- 博客(1626)
- 资源 (139)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 写个那曾经愚昧无知的自己~2024.04.04~
您所提到的观点非常具有深度和实际价值。努力与实现目标之间的关系并不是简单的因果关系，而是受到多种因素的影响。首先，确实要看基础状态。一个人的基础状态包括他的能力、经验、资源、背景等，这些都会直接影响到他实现目标的可能性。如果一个人基础薄弱，即使再努力，也可能难以达到某些目标。其次，人力和物力资源的投入也是非常重要的。无论是个人还是团队，要实现目标，都需要有相应的资源支持。这些资源可能包括资金、设备、人员、时间等。没有足够的资源支持，努力可能难以转化为实际成果。再者，预期目标的设定也是关键。
2024-04-04 20:36:01
854
原创 十分钟到底能不能讲明白ROS到底能做啥
从跨平台部署到与其他技术的融合，再到为ROS社区做贡献，本教程将帮助学习者在ROS的学习和实践中不断探索和创新。从基础知识到进阶实践，再到社区资源和未来展望，本教程将帮助学习者逐步掌握ROS的核心技能和应用方法，为未来的机器人开发奠定坚实的基础。希望学习者能够珍惜这次难得的学习机会，充分发挥自己的潜力和创造力，在ROS的学习和实践中取得卓越的成果。首先，我想强调的是，我们学习ROS已经有差不多8-9年的时间了。在这期间，我们通过各种渠道，比如论坛、交流群，还有学校的课程和学生反馈，积累了大量的经验和知识。
2024-04-12 13:37:02
904
2
原创 蓝桥ROS云课一键配置f1tenth和PID绕圈（竞赛更新版）
整个脚本主要完成了ROS环境的配置、F1/10th项目的安装和编译，以及模拟器的启动。但是，有几个需要注意的地方：该脚本是为Zsh shell编写的，如果使用的是Bash shell，则~/.zshrc应改为~/.bashrc。在执行catkin_make之前，确保已经安装了所有必要的编译工具和依赖库。该脚本未进行错误检查，如网络问题、软件包安装失败等情况可能会导致脚本运行中断或运行不完全。需要保证在执行该脚本前已经安装了ROS Kinetic版本，并且已经初始化了ROS环境。脚本中提到的f1t
2024-04-09 14:39:40
1332
原创 口+人=囚~口加人等于囚
工具人往往指的是那些被外界环境或自身思维所限制，只能按照固定模式或他人意愿行事的人，他们缺乏独立思考和自主决策的能力，更像是社会机器中的一枚齿轮，按照既定的规则运转。在思维层面，工具人往往陷入思维僵化的困境，他们的思维方式被固定的框架所限制，难以突破旧有的模式。相比之下，自由人则拥有更加开放和灵活的思维方式，他们敢于挑战传统观念，勇于尝试新的思路和方法，能够在不断变化的环境中保持敏锐的洞察力和创新精神。首先，从物质受限的角度来看，囚徒困境中的两个共谋犯罪的人面临的就是资源（即减轻刑罚的机会）有限的情况。
2024-04-05 18:25:13
642
原创 为何有时坚持很苦，而有时坚持很酷
大部分情况下是被动的，被迫的，坚持去做的事情并不是自己发自内心的。比如一部分学生考研或者读书，都是随大流盲从而已，自己想做啥都不清楚。
2024-03-31 11:21:17
625
原创 ROS机器人虚拟仿真挑战赛学习笔记
Gazebo仿真平台是一个功能强大的开源机器人仿真软件，它支持多种物理引擎和传感器模型，能够模拟出真实世界中的复杂环境和机器人行为。在F1TENTH线上仿真赛中，参赛者将使用Gazebo平台来构建和测试他们的无人车模型。在仿真环境中，参赛者可以定义无人车的机械结构、传感器配置以及控制算法等。通过编写ROS节点和控制程序，参赛者可以实现无人车的自主导航、避障、路径规划等功能。同时，Gazebo平台还提供了丰富的可视化工具和调试接口，方便参赛者进行实时监控和数据分析。
2024-03-26 14:08:16
1290
原创 2010年之前电脑ubuntu安装nvidia驱动黑屏处理
然而，对于较旧的硬件或驱动版本，官方仓库可能不再提供这些包，这时用户可能需要寻找其他来源，比如PPA（Personal Package Archive）或者像Launchpad这样的第三方仓库。因此，在尝试这些步骤之前，用户应该确保了解潜在的风险，并准备好必要的系统备份。但是，需要注意的是，使用非官方的、第三方的或者过时的驱动可能会有风险。由于NVIDIA会定期更新其显卡驱动以支持新的硬件和特性，而一些老旧的硬件可能不再受到新驱动的支持，所以这样的仓库对于那些仍然使用老硬件的用户来说可能是有用的。
2024-03-26 11:48:05
825
1
原创 ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置测试
参与《移动机器人设计与实践》和《ROS机器人程序设计》这两门课程，不仅可以帮助我们深入学习ROS系统和机器人技术，还可以提升我们的实践能力和解决问题的能力。通过课程中的理论学习和实践操作，我们可以掌握ROS的基本概念和工具，了解机器人的感知、决策和控制等方面的知识。在ROS中，我们可以使用阿克曼模型来设计机器人的轨迹，并通过控制机器人的线速度和角速度来实现轨迹的跟踪。通过参与比赛，我们可以深入了解ROS系统的运作机制，掌握机器人设计和编程的技巧，为未来的职业发展打下坚实的基础。
2024-03-22 12:04:09
1312
2
原创 ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置个人问题汇总
这类报错现象通常与ROS包的安装、环境配置和控制器类型配置有关。通过检查这些方面，并按照上述步骤进行排查和修复，你应该能够解决大多数与“无法加载控制器”相关的报错问题。在ROS开发中，保持对环境和配置的敏感性，以及仔细阅读和理解报错信息，是解决问题的关键。
2024-03-22 11:18:55
1021
原创 ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置记录
已经按要求预装ubuntu20.04和rosnoetic。上述过程是一个详细的步骤列表，用于在ROS Noetic环境中设置并运行Tianbot的Tianracer项目。这个过程涉及多个方面，包括更新软件包、安装ROS包、克隆源代码、构建工作空间、配置环境以及启动仿真。以下是对整个过程的详细总结：首先，通过sudo apt update命令更新系统上的软件包列表，确保可以访问到最新的软件包版本。接着，使用sudo apt install命令安装一系列必要的ROS Noetic包。这些包涵盖了机器人
2024-03-22 10:56:21
1365
1
原创 ROS机器人虚拟仿真挑战赛蓝桥云课环境配置记录
这条命令用于更新APT（Ubuntu的包管理工具）的软件包列表。这确保你安装的是最新的软件包版本。这条命令将新编译的ROS包添加到你的环境变量中，使得你可以在当前的shell会话中使用它们。文件，这样每次打开新的zsh会话时，它都会自动执行，确保ROS工作空间的环境变量被正确设置。这条命令安装了一系列的ROS Kinetic版本的包，这些包是机器人项目所需的。启动文件，这可能会启动一个包含机器人模型的Gazebo仿真环境，并配置导航功能。项目配置了ROS环境，并设置了必要的软件包和启动文件。
2024-03-21 17:59:43
469
2
原创 从云课五分钟到一分钟之v-rep_pro_edu_v3_6_2
会复制整个仓库的内容，包括所有的提交历史、分支、标签等，到你的本地计算机上。这里克隆的是V-REP的专业教育版（PRO EDU），版本号为3.6.2，并且是针对Ubuntu 16.04系统优化的。如果脚本设置正确，并且所有必要的依赖和环境都已满足，那么V-REP仿真软件应该会按照脚本中的指示启动。你给出的脚本和步骤似乎是为了下载、解压并运行一个名为V-REP的机器人仿真软件的特定版本（针对Ubuntu 16.04）。这条命令执行V-REP提供的启动脚本，通常用于设置环境变量或执行其他启动前的准备工作。
2024-03-21 16:08:39
859
原创 从云课五分钟到五秒钟焦虑的甜甜圈向前冲
这个案例展示了如何通过bash脚本自动化C++程序的克隆、编译和运行过程。虽然脚本中的“五秒钟”描述有些夸张，但实际上通过脚本可以大大简化手动执行这些步骤的过程，提高开发效率。同时，也需要注意权限管理和安全性的问题，避免因为不当的权限设置而带来安全风险。
2024-03-21 15:37:02
358
原创 个人工作中触动最深的事情是什么？
其次，关于刷题和通宵打游戏这两种行为，它们虽然看起来截然不同，但实际上都反映了学生在面对压力时的一种逃避机制。首先，关于学生用无休止的忙碌来麻痹自己的问题，这可能与他们的自我认知、应对压力的方式以及社会对成功的定义有关。然而，这种方式往往忽略了自身的感受和需求，容易导致身心疲惫。您所描述的现象在当前的教育环境中并不罕见，很多学生在学校和社会的双重压力下，不得不付出极大的努力来追求好成绩或满足某种期待。我工作学校的很多学生非常努力，和社会普遍认为的并不一样，但是很多情况下这种努力回报率或者说收益非常低。
2024-03-20 14:16:40
1177
原创 为何部分学生恐惧就业-教师视角
困难阶段，是打工人叠加家庭成员的时期，无疑是人生最具挑战性的阶段。不仅要面对工作和学习的双重压力，还需承担养家的重任。经济压力、职场竞争、家庭分工协作等难题叠加，要求个体拥有更强的抗压能力和更高的自我管理能力。然而，这一阶段也孕育着成长与机遇。通过不懈努力和学习，打工人可以提升自我，实现家庭和事业的双赢。尽管困难重重，但只要有坚定的信念和积极的心态，就能在这一阶段创造属于自己的幸福与价值。
2024-03-19 13:06:18
807
原创 学生能力是如何被封印的
首先，这些国家认识到科技在现代社会中的重要性，尤其是计算机和人工智能，这两个领域在未来经济和社会发展中将发挥至关重要的作用。因此，他们希望尽早培养学生的科技素养，为未来的科技产业培养更多的人才。
2024-03-18 17:59:12
857
原创 所有现在的天坑专业都有着无比辉煌的过往
与此同时，新兴专业如科技、创新等，如同起义的军队，带着新生的活力和勇气，向传统的王权发起了猛烈的冲击。在人类历史的长河中，大学专业的发展史是一部波澜壮阔的史诗，它不仅记录了知识的传承与创新，更映射出人类社会经济的变迁和时代的风云变幻。从昔日的辉煌到暂时的沉寂，再到新的崛起，每一个专业的兴衰都承载着时代的记忆，都预示着未来的可能。在这个过程中，我们需要保持开放的心态和前瞻的视野，既要关注当前的热门专业和发展趋势，也要关注未来的潜在领域和人才需求。同时，我们也应该看到，大学专业的发展并非一蹴而就的过程。
2024-03-15 15:54:11
995
原创 工匠的发展与兴衰趋势-机器人篇
这是一篇纯纯调侃的博客，如有雷同纯属意外。学生通常最多困惑或者反馈的现象。如果从零搭建一台智能机器人小车？？？做这个可以但是完全没有必要，很浪费时间。简要解释：判断行业趋势上升期和成熟期。互联网时代电脑普及，普通人机会在丰富多彩的电脑软件APP开发，组装电脑赚钱，但是利润很低，巨头垄断。移动互联网时代智能手机普及，普通人机会在丰富多彩的智能手机软件APP开发，组装手机很难赚钱，但是利润极低，巨头垄断。机器人时代、智能机器人时代也是类似的道理。
2024-03-15 11:46:09
1638
2
原创 移动机器人设计与实践课程进度安排-2023-2024-2
进度安排由人工智能审核制定。请根据您自己的喜好和绘图软件的特性，根据上述描述进行绘制。如果您需要更具体的指导或示例图片，请告诉我，我会尽力提供帮助。这是一个教学进度表的模板，用于规划移动机器人设计与实践课程在2023-2024学年第二学期的教学内容和安排。
2024-03-13 14:40:08
826
原创 ROS机器人程序设计课程进度安排-2023-2024-2
通过本学期的实验教学计划进度表的实施，学生将能够全面系统地学习ROS机器人程序设计相关知识，提高实践能力和解决问题的能力，为未来的机器人研发和应用奠定坚实的基础。：介绍ROS1和ROS2的基本概念和安装配置，通过蓝桥云课平台，进行基本的ROS操作实验，使学生初步了解ROS的使用方法。通过以上内容的学习，学生将全面掌握ROS机器人程序设计的技术和方法，为未来的机器人研发和应用奠定坚实的基础。：利用ROS提供的可视化和调试工具，进行ROS系统的状态监测和调试，帮助学生快速定位和解决实验中遇到的问题。
2024-03-12 13:45:07
872
原创 甜甜圈和贪吃蛇的后续
代码复现-项目复现。代码复现：学生尝试重新编写他们看到或学到的代码，以加深对其工作原理的理解。在您提到的案例中，学生复现了一个名为“终端甜甜圈”的C++代码。这有助于他们掌握C++的基础语法和编程逻辑。项目复现：这是比代码复现更高级的学习活动。学生不仅要理解代码，还要理解整个项目的结构和功能。在您提到的例子中，学生复现了一个“贪吃蛇”游戏。这样的项目复现有助于他们掌握游戏开发的基本知识和技术，并锻炼他们的项目管理能力。
2024-03-11 16:17:23
1078
原创 学生课程参与度的一些情况
学生都没有课程主动制定权呢？他们有得选吗？还是课表上有他们就必须上？有没有考虑到学生的感受呢？其实，这里的参与度，我个人观点，无非就是学生的“服从度”。服从度来描述学生主体更加合适。
2024-03-08 11:07:29
842
原创 大学机器人专业相关课程太难了怎么办
这个问题反馈非常普遍。世俗意义上的成功，往往属于那些追求自身目标的人。这里也有很多成功案例，这些案例和课程几乎无关。应用型本科优秀毕业生天花板机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果案例很多，篇幅有限，列了非常少的部分。这些优秀的毕业生，在课程之前就已经掌握了机器人相关知识点，而非通过课程掌握。原因在于他们对这些内容自身有非常浓厚的兴趣，动力十足，遇到困难迎难而上，最终也都加盟了非常优秀的公司，工资待遇也非常好。这些都是主动追求幸福美好生活的正能量案例。
2024-03-07 15:37:13
977
原创 失败与坚持
很多计划和目标由于个人能力等问题，都失败了。如果将最近十年规划的目标算一个总评的话，接近97%的目标都没有实现。这主要原因就是脱离了自身实际制定了一些超出自身能力所及的目标，当然也有一些客观因素。
2024-03-04 17:57:11
860
原创 学习和工作的投入产出比（节选）
人工智能统领全文推荐包含关于投入、产出、过剩、市场关注、案例、结果和避雷等主题的信息：把某一类博客文章都提供给大模型，大模型就能依据这类文章按给定的提示词，写出分隔类似的博客。仅从生产博客的效率看，一秒钟一篇对于人工智能而言轻轻松松。没有产出的投入，从收益角度来看，毫无意义。投入和产出也都有直接和间接两类常见形式。直接投入，直接产出，间接投入，间接产出，常见有四种组合。
2024-02-29 14:37:15
973
原创 个人机器人课程中最棘手的问题
不合格机器人工程讲师为何不分享成功的案例-CSDN博客在这篇文章中，有一段： 任正非断言：中国人工智能不可能快速发展，因为中国缺数学家 2020年视频，11s：信息时代与智能时代下的个人机器人课程教育革新（由人工智能撰写）随着科技的飞速发展，我们已从工业时代跨越至信息时代，而今正步入智能时代的大门。这一变革不仅改变了我们的生活方式，也对教育领域提出了前所未有的挑战。特别是在个人机器人课程这一新兴领域，传统的工业时代教学模式显得捉襟见肘，难以适应时代的发展需求。工业时代的教学模式，注重的是知识的灌输和技能的
2024-02-26 13:41:21
939
原创 真实的数据如何获取
在信息过载的互联网信息中挖掘有价值的信息是非常难的。我自己退一步，要想寻求真实的信息也是非常难的。那么关于个人博客具体浏览量的真实信息到底如何呢？请看下图：真相残酷，现实骨感。
2024-02-22 14:40:02
1229
原创 如何创造价值写给自己的笔记
知识或者信息在旧时代，这里的旧时代，包括工业时代和信息时代，人是主要生产者也是核心生产者。主要生产者说明需要的人多，就业岗位也多；核心生产者说明需要的人重要，但是岗位有限。
2024-02-22 13:19:04
1087
原创 个人工作过程中典型问题-2024-
自己要有切合自身实际的目标，一定要避免好高骛远，眼高手低。年过40，终于月入过万。不合格机器人工程专业讲师22年全部收入，包含年度奖励：22年平均月收入：118600.20÷12=9,883.351万￥。
2024-02-21 12:39:42
825
原创 不合格机器人工程专业讲师的“急于求成”和“过犹不及”
在教育领域，急于求成和拔苗助长的现象屡见不鲜。这不仅体现在机器人工程学习等高科技领域，也广泛存在于其他各类学科和技能培训中。学生和老师往往面临着巨大的压力，要求在最短的时间内掌握最多的知识和技能。然而，这种做法往往忽视了学习过程的客观规律，导致学习效果不佳，甚至对学生的身心健康造成负面影响。过度教育也是一个值得关注的问题。在竞争激烈的社会环境中，家长和学生往往追求更高的学历和更多的证书，以期望在就业市场上获得优势。然而，当教育超过了个体的实际需求和承受能力时，就会引发一系列问题。学生的精神压力增大
2024-02-06 12:49:23
1347
翻译 2023年ROS1&2数据指标
ROS社区正在健康成长和持续发展，ROS 2的过渡也取得了显著进展。尽管在软件包下载量方面出现了一些波动，但其他指标均显示出积极的增长趋势。随着Docker等技术的普及，社区也在不断探索和适应新的变化和挑战。未来，ROS社区将继续关注其整体健康、福祉和成长情况，并通过收集和分析各种指标来推动社区的持续发展和创新。从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）《2023 ROS Metrics Report》对ROS社区网站、外部网站、发行版和代码进行了数据评估。
2024-02-05 14:32:34
63
原创 Parrot系统下ROS1试用CoCubeSim
总之，Parrot OS是一款专注于安全和隐私的Linux发行版，提供了丰富的安全和渗透测试工具、隐私保护功能、轻量级环境和多用途使用等特色。请注意，修改窗口大小可能会影响到您的应用程序的其他部分，比如布局和内容的大小。如果内容不能适应新的尺寸，您可能还需要相应地调整其他部分的代码。窗口的尺寸改大一些，您需要修改窗口的尺寸属性。在您的代码中，您设置了窗口的固定大小为 500x500 像素。常用和编程相关的软件parrot都默认安装了，非常方便，使用多年，但是不推荐Linux初学者使用。之前博客也没看过……
2024-02-01 13:26:47
817
翻译 大卫·希尔伯特：数学问题
这是一篇转载。站在自己错误的观点上不断成长。为何要转载这样一篇文章呢？文末里面有一段：18世纪初普鲁士的哥尼斯堡，有一条河穿过，河上有两个小岛，有七座桥把两个岛与河岸联系起来（如概述图）。有个人提出一个问题：一个步行者怎样才能不重复、不遗漏地一次走完七座桥，最后回到出发点。后来大数学家欧拉把它转化成一个几何问题——一笔画问题。他不仅解决了此问题，且给出了连通图可以一笔画的充要条件是：奇点的数目不是0个就是2个（连到一点的数目如果是奇数条，就称为奇点；如果是偶数条，就称为偶点。
2024-01-29 12:49:35
72
2
原创 学历与智商的动态趋势
在过去，高等教育往往注重培养学生的专业知识和学术能力，但现在随着社会对应用型人才的需求增加，课程目标也需要相应地转向培养学生的实践能力和创新能力。Gottfredson（1997，1998，2002，2003）声称，“大学形式”的智商在113到120之间，这是完全错误的，是基于过时且无法应用的数据集得出的结论，考虑到过去100年来教育的巨大变化，这些数据集已经没有任何适用性。从课程的学情分析角度来看，大学生智商的下降、对大学学位价值的质疑以及高等教育入学率的下滑等现象，对普通应用型本科产生了深远的影响。
2024-01-26 13:55:30
810
原创 不合格机器人工程讲师再读《悉达多》-2024-
一次又一次失败的经历，让我对经典书籍的认同感越来越多，越来越觉得原来的自己是多么多么的无知和愚昧。唯物也好，唯心也罢，我们都要先热爱这个世界，然后才能在其中找到自己所热爱的事业。
2024-01-23 11:00:00
1451
原创 复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理机器人系统设计（预告）
随着城市化进程的加速和高层建筑的不断增多，人们在复杂高层建筑内的导航需求也日益增长。为满足这一需求，我们设计了一种基于ROS2（Robot Operating System 2）和Navigation2的复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理机器人系统。该系统充分利用了智能楼宇物联网（IoT）技术，实现了机器人在高层建筑内的精准导航、智能服务和高效管理。多模态感知与地图构建：通过激光雷达、深度相机、超声波传感器等多种传感器融合，实现对机器人周围环境的全方位、多层次感知。
2024-01-22 17:47:02
1062
原创 桌面型物联网智能机器人设计（预告）
设计一个桌面型物联网智能机器人，以ESP32芯片为核心，配备ROS（机器人操作系统）接口，旨在创建一个功能强大且易于集成的迷你机器人平台。一、概述这款桌面型机器人采用紧凑的迷你设计，能够轻松适应各种桌面环境。其核心是一块ESP32芯片，该芯片集成了Wi-Fi和蓝牙功能，非常适合物联网应用。通过与ROS接口的集成，该机器人可以实现高级的导航、控制和数据处理功能。二、硬件设计核心控制板：基于ESP32的开发板，负责处理机器人的所有计算和控制任务。传感器。
2024-01-22 15:43:28
1772
2
STC89C52RC-multitask
2020-09-27
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
2020-09-25
ROS机器人操作系统社区指标报告（2020年8月）
2020-09-20
Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
2020-09-07
2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
2020-08-26
RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
2020-04-15
ROS 2 190912.pdf
2019-12-06
全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
2019-11-15
可编程超导处理器的量子优势（Nature）
2019-10-23
可编程超导处理器的量子优势（NASA）
2019-10-23
ROS2编程基础课程文档.pdf
2019-09-12
开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
2019-09-04
ros2_tutorials.zip
2019-08-06
职工流动管理暂行规定.doc
2019-06-27
ROS2文档ros2_documentation.zip
2019-06-25
ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
2023-02-10
Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-
2021-08-08
机器人控制器编程-总结篇.pdf
2019-12-03
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人