haiyinshushe-CSDN博客

原创 ROS2学习参考

ROS2了解必读Exploring the performance of ROS2https://ieeexplore.ieee.org/document/7743223ROS交流社区qq群http://wiki.ros.org/cn/communityROS robothttps://robots.ros.org/ROS2工业应用实例（ADLINK）https:/...

2019-03-11 15:18:14 1573 1

原创 Ubuntu18.04下安装ROS

本文就是为Ubuntu18.04安装ROS Melodic首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；图片转自http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.htmlMelodic主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debia...

2018-11-19 17:42:39 127602 34

原创阿里技术岗视频面试

预约了阿里今天下午的面试然后坐在电脑前等待面试官翻牌子先吐槽一句阿里的这个视频面试的界面脸reall大，一打开一个头（我的头）占满了屏幕，吓死爸爸本来因为通关卡过期耽误了被翻牌子的第一次然后等了二十分钟就很想给面试官说我们长话短说我还有事这么牛逼的话看到面试官小哥哥温和可亲瞬间打消了念头（但是他把我虐惨了）阿里面的reall干货，让我梳理一下一、自我介绍不多说，他其实根...

2018-09-18 18:41:37 6576 2

原创 Activity生命周期详解

Android的生命周期伴随开发的前后，不掌握好生命周期很容易交互出现bug，所以弄懂生命周期至关重要为了好的用户体验，让我们来好好了解一下activity的生命周期吧。返回栈Android中的活动是可层叠的。每启动一个新的活动，就会覆盖在原活动上；然后点击back键会销毁最上面的活动，下面的一个活动就会重新显示出来。Android用Task管理活动。一个任务就是一组存放...

2018-09-16 23:46:08 647

转载 JAVA中的super与this

thisthis是自身的一个对象，代表对象本身，可以理解为：指向对象本身的一个指针。this的用法在java中大体可以分为3种：1.普通的直接引用这种就不用讲了，this相当于是指向当前对象本身。2.形参与成员名字重名，用this来区分：class Person { private int age = 10; public Person(){ Sy...

2018-09-16 17:38:46 377

原创 BigDecimal加减乘除计算

前阵子做题遇到了大数的精确计算，再次认识了bigdecimal关于Bigdecimal意外的有许多小知识点和坑，这里特此整理一下为方便以后学习，希望能帮助到其他的萌新BigDecimal的运算——加减乘除首先是bigdecimal的初始化这里对比了两种形式，第一种直接value写数字的值，第二种用string来表示 BigDecimal num1 = new ...

2018-09-16 12:06:50 1025310 33

原创 JAVA--String的常用函数

JAVA处理字符串有很多常用的函数 ※ Trim();去掉头尾空格※ Split();按指定符号分割字符串※ IndexOf();从前往后读出字符下标※ LastIndexOf();最后一个匹配该字符的下标※ Substring();从下标位置截取到最后代码解释一下他们的用法如下package Test;import java.lang.String;pub...

2018-09-11 11:00:31 1451

原创网易游戏测试二面

哈哈已经预感到自己的死亡了，但是还是怀着积累经验的心情继续码我的面经二面是妥妥的视频面试，but！我接收不到面试官小哥哥的声音，我们只能相顾无言，果断变成了电话面试一个小插曲，下面开始记录我的二面经历一、自我介绍面试官：自我介绍一下我：我叫，和一面如出一辙，但是我在说道我选修了软件测试进行了比较全面的app测试的时候打断了我（这也是死亡的开始）二、测试方面面试官：你测试...

2018-09-10 16:37:26 9134 8

原创二分查找算法Note(一)

Binary Search定义：折半查找条件：有序的顺序表，按关键字有序代价：O(logn)，较为高效，但是相比顺序查找，检索中转到下一个查找位置的计算代价大于顺序查找。算法描述：搜索元素为Key，二分查找从检查数组的中间位置开始，记该数为mid，相应的值为Kmid。如果Kmid = Key，查找完成；当Kmid > Key时，K不可能在中间元素后面区间出现，以后的搜...

2018-09-08 17:15:34 199

原创网易游戏测试一面

前几天接到了网易游戏的电话说是近期会有一个面试，随后我的网易邮箱收到了面试通知说是视频面试，吓得我肝颤（电脑摄像头里的自己really丑），还给了几个在线编程的网址链接，感觉自己离死不远了今天接到面试官电话开始了一面（不视频了，电面了真开心，不过妆白画了）面试官真的超好，没有为难我，一共面试了五十分钟左右，我来码一下谈到的东西一、自我介绍面试官：做一下自我介绍吧我：我是xx...

2018-09-06 15:11:03 11254 3

原创 ImageView的scaleType的属性和Glide加载框架图片显示问题结合解决

ImageView的scaleType的属性1.android:scaleType=“center”保持原图的大小，显示在ImageView的中心。当原图的size大于ImageView的size时，多出来的部分被截掉。2.android:scaleType=“center_inside”以原图正常显示为目的，如果原图大小大于ImageView的size，就按照比例缩小原图的宽...

2018-08-29 10:57:31 4030

原创排序算法Note(一)

冒泡排序特性：稳定！！序列数量多了很没有效率！！时间复杂度： O(n)至O(n^2)，平均时间复杂度为O(n^2)空间复杂度：O(1)算法描述：引用博客https://www.cnblogs.com/onepixel/articles/7674659.html动图从数组中第一个数开始，依次遍历数组中的每一个数，通过相邻比较交换；每一轮循环下来找出剩余未排序数的...

2018-08-26 20:36:45 330 1

参考了很多博客自己手动整理学习一下hashmap。基于哈希表的 Map 接口的实现。此实现提供所有可选的映射操作，并允许使用 null 值和 null 键。（除了非同步和允许使用 null 之外，HashMap 类与 Hashtable 大致相同。）此类不保证映射的顺序，特别是它不保证该顺序恒久不变。此实现假定哈希函数将元素适当地分布在各桶之间，可为基本操作（get 和 put）提供稳定的性...

2018-08-24 08:35:50 712

原创常用BUG管理工具系统

常用BUG管理系统1.EasyBUG优点：1)基于WEB的在线的，不用配置；2)界面简单，操作容易上手，基本上只要是会上网的人一看就会用3)拥有截图功能，以图片的形式直接存在，而不是以附件形式；4)BUG解决流程记录在案；有统计报表，一目了然；5)国产且免费的。缺点：1)需要手动录入bug标题，保存bug截图提交，追踪及时性靠人工自觉资源地址：http://w...

2018-08-21 16:27:16 74010 7

原创 Bug管理工具Bugtags——初认知

项目测试阶段了解到bug管理工具的重要性，查阅资料也不知道到底应该选择哪一种bug管理工具最佳，尝试性的认知集成了一下方便移动开发bug管理的bugtags。来做个笔记。首先是来自百科的描述：Bugtags采用独创的所见即所得的问题上报方式，有效提高了问题上报的效率和问题描述的准确度；同时平台提供了自动收集分析崩溃信息与问题生命周期管理功能。使用Bugtags平台，能够帮助移动开发团队快速...

2018-08-21 10:07:40 3055

原创 Textview点击显示Imageview再次点击消失

实践要点：①Imageview可见与不可见 textview.getVisibility(View.Visible)②Textview点击事件监听 public void onClick(View v)③Textview状态改变 textview.setTextColor(Color.WHITE) textview.setBackgroundReso...

2018-07-12 18:08:23 1164 1

原创 Android studio导入工程报错及对策笔记

参考别的项目总要自己部署，但是AS因为版本问题配置文件一类的一般很难一次导入没有错误，以下是我的报错挣扎笔记，参考了很多别人的博客对策，自己整理一份借鉴参考，希望能帮助到无助的同类。①gradle的版本zip，报错如下：Failed to open zip file.Gradle's dependency cache may be corrupt (this sometimes occurs af...

2018-06-21 13:35:10 1807 2

原创 Android webview加载网页

webview尝试（一）在线加载网页(例百度)webview布局很简单xml如下<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_paren...

2018-06-21 13:29:40 16098 7

原创连接正常（或者能上QQ）但是上不了网

该页无法显示是很头疼的问题，不要急，让我们来找准问题着手解决，本人就是因为有事情太着急解决，结果反而耽误了很久才发现真正的问题。以下办法是针对无线或者有线小图标是已连接状态却不能上网而言，或者说是能上qq但是无法上网。下面我来给大家有条理的提供解决该页无法显示的问题一些方法：一、首先最直接的办法是托付给检测网络修复网络的软件（电脑管家、360安全卫士一类）进行修复，此时可以顺便看一下是哪里的问题，...

2018-05-21 22:10:29 38977 5

转载相对布局RelativeLayout常用属性

RelativeLayout用到的一些重要的属性：第一类:属性值为true或falseandroid:layout_centerHrizontal 水平居中android:layout_centerVertical 垂直居中android:layout_centerInparent 相对于父元素完全居中android:layout_alignParentBottom 贴紧父元素的下边缘androi...

2018-05-20 21:20:13 1058

原创滑块验证码seekbar与alertdialog自定义布局

用Android studio第一次尝试滑块验证，一开始单纯的做了使用seekbar控件的xml，后来因为发现是属于点击弹出对话框的模式，于是又去查阅alertdialog自定义，各种博主的写的都不错，但是在实践的过程中我也出现了不少报错，最后修修补补总算实现了点击主要页面的TextView弹出滑块验证对话框，滑动钥匙滑块到进度条尾部终止（这里并没有实现验证方面的功能，只是监听控制滑动）要用自定义...

2018-05-20 21:01:19 1055

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