = plot('v6',...) 描述plot(Y)如果Y是m×n的数组，以1:m为X横坐标，Y中的每一
2018-04-01 22:09:23
9328
原创 cmake常用命令
基本的cmake命令：1、project2、add_executable( )3、add_library( [SHARED|STATIC|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 ... sourceN)4、set_target_properties( PROPERTIES pro1 value1 pro2 value2 ...)5、
2018-03-31 10:45:43
298
原创 灰度转化为彩色
对https://blog.csdn.net/huixingshao/article/details/42706699进行了小修改 灰度图像的伪彩色处理的原理如下：根据色彩学方面的研究结果，将灰度图像对应到red , green , blue三个通道上，最后将三个通道的颜色值合成为需要显示的RGB颜色值即可。...
2018-03-29 21:43:18
2968
转载 matlab数据类型
Matlab的数据类型 原创 2016年01月25日 16:31:27 <ul class="article_tags clearfix csdn-tracking-statistics tracking-click" data-mod="popu_377"> <l...
2018-03-29 08:24:40
466
转载 matlab figure属性设置
figure属性设置： （1）设置坐标轴的范围： axis（[xmin xmax ymin ymax]）; （2）设置坐标轴的间距： set(gca, ‘XTick’, [xmin：间距：xmax])； set(gca, ‘YTick’, [ymin：间距：ymax])； （2）设置有格子： grid on （3）如果想取消x或者y...
2018-03-29 08:22:48
11318
转载 awk教程
简介awk是一个强大的文本分析工具，相对于grep的查找，sed的编辑，awk在其对数据分析并生成报告时，显得尤为强大。简单来说awk就是把文件逐行的读入，以空格为默认分隔符将每行切片，切开的部分再进行各种分析处理。awk有3个不同版本: awk、nawk和gawk，未作特别说明，一般指gawk，gawk 是 AWK 的 GNU 版本。awk其名称得自于它的创始人 Alfred Aho 、P...
2018-03-22 10:30:35
349
转载 软件源安装和源码编译安装的不同
用软件源的好处是不用处理依赖关系的问题，缺点是版本不新。自己编译的好处是可以精确控制编译参数，修改代码，获得最新的版本。缺点是要处理复杂的依赖关系。比如你提到的LAMP，其实Ubuntu上面可以用apt-get install lamp-server^ 命令来安装。其中lamp-server^是一个meta package，其实就是一系列包的组合。14.04里，lamp-server^大约包含几十个
2018-03-20 14:12:51
2555
转载 源代码编译安装技巧
源代码的用处无非是以下两点；1、软件根据用户的需要加以定制；2、二次开发；注：要根据软件的许可证书约定为准，开发者许可二次开发才行；LINUX本是开源的，看大家的倔劲有多大了，呵呵，好了，下面正文开始吧，我发完就睡觉了！1、源码包的打包格式；源代码一般以file.tar.gz file.tar.bz2或file.src.rpm 打包；file.tar.gz和file.tar.bz2格式的解包命令
2018-03-20 14:10:45
363
转载 MathType在Word的菜单栏中不显示应该怎么解决
MathType选项在Word工具栏中消失了怎么办发布时间：2016-02-22 在使用MathType编辑公式时，有许多朋友都会对MathType出现的一些问题无法解决，比如Word中MathType选项项突然消失了，怎样才能恢复呢？下面介绍MathType选项消失的解决办法。原因：Office自动更新正在运行并且安装更新后，加载项将会被禁用，并且从Word的工具栏中移除。根...
2018-03-16 23:09:35
10042
转载 可以在M100上使用的机载处理器及无线设备
可以在M100上使用的机载处理器及无线设备置顶精华 1发表于2015-8-11 23:54:48手机看帖2470029 使用M100进行的各种应用开发可以说五花八门，从科研类的SLAM、集群控制，到行业应用例如电线巡逻、3D扫描建模等等，需求不同，控制M1...
2018-03-12 11:00:51
883
转载 源码安装常用的指令
转载自：http://blog.csdn.net/vivian187/article/details/51750639安装编译软件时的命令sudo ./configure && make && sudo make install作用：./configure是用来检测你的安装平台的目标特征的。比如它会检测你是不是有CC或GCC，并不是需要CC或GCC，它是...
2018-03-08 10:12:18
1225
原创 Normalization、Standardization and Regularization
1、NormalizationOn one hand,normalization rescales the values into a range of [0,1]. This might be useful in some cases where all parameters need to have the same positive scale. However, the outli
2018-01-28 16:24:21
567
转载 镜头畸变和几何矫正
透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真。镜头的畸变分为径向畸变和切向畸变两类。1. 径向畸变顾名思义，径向畸变就是沿着透镜半径方向分布的畸变，产生原因是光线在原理透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲，这种畸变在普通廉价的镜头中表现更加明显，径向畸变主要包括桶形畸变和枕形畸变两种。以下分别是枕形和桶形畸变示意图：成像仪光轴中心的畸变为0，沿着镜头半径方向向边缘移动，畸
2018-01-18 10:07:25
5792
原创 gdb调试用法总结
启动GDB后，首先就是要设置断点，程序中断后才能调试。在gdb中，断点通常有三种形式：断点（BreakPoint）： 在代码的指定位置中断，这个是我们用得最多的一种。设置断点的命令是break，它通常有如下方式：break <function> 在进入指定函数时停住break <linenum> 在指定行号停住。break +/-offset 在当前行号的前面或后面的of
2018-01-18 09:59:51
617
原创 grep常用用法、
1、grep基本格式grep [选项] 'pattern' [file]pattern需要用单引号('')标注出来2、常用选项-v ：反向查找-c ：显示所查找的每个file各包含多少个pattern-i ：查找时不区分大小写-w ： 全词匹配-r : 递归查找文件夹下的所有文件-n :显示每个搜索结果的行号3、常用pattern^ #锚定行的开始 如：'^grep'匹配所有以grep开头的行。...
2018-01-04 22:08:57
1001
转载 Vim高级进阶之ex命令集
转载自alexhiltonex是Vim对行编辑器ed的支持.ed是一个面向行的编辑器.在远古时代,还是黑白终端的时代,有一个流行的面向行的编辑器ed,也即把文件一行一行的读入,一次只显示一行,然后编辑这行.所以Vim中的ex命令都是ed编辑器所支持的命令,现代所用的流编辑器sed中的命令是ed命令的扩展.所以掌握了Vim中的ex编辑命令,稍加变通就连sed也一起搞定了.Vim是全屏编辑器,因此不会
2017-12-28 15:36:11
682
原创 有道桌面词典老是显示网络已断开的解决方案
摘自知乎回答有道的设置–>网络连接–>勾选使用代理服务器：在地址栏里输入：http://dict.youdao.com 端口：0点测试，如果测试弹出：代理服务器正常。保存设置。端口号不一定是0，你也可以填其它的。如果0不得行，可以多试几个端口号(1,2,3,…)。作者：匿名用户 链接：https://www.zhihu.com/question/20820791/answer/1118756
2017-12-26 16:39:55
11088
转载 为电器选择电源的问题
在无人机实验过程中，发现路由器老是崩溃，发现原来是电源功率太小的原因（用12V-2A的电源给12V-3A的路由器供电）。在网上找到下面这篇文章，MARK一下 关于电源、用电器的电压和电流，电源的电流大，会烧坏用电器 发布时间：2012-03-28 17:37:22，浏览12516次<div class="content"><p style="text-indent:2em;">生活
2017-12-10 23:26:18
1034
转载 通过tmux远程
通常本地连接远程linux服务器以后我们需要服务器一直执行程序，即使我们本地电脑关机或者断开连接，此时我们需要用到开后台神器tmux首先保证你的电脑安装了tmux 如果是ubuntu:apt-get install tmux1然后在命令行输入tmux，这时我们就开启了一个tmux后台程序，你在这里执行所有的命令和在shell里面执行是一样的结果，但是这里所有的结果和进程在你本地断开连接后远程服务器
2017-11-08 11:04:08
1815
转载 计算机网络基础
阅读目录1. 网络层次划分2. OSI七层网络模型3. IP地址4. 子网掩码及网络划分5. ARP/RARP协议6. 路由选择协议7. TCP/IP协议8. UDP协议 9. DNS协议10. NAT协议11. DHCP协议12. HTTP协议13. 一个举例 计算机网络学习的核心内容就是网络协议的学习。网络协议是为计算机网络中进行数据交换而建立的规则、标准或者说是约定的集合。因为不同用户的数据
2017-09-17 13:37:05
753
转载 将一棵树转换为二叉树
如何将一棵树转化为对应的二叉树？解答：1. 将 节点的孩子 放在左子树；2. 将 节点的兄弟 放在右子树。例题： 答案： 延伸：任何一棵树都可以表示成二叉树，并不是任何一棵二叉树都可以表示成树。那么树多还是二叉树多？1. 任何一棵树都可以表示成二叉树，结合以上题目很容易理解。2.不是任何一棵二叉树都可以表示成树：当根节点包含右子树的时候，就无法表示成树了。3. 树多还是二叉
2017-09-01 15:13:18
4821
原创 c++容易混淆的概念
1、c++标准库和STL之间的关系简单地说，C++ 标准库包含了三个部分：C 标准库的 C++ 版本；C++ IO 库；C++ STL IO 库最常用的 HEADER 是 头文件 STL 包括了很多容器类(vector, list, deque, stack...)，还有 functinal, algorithm, iterator 等 C 标准库的 C++ 版本：设原来头文件是
2017-07-31 23:11:24
383
转载 linux c++ 头文件及库文件的搜索路径问题
头文件：1. #include “headfile.h”搜索顺序为：①先搜索当前目录②然后搜索-I指定的目录③再搜索gcc的环境变量CPLUS_INCLUDE_PATH（C程序使用的是C_INCLUDE_PATH）④最后搜索gcc的内定目录/usr/include/usr/local/include/usr/lib/gcc/x86_64-redhat-Linux/4.1.1/inclu
2017-07-31 23:07:40
4806
转载 raspberry pi 2安装rtl8811/ 8821网卡驱动
Raspberry PI 2上的802.11ac网卡驱动编译最近在树莓派2上折腾视频，用来做FPV，但是发现2.4G的控会严重干扰2.4G WIFI，在开控的时候我的台式机+外置USB网卡都频频掉线。考虑了一下，5.8G的频段虽然相对2.4G穿透能力更低，但是现阶段5.8G更干净，并且5.8G与2.4G没有倍频关系，不容易互相干扰（1.2G的图传就会干扰2.4G的控）。于是去买了个支持双频11A
2017-07-18 18:50:01
5026
原创 git的使用
参考教程：http://blog.csdn.net/afei__/article/details/51476529注意：添加服务器时用http协议，不要用ssh协议
2017-07-14 16:58:31
228
原创 飞控及OnboardSDK遇到问题
1、飞控连接至PC 步骤 && Windows下使用onboardSDK sample文件夹下的PureQt激活API控制的时候，步骤如下：(1)通过usb-TTL连接PC机和飞控主板的UART口，只连接RX,TX,GND即可(2)插入USB-TTL到电脑端，在设备管理器中找到这个COM口，如果有感叹号，说明操作系统是盗版的，重新安装这个驱动，一定要安装11年之前的（PL2303_Prol
2017-07-12 16:28:52
1979
原创 树莓派问题
1、树莓派接显示器不亮的方法（1）、将树莓派sd卡放在读卡器插入电脑中（2）、将config.txt文件放在U盘根目录中，config.txt文件中的内容如下：# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" modehdmi_safe=1hdmi_safe=1overscan_left=-30
2017-07-12 16:19:44
753
原创 guidance问题总结
1、树莓派配置guidance开发环境的问题（1）、在树莓派上编译guidance SDK开发的程序时，不用链接/so/arm/里的库文件，而是要链接/so/XU3/里的库文件（2）、不要忘记安装好linux上的guidance驱动软件：libusb-1.0.9.tar.bz2(http://www.libusb.org/)（3）、运行程序时不要忘记sudo ,如果没有sudo，那么则
2017-07-12 16:12:04
1556
1
原创 无人机平台构建过程中遇到的问题
1、采集并传输guidance数据时内核崩溃（1）有两个进程读取guidance数据（初始阶段就崩溃）（2）树莓派电压不足，在读取并传输途中崩溃。（PS：一定不要通过电脑usb供电）2、传输传感器数据时有卡顿现象推测：当时树莓派也比较卡顿，猜测和树莓运行速度有关3、传输某些帧时间过长由于应用层发送速率较快或者socket传输速率较慢导致发送缓冲区被填满，参考：http://
2017-07-11 15:49:19
672
原创 Onboard SDK
1、moveWithVelocity（CoreAPI*api, Flight* flight,float32_t xVelocity,float32_t yVelocity,float32_t zVleocity,float32_t yawRate,int timeoutInMs=2000,float yawRateThresholdInDegs = 0.5,float velThresholdI
2017-06-25 17:25:46
1534
原创 compile vim with python
参考：https://github.com/Valloric/YouCompleteMe/wiki/Building-Vim-from-sourcehttps://stackoverflow.com/questions/20104827/vim-loading-python-on-linux环境 ：raspbian系统1、完全卸载vim（1）使用whereis vim 命令 查
2017-06-21 13:47:03
1411
原创 类的前置声明
使用类的前置声明可以减少头文件的包含关系，如下情况我们可以使用类的前置声明，而不需要包含类的头文件。1、在函数的声明中，参数和返回值中是类的指针、类的引用2、如果类定义在某个命名空间中，可以通过如下方法对类进行前置声明：using cv{class Mat;}3、使用typedef定义的类#a.htypedef struct my_time_t{
2017-06-18 14:39:02
589
转载 c++：头文件包含问题
现有两个文件Test.h 和Test.cpp #include <iostream>在Test.h中包含 和在Test.cpp中包含有什么区别?1、在cpp文件中包含.h文件，要么你要用到这个头文件中的函数或者类，要么就是实现这个头文件；2、.h ---就是为了放一堆声明所产生的东西。如果是定义放在.h中。 如果.h被重复包含多次，那么则会被报重定义。所以在.h 中都要---如果函数
2017-06-16 14:25:47
732
转载 PCL VIEWER
【原文：https://segmentfault.com/a/1190000006685118】可视化：一目了然如题所示，可视化的重要性不必多说。在点云数据预处理中，要想知道点云的形状需要可视化; 要想了解精简/去噪/简化/压缩 的结果需要可视化; 配准中，对应点对的显示/对应点对的去除结果/配准变化的过程 需要可视化 …pcl_viewerLinux 下可直接在命令行输入 pcl_viewr
2017-06-12 16:05:40
3811
1
转载 opencv StereoBM各个参数的意义
另一篇很好的参考博客：https://cloud.tencent.com/developer/article/1065819from http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/59672915． 如何设置BM、SGBM和GC算法的状态参数？（1）StereoBMState// 预处理...
2017-06-08 15:01:42
7532
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人