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RSS订阅原创 C++智能指针的多线程同步
如果一个类A内含有一个共享指针，指向一个对象。而在另一个线程中，有另一个类B也需要访问这个对象，最常见的方式是让这个类A提供一个接口，返回这个对象的智能指针，由于在多个线程中，所以这个接口必须和类A内其他访问这个共享指针的接口加互斥锁。但这并不能保证线程安全，因为这个接口返回后，就会有两个线程中的两个句柄指向这个对象，也就是说一个对象的共享指针在两个线程中，这是很常见，却非常危险的行为。2. 互斥锁导出，然后在类B内对类A加锁。从根源上避免线程互斥问题。
2023-10-31 09:26:20
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原创 C++ 移动语义（通用引用，完美转发的终极理解）
您既然说了引用的引用还是引用，而每种引用都有左值引用和右值引用的区分，这排列组合。为通用引用形式，编译器要根据用户传入的参数类型来实例化，如果用户传入的是左值，那a被实例化为左值引用，如果用户传入的是右值，那a被时候成右值引用。标准：刚不说了嘛，只有a是左值引用的时候，T才是int&，所以a肯定也是int&，也就是说int& &&=int&，引用的引用还是引用，这听着多么丝滑啊~行吧，那我给你提供个方式，让你能把一个普通的变量转成临时变量，额，不对，这不能叫临时变量了，算了，重新起个名字吧，我看看叫啥呢。
2023-07-09 20:51:42
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原创 C++ 类模板类型的推导方式
2. t2—用构造函数的方式推导，则必须有带参数的构造函数，也必须保证所有类型都能从构造函数的形参类型里推导出来，优先级次之。3. t3—通过指定模板参数的默认类型来指定，优先级最低。1. t—用传统的指定，优先级最高。
2023-06-15 19:01:37
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原创 C++ 单例模式
其实懒汉式由于将创建对象推迟到了getInstance()接口中，如果没有同步机制，很难保证是否会有两个线程同时调用它，所以懒汉式天生是线程不安全的。饿汉式与懒汉式指的是创建对象的时机，饿汉式指在程序开始运行时便“迫不及待”创建对象，而懒汉式指的是，只有某个地方调用了getInstance()后，才“慢悠悠”的创建对象。这样一来，懒汉式就借了静态局部变量的东风，“不用加锁”就能保证线程安全了。虽然说了这么多懒汉式的缺点，但毕竟使用方便，锁的开销其实也没那么大，所以如果要实现一个单例模式，懒汉式还是首选。
2023-06-06 15:17:32
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原创 c++ copy elision
在函数结束，返回一个对象时，照理来说，会调用其拷贝构造函数，但这无疑是一种浪费。在语言的发展过程中，对此有很多优化，这些优化。
2023-05-31 20:07:42
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原创 C++线程安全队列
和锁类似，条件变量用于控制两个线程的执行顺序，主要包括wait()和notify()两类接口（有各种形式，这里用的wait和notify_one是其中一组），wait是等待某一条件满足，如果满足则继续执行，否则会进入一个waitting队列，而notify是从队列中唤醒一个线程，去执行。但这么写可能导致其类型与类的模板类型不一致，所以要对其做一个类型校验，这也是模板编程中常见到的，由于模板是一种强制类型匹配，没有了继承体系的限制，所以要程序员自己去判断。1. 利用模板类来实现，以适配不同的元素类型。
2023-05-25 11:00:07
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原创 C++17新特性：[[nodiscard]]
以前这种情况只能靠程序员自己去注意，C++17引入了[[nodiscard]]，来告诉调用者，其返回值必须被处理！这里由于是函数返回值，是自动被判定为右值的，所以优先匹配移动构造，没有问题。（优先复制构造的，没有复制构造函数会报错，优先移动构造的，没有移动构造会继续找复制构造，都没有才会报错）这显然是有问题的，引起局部变量返回后就析构了，所以锁根本没加上，究其原因就是因为调用者忘记了接收lock()的返回结果，这种情况也是nodiscard的应用场景之一。
2023-05-23 14:35:28
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原创 多态的演变
但如果二者是异步的，问题就会复杂很多，首先必须要有一个异步队列，而这个队列里要能放入各种类型的数据，这就要求这些数据有一个共同的基类，然后将基类指针作为队列存储对象。当然，这里的用户端是广义的，你写的一套接口，给另一个同事调用，那个同事就是你的用户端，哪怕是你自己在另一个文件里调用，这“另一个文件”也可以称为是用户端。熟悉C++的都知道，函数重载只是一种比较low的多态，叫静态多态。相对应的，还有一种动态多态，也就是通过继承体系，虚函数，虚表指针等实现的多态，才是真正意义上的多态。
2023-05-16 16:26:18
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原创 C++ 传值 传地址 传引用 的汇编解释
体现在汇编上就是调用方在压栈的时候，压入的是某个地址，在上面的例子中，使用汇编指令lea实现的，lea将-0x10(%rbp)对应的地址得到，最终放入rdi寄存器中。比较左值引用和右值引用的代码，可以发现，函数内部的代码完全一样，而唯一不同的在调用函数的地方，在调用之前，多了一个remove_reference的函数调用，这个其实就是std::move的作用，它用于生成一个右值引用。哪怕C++后面引入了函数模板，通用引用，类型推导等这些高级概念，但等到了汇编阶段，就只能二选一了。从上面的片段可以看出，
2023-05-15 17:51:59
538
原创 C++变量限定
程序运行过程，就是不断复制数据的过程，在代码中，最常见的操作就是把一个值复制给另一个值，虽然对应到内存上，都是二进制的拷贝，但在编译器中，由于各种各样的原因，还保留着这组二进制值的某些特性。那复制过程中，要不要保留这些特性呢？在没有类型推断之前，这个问题还比较简单，新的类型是要完全定义出来的，所以程序员必须要指定是否有某种限定（一般没有写，会有一个默认值，比如没有const那就是非const，没有引用，那就是值，没有写右值那就是左值等等）。从上面的例子可以看出，auto作为类型推导时，
2023-04-10 19:14:00
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原创 std::invoke()不支持重载函数
翻译过来的大致意思是不知道调用哪个foo()，这是因为这里的foo虽然是一个函数类型对应的变量值，但由于函数重载的存在，只根据函数名不能推断出完整的函数类型。这是函数类型与普通类型不同的地方。举个更简单的例子，其他变量由于不能重名（在任何一处上下文中，只有一个变量是有效的），所以可以利用decltype得到其类型，但函数名不同，一个上下文中，可以有无数个同名函数。这里也跟SFINAE要区分开，SFINAE是多个类模板特化的过程，并不是这里可以用两个foo轮流去尝试调用my_invoke的意思。
2023-04-07 14:02:50
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原创 std::move()注意点
std::move()的原始语义，是，它本身并不要有使用std::move()是为了调用移动构造函数这种错觉。比如在下面的例子中，使用std::move()只是为了将一个值从左值变为右值，与拷贝无关。
2023-04-06 19:17:04
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原创 类模板与函数模板的对比
这么看，模板类相对于普通类+模板函数是有优势的，但也不尽然，由于模板类中，参数是类型的一部分，所以他们是没办法动态添加的，必须要在写代码的时候就指定好类型，进一步，它们也没办法用STL中的容器进行管理（STL容器只能放同类型的对象，而不同类型对应的Publisher属于不同类型）。Ros2中，Publisher是一个模板类，所以类型特征是和类绑定的，编译器可以帮助程序员检测publish的类型释放和模板类型相同，如果不相同会有编译错误提示。所以模板类可以提供更多的静态安全保证，但代码灵活性也有一些牺牲。
2023-04-03 15:05:01
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原创 Imported target “xxxxxxx“ includes non-existent path
docker里cmake执行失败，提示includes non-existent path
2022-04-22 09:09:35
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转载 【转载】找到上帝的两种套路 – 聊聊统计学习和机器学习
本文转载自德勤分析DAI的同名文章不管是传统的统计分析，还是现在火热的机器学习和深度学习，无数的数据分析员、数据工程师和数据科学家们其实都在追求一个终极梦想：找到或者能够无限接近一个“上帝函数” -一个能够完美利用数据解决现实各种问题的模型或者方法。这样的上帝函数有什么特点呢？我们说学习的目的无外乎两点：理解和预测，所以我们期盼它能拥有两个能力或者说两个必要条件：解释因果和预测未来。我需要知道问题的本质是什么，形成我们看到的结果的推动力究竟是什么（我是谁？我从哪里来？），这是因果分析；未来事物的发.
2021-05-25 19:05:56
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原创 Centos（腾讯云） 安装Tensorflow失败
每次搞环境都是一波三折，血泪交织，废话不多说，直接进入主题疼讯云自带的python是2.7.5的，后面自己安装过python3.6 所以系统里是python2 python3共存的（pip2 pip3也是共存的）然后用网上的指令pip3 install tensorflow 报错提示：rc/python/grpcio/grpc/_cython/cygrpc.cpp:1166:20: fatal error: Python.h: No such file or directory百度是pyth
2021-05-18 18:58:58
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原创 C/C++中多个库相互包含时，链接器的处理规则
C/C++中多个库相互包含时，链接器的处理规则以下结果都是在gcc（4.8.5）下测试的，其他平台及版本不确定是否一致。1. 在链接的时候，如果两个库中直接定义了同名接口，链接两个库是会报重复定义错误的。（无论接口实现是否相同）2. 但是，如果两个库中的同名接口来自另外一个库，即，如果AB.a AC.a 都链接了A.a 那AB.a 和AC.a 还可以链接进同一个可执行文件或者库，这个时候 2.1 如果两个A.a一样，则链接正常进行。 2.2 如果两个A.a不一样但相互包含，比如...
2021-02-02 17:40:31
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原创 gdb不能看源文件
gdb不能看源文件我们用gdb调试的时候，可能遇到gdb无法打断点、gdb不能看源文件、gdb不能单步调试等诸如此类问题，非常让人头疼...这种问题可能有很多种原因，今天就几种常见的情况来做个总结，后面遇到了再补充，如果您发现了其他场景，欢迎评论区补充。一、打断点方式先来说一下给程序打断点的方式： b test.cpp:127 //在test.cpp的127行打断点 b Test::func(int, int*) //在Test::func处打断点（由于C++支持重载，所以必
2021-02-02 17:15:45
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原创 C++中的线程同步
1. 背景知识线程是计算机科学中一个常见的概念，很多开发人员也在开发多线程程序。很多文章也都在讲如何创建线程，以及如何使用线程。但是，对线程背景的介绍还是比较少的，新人非常容易"陷入局优解"，产生只见树木不见森林的现象，下面就我了解到的多线程背景给大家做一个介绍，希望可以起到抛砖引玉的作用。首先多线程是必须的，这一点应该不用质疑，就不多啰嗦了。当计算机先驱们意识到这一点的时候，做了两件事：...
2019-11-30 20:09:10
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原创 跨服务器拷贝文件（SCP命令的使用）
操作前提：①你已经登录了本地服务器；②你知道远程服务器IP地址（假定为192.168.0.2）；③你在远程服务器有Linux用户（假设为root）1. 本地文件 -------> 远程服务器假定想把本地计算机/home下的一个名为a.tar.tz的文件拷贝到远程服务器的/home/tmp。可以用这个命令：scp /home/a.tar.tz [email protected]...
2018-11-10 11:40:31
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原创 linux内核系列（2）——linux内核链表
因为高超的设计理念，linux内核中的链表被很多人津津乐道。实际上，链表本身只是内核提供的一组结构体、宏定义和函数的集合，与linux内核本身没有直接关系。内核链表的设计思路已经在另一篇博客中写了，有兴趣的同学可以去看一下，这里是链接。今天，我们来看一下真实内核链表的基本操作过程。我们的目标是做一个内核模块儿，在模块儿内使用内核提供的链表，完成构建节点，插入节点，排序节点，输出节点等一系列操作
2017-04-23 17:35:34
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原创 linux内核系列（1）——内核模块儿的编写
linux内核有一个很强大的功能就是可以动态加载模块儿，这里说的模块儿其实就是一个内核支持的小程序。在真正进入linux内核世界之前，我们可以先过一把瘾，自己加载运行一个内核模块儿。既然模块儿就是程序，我们就先来写一个小程序，这里还是拿最简单的“Hello World”程序来举例子。我们先上代码，然后再讲解。#include #include #include MODULE_LIC
2017-04-23 09:54:18
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原创 C语言中指针与数组的区别与联系
好久不写东西了，从毕业以来，整个人都懒散了很多。今天终于鼓起勇气，来写一点儿东西……指针与数组对于C语言程序员来说肯定不会陌生，一说起这个话题，我就想起了曾经被内存、地址、地址里的内容这些概念狂虐时的情形。经过三年的学习，加上最近又看了一些这方面的书籍，现在自我感觉对这方面已经有了一个比较全面的理解，分享出来，和大家共勉。 1.指针与数组的爱恨情仇为什么这一块儿内容很绕呢？我想主要...
2017-02-03 17:29:50
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原创 程序优化的几个层次
计算机是人类发明的最强大的工具，而程序是人和计算机交流的工具，从我们遇到一个问题到cpu中进行的电位的运算，这个过程大致可以分为四个步骤：建模、编码、翻译、执行。这几个过程完成的质量关系到我们的问题是否能够解决，以及解决的速度和质量等。所以要想编写正确高效的程序，需要对这几个部分分别把控。实际上，现在我们已经有很多科学是在研究这些过程，目的就是能更好的完成它们。先来说一下建模，建模是解决问题的
2016-09-20 20:10:32
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原创 makefile书写入门
首先声明，本篇文章是根据陈皓博客中的相关文章改写的。原因是那篇文章太全面了，而本文抽取了其中比较实用的几点，以一个使用者的角度来说明一下，makefile改怎么写，而且只限定是linux下的C语言的makefile，其他概不讨论。如果你对原文感兴趣，这里是链接makefile简介makefile是一个工具，是帮助我们编译和链接程序的。我们都知道，C程序从源文件到一个可执行文件需要预处理、编
2016-07-29 16:54:06
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原创 TCP协议的连接机制---三次握手信号的原理
这篇文章是写给什么人看的？网络编程是现代计算机编程中不可缺少的一个环节，这里面的程序员主要分为两种类型：一种是专门搞网络编程的，估计是一些通信专业的童鞋，他们的任务是管理整个网络的通信；第二种是使用网络作为一个传输介质的的，最常见的就是使用socket编程的人，他们一般只是使用一些接口函数来完成通信任务。这两种人的关系就好比是修路人和走路人的关系，而这一篇文章是面向走路人的，更确切的说，就是帮
2016-07-28 09:54:21
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原创 回调函数初识
先从库函数说起吧，学过编程语言的人对函数库的概念应该都不陌生。C中的stdio.h，C++中的iostream，java中的java.util.*等等。这些库都是大师为了方便设计者使用语言而写的，我们在程序开发中无时无刻不在和这些库打交道。当然，我们还可以设计自己的库，将我们写好的
2016-07-27 16:53:10
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原创 信息的表示和处理
这是《深入理解计算机系统》（第二版）的第二章，原文大概有60页的篇幅，主要讲述各种类型的信息是如何在计算机系统中表示并处理的。这么多的内容，一篇博客是很难详尽的，所以本文就摘取了其中个人认为比较重要的部分，加上个人的一些理解讲给大家，希望可以给新人一些帮助，能起到一点儿抛砖引玉的作用。前言再次强调，计算机系统中的所有信息都是以二进制形式存储的，系统以二进制的记载形式表示着大千世界的所有信息
2016-07-27 10:39:08
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原创 计算机系统漫游
计算机系统由硬件系统和软件系统组成，它们共同协作来完成执行程序的任务。作为20世纪（世界上第一台计算机ENIAC与1946年诞生于美国的宾夕法尼亚大学）最伟大的发明之一，计算机系统可以说是人类迄今为止创造的最复杂最精密的工具。今天，借助计算机界的圣经教材《深入理解计算机系统》，我来带领大家探索一下计算机系统的秘密。1 信息就是位 + 上下文计算机是信息学科的产物，其主要左右就是帮助人们处理
2016-07-18 15:43:35
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原创 试着从问题出发
“方法总比问题多”，相信大家对这句励志名言都不陌生，还有一些大师以此为题写成了著作。不过作为一个理科生，我对这种的心灵鸡汤是没有太多兴趣的。从理性的角度出发，现实生活中的“方法”和“问题”的数量都是无限，也就是存在无穷多个“方法”和无穷多个“问题”，所以并不存在谁比谁多的问题！不过我们倒是可以从中发现一个有趣的关系，即“问题”和“方法”的关系，我们这里指的方法是对应问题的方法，即问题的解决方法
2016-05-28 18:54:20
863
原创 实现自己的字符串拷贝函数Strcpy
strcpy是C语言的库函数，用于完成字符串的拷贝，很多笔试面试过程中要求我们自己实现这个函数。字符串拷贝本身并没有太多技巧，可以利用最后的'\0'作为界限，用循环完成拷贝，代码如下char *Strcpy(char *strDst, const char *strSrc){ //功能：实现字符串的拷贝 //说明：要求两字符串内存区域 不可以 有重叠 // 负责添加'\0' //
2016-05-13 08:39:15
8189
原创 数字与字符串之间的转换
C语言为我们提供了数字和字符串之间的转换函数，这些函数有很多，常用的有：整型数转字符串函数itoa():char *itoa(int value,char *string,int radix);//int value 被转换的整数，char *string 转换后储存的字符数组，int radix 转换进制数，如2,8,10,16 进制等浮点数转字符串函数gcvt():c
2016-05-12 11:09:30
7575
原创 排序算法初识
什么是排序从字面上理解，排序的过程就是把无序变成有序的过程。从应用来说，可以分三个层次理解：①整数排序，这是所有程序员刚接触排序算法时的直观感受，输入一些随机整数，然后将其排序后输出出来。②关键字排序，用过Excel排序的人对此应该不陌生，我们可以根据不同的关键字对数据记录进行排序，还可以有排序主字段和二级字段等概念。③按要求排序，这是广义上的排序方法，举个例子，我们在玩儿某些扑克
2016-04-27 11:36:35
518
原创 #include与using的区别
这是一个C++里的老问题了，就像sizeof与strlen一样，困扰着很多初级程序员，所以估计看这篇文章的读者大都也是刚入门C++不久的新手，所以就不谈那些大道理了，而且那些文章已经不少了。本文将从一个个程序试验入手，让大家对问题有个比较充分感性认识。也希望大家不要手懒，有条件还是跟着一步一步做的好。毕竟学程序，敲代码的过程谁也替不了你。让我们先看一个简单的：（命名为main.cpp）
2016-04-17 20:37:31
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原创 链表的艺术——Linux内核链表分析
引言：链表是数据结构中的重要成员之一。由于其结构简单且动态插入、删除节点用时少的优点，链表在开发中的应用场景非常多，仅次于数组（越简单应用越广）。但是，正如其优点一样，链表的缺点也是显而易见的。这里当然不是指随机存取那些东西，而是由于链表的构造方法（在一个结构体中套入其同类型指针）使得链表本身的逻辑操作（如增加结点，删除结点，查询结点等），往往与其应用场景中的业务数据相互混杂。这导致我们每
2016-04-15 20:19:03
1363
原创 对三层架构的浅层理解
最近做项目一直被扩展性弄的焦头烂额，经常是加一个功能就要修改好多代码，直到最后代码一团乱麻再也不能维护了。所以决定花些时间学习一下传说中的三层架构，由于是刚刚接触，文章写得不是很上档次，只适合架构小白作为一个入门级别的东西。麻雀虽小，五脏俱全，我们先从为什么要三层架构谈起，然后介绍一下什么是三层架构，最好说明三层架构的设计要点。先说为什么。三层结构是一个上档次的名词，一般刚学程序的时候不会
2016-03-22 21:37:50
658
document.nyf
2019-08-23
内存地址空间映射
2018-11-05
tortoiseGit.zip
2017-12-13
通用引用不能接收函数对象是为什么？
2022-04-02
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