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RSS订阅原创 STM32按键设计三之两个按键操控整个系统十几乃至几十种功能
本篇任务前言：按键，基本上所有设备的必备，可以毫不夸张的说：目之所及，皆有按键。几个按键合适？根据系统控制需要，量才而用。按键是大才，能轻易的控制整个系统进行不同状态或者行为的切换，同时也是耗材，浪费IO口，占据大量体积。所以，需要量才而用，买足系统需求的前提下，越精简越好。本篇将在上一篇按键中断的基础上，实现两个按键控制系统十几乃至几十中状态，节省器件，节约空间，节约IO口，同时又能实现复杂功能，目标就两个字”节约精简“。按键实现需要了解本篇，需要对上篇有个大致了解。只需要知道上篇按键中断
2021-04-30 23:09:08
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原创 STM32按键设计二之按键中断
按键中断STM32使用按键中断需要配置端口IO，EXTI和NVIC。当按键按下的时候，引脚电平发生转变，同时触发沿触发EXTI中断，进而打断CPU(如果正在执行非中断程序或者中断级别低的程序)正在执行的程序，使程序跳转到EXTI中断中执行。上篇使用了扫描处理中断，本篇将使用按键中断控制LED灯。按键按下则LED灯点亮，松开按键LED灯灭。【传送门：STM32按键设计一之扫描】按键中断程序设计首先，在key.h中定义一个中断模式开启开关的宏定义，可以切换按键扫描和按键中断，使在程序设计的过
2021-04-29 13:26:25
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原创 STM32按键设计一之扫描
按键扫描原理按键扫描即扫描IO口电平状态，来判断按键是否按下。当按键按下时，IO口电平发生改变。由于按键在按下过程中，按键内部簧片接触过程中会出现很短暂的电平不稳定状态，一般需要去抖。方式有两种，第一种物理去抖，第二种软件去抖。本篇采用软件去抖，即5~10ms的延时。扫描程序在key.h中进行引脚宏定义/* key0 define */#define KEY0 PEin(4)#define KEY0_GPIO_Pin
2021-04-29 00:27:53
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原创 STM32驱动ULN2003控制28BYJ-48步进电机之异步定时器波形控制
波形分析在使用ULN控制28BYJ-48步进电机的时候，采用1-2相8拍(天龙八步)控制步进电机运转时的波形如下：八步波形图图中已经标注出了一个周期中八步的执行过程：A相->AB相->B相->BC相->C相->CD相->D相->DA相。八步一个周期，周而复始进行。本篇拟采用STM32的定时器输出比较功能，通过控制捕获比较寄存器的值改变波形，从而影响IO口输出高低电平而控制步进电机运行。当然，也可以参考前几篇文章进行相应控制，点击以下免费传送卷轴：传送门
2021-04-28 18:48:57
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原创 STM32驱动ULN2003控制步进电机28BYJ-48之定时器异步
上节代码问题传送门：STM32控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48最基础方法上节代码应该是能搜到的控制ULN2003驱动步进28BYJ-48最通用的方法了，但是上节代码的执行会导致整个系统进行阻塞。如果电机运转10圈可能导致41s的阻塞时间，这对于任何系统工程都是致命的。在这41s中整个cpu都在改变IO口状态和delay_ms中循环，主要流程如下： A相 --> delay_ms(1) --> AB相 --> delay_ms(1) --> B相 --> d
2021-04-28 16:14:45
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原创 STM32使用USART串口调试ULN2003驱动步进电机
传送门：STM32控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48最基础版使用串口调试步进电机28BYJ-48获得需要转速当使用STM32控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48时，步进电机转速变化缓慢，想要得到合适的控制速度，需要不断的调试，不断的更改代码，编辑、编译、下载到STM32中，不断的重复下载造成开发速度慢同时对单片机也是一种损耗，废话不多说直接上代码。定义struct.h进行宏定义，如下：#define STRUCT(type) typedef struct _tag_#
2021-04-27 23:15:38
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原创 STM32控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48
步进电机步进电动机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。传送门：一文搞懂步进电机特性、原理及驱动器设计28BYJ-48步进电机28BYJ-48永磁式减速单极性步进电机28：步进电机的有效最大外径是28毫米B：表示是步进电机Y：表示是永磁式J：表示是减速型（减速比1:64）48：表示四相八拍传送门：28BYJ-48单极性步进电机28BYJ
2021-04-27 17:26:17
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原创 创新思维
#创新思维##人类的思维思维是人脑对于客观现实的反应，是发生在人脑中的信息交流。归纳为：1.形象思维与抽象思维2.发散思维和收敛思维3.逻辑思维和非逻辑思维##创新基本原理###1.综合创新原理将研究的对象各个方面、各个部分和各种因素练习起来加以考虑,从整体上把握事物的本质和规律###2.分离创新原理把某个创造对象分解或者分散为有限个简单的局部，把问题分解，使主要矛盾从复杂的现象中分离出来解决的思维###3.移植创新原理把一个研究对象的概念，原理和方法运用到或者渗透到其他研究对
2020-11-05 14:17:00
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空空如也
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