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原创 DJi Onboard SDK A3飞控硬件环境搭建

参考信息:https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/hardware-setup.html按照大疆官网的说明,我们先链接好A3飞控自带的GPS模块、PMU模块、LED模块(非必须,当需要链接DJi助手时需要)。使用电脑链接A3飞控进行OSDK开发时,需要使用USB-TTL线链接A3飞控的...

2019-09-16 21:10:28 6186

原创 第一个OSDK QT程序

DJi Onboard SDK 相关文件位于SDK压缩包的根目录\osdk-core下,其中api文件夹中为主要的SDK接口,包括飞行器访问入口类:dji_vehicle.hpp。要想在自己的程序中使用OSDK,需要将相关文件包含在项目中即可。好了,下边我们开始编写第一个OSDK QT程序。1:在QT Creater中选择“文件”->“新建文件或项目”,由于最近一直在做QML相关...

2019-09-07 23:09:02 496 1

原创 DJi Onboard SDK QT编译环境搭建

参考信息:https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/environment-setup.html#qt根据大疆官网的说明,OSDK QT编辑环境要求如下:Qt 5.9及以上版本 Qt Creator 4.3 MSVC2015/ MSVC2013/ MinGW 5.3(Windows ...

2019-09-04 17:13:57 980 1

高斯平面坐标正反算的实用算法

本文详细介绍了适用于不同椭球的高斯投影正反算公式中子午线弧长或底点纬度的计算方法, 并给出 了实用公式。该公式简便实用, 便于计算机实现。为验证此公式的正确性, 本文最后用该公式计算了54 椭球子 午线弧长及底点纬度计算式中的各系数, 与天文大地网推算的相应系数进行了比较验证。

2011-06-23

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