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转载 与NB-IoT eMTC Cat.4相比，Cat.1具有哪些优势
Cat.1模块自身的优势Cat.1支持高达10Mbps的终端下行链路速率，从而能够以更低的功耗和更低的成本IoT设备连接到LTE网络。由于世界各地的4GLTE运营商均基于最低3GPPRelease8协议版本进行部署，因此运营商无需升级网络，仅需要简单的参数配置即可允许Cat.1终端访问网络。成熟的网络覆盖根据工业和信息化部的最新数据，到2019年底，4G基站的数量已超过500万。基于这种成熟的LTE网络部署，无需重新铺设网络即可完成Cat1的升级。互联网速度高于2/3G，2/3G网络在静态物联网
2020-09-26 11:30:38
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转载 SSR的原理及好处
什么是SSRSSR是Server Side Render简称，叫服务端渲染在客户端请求服务器的时候，服务器到数据库中获取到相关的数据，并且在服务器内部将Vue组件渲染成HTML，并且将数据、HTML一并返回给客户端，这个在服务器将数据和组件转化为HTML的过程，叫做服务端渲染SSR而当客户端拿到服务器渲染的HTML和数据之后，由于数据已经有了，客户端不需要再一次请求数据，而只需要将数据同步到组件或者Vuex内部即可。除了数据以外，HTML也结构已经有了，客户端在渲染组件的时候，也只需要将HTML
2021-08-19 16:15:36
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原创 Arduino智能越野小车AIR ROVER
精心打造智能小车AIR ROVER，结实、稳固、大小适中，越野爬坡能强，采用麦克纳姆轮，通过手机App控制控制车辆全向运动(支持前、后、左、右、旋转、横漂、斜飘运动)。配套小车主控的Arduino代码、Mixly图形化编程代码、手机App。10套小车以上赠送WiFi控制手机APP，并支持界面logo等定制。PCB车身底盘颜色也可额外定制，30个起订，可选定制黑色、红色、绿色。产品型号：AIR ROVER【车辆参数】车辆主控：Arduino UNO 编程接口：车辆带USB编程接口..
2021-05-25 11:57:01
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转载 Linux设备树语法详解
概念Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内，一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的"a
2020-12-15 21:18:06
458
转载 设备树基本概念
最近在总结一些关于设备树相关的知识，对于做驱动这一块的人应该都会接触到。平常可能很多人移植驱动时也会去改dts文件，但是很多人都是按照模板改，或者网上找过来改，知其然不知其所以然。什么是设备树在Linux3.x之前的内核源码中，存在大量对板级细节信息描述的代码。这些代码充斥在/arch/arm/plat-xxx和/arch/arm/mach-xxx目录。为了解决这个问题而引入设备树。官方对设备树的描述是，一种描述硬件资源的数据结构。它通过bootloader将硬件资源传给内核，使得内核和硬.
2020-12-15 21:15:45
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转载 详解ROS文件系统
本章主要介绍了ROS的工程结构，也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程，首先要认识一个ROS工程，了解它们的组织架构，从根本上熟悉ROS项目的组织形式，了解各个文件的功能和作用，才能正确的进行开发和编程。本章的主要内容有，介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。从而系统的梳理了ROS文件空间的结构，对于我们ROS学习和开发有着重要的作用。01 Ca...
2020-12-06 18:10:23
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原创 英文版本的ubuntu 18.04环境中安装搜狗输入法
其实英文版本的Ubuntu 18.04 安装中文输入法不需要安装中文语言包，安装过程也很简单，步骤如下1. 首先下载Ubuntu版本的搜狗安装包：https://pinyin.sogou.com/linux/2. 然后点击搜狗输入deb安装包进行安装即可3. 打开Language Support，若提醒语言支持未完全安装，点remind me later就好，忽视掉。然后把Key board input method system从ibus改为fcitx。4.打开fc...
2020-12-06 16:38:01
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转载 @Configuration @EnableAutoConfiguration @ComponentScan 三个注解的记录
@Configuration @EnableAutoConfiguration @ComponentScan 三个注解的记录打开@SpringBootApplication 的源码发现它里面配置了@Configuration @EnableAutoConfiguration @ComponentScan 这个这三个注解@Configuration 这个注解就相当于用xml搭建spring服务时候的<beans>这个注解 而经常与它配合使用的@bean注解就想到与<bean>
2020-11-30 09:26:08
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转载 springboot系列 @ComponentScan和@EnableAutoConfiguration的区别
研究springboot源码，在网上看相关博客的时候对@ComponentScan和@EnableAutoConfiguration两者之间的作用没有做过多的区分，导致我觉得他们两者都有扫描相关组建然后将符合要求的放入到ioc容器中。所以我就占牛角尖了，单独研究了一下他们的不同点。@ComponentScan和@EnableAutoConfiguration都是包含在@SpringBootApplication中的，也是@SpringBootApplication中比较重要的注解。@ComponentS
2020-11-30 09:22:11
609
转载 @AutoConfigurationPackage注解
@AutoConfigurationPackage注解参考AutoConfigurationPackage注解的作用是将添加该注解的类所在的package作为自动配置package进行管理。可以通过 AutoConfigurationPackages工具类获取自动配置package列表。当通过注解@SpringBootApplication标注启动类时，已经为启动类添加了@AutoConfigurationPackage注解。路径为 @SpringBootApplication -...
2020-11-29 08:48:34
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转载 spring boot2.0一看就会的超详细快速入门(四)-自动配置原理
在springboot主程序类中，有一个非常重要的注释@SpringBootApplication，Springboot运行这个类下的main方法启动springboot应用，如下：按住键盘上Ctrl键,用鼠标点击这个注释，可以看到这个注释启用了三个注释功能：1.@SpringBootConfiguration：允许在上下文中注册额外的bean或导入其他配置类2.@EnableAutoConfiguration：启用Spring Boot的自动配置机制3.@ComponentScan:启
2020-11-29 08:47:55
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转载 @ServletComponentScan ，@ComponentScan,@Configuration 解析
1，@ServletComponentScan在SpringBoot的main方法上使用@ServletComponentScan注解后，Servlet、Filter、Listener可以直接通过@WebServlet、@WebFilter、@WebListener注解自动注册，无需其他代码。2，@ComponentScan 1 包扫描会扫描只要标注了@Controller,@Service,@Repository,@Component这四个注解都会被扫描到容.
2020-11-29 08:46:35
394
转载 SpringBoot启动配置类（二）【@Configuration注解的配置类如何被加载到？】
spring容器在启动的时候会去扫描@Configuration，并将相关的类进行加载。那么spring容器怎么去扫描的呢？配置类与启动类同包或者在其子包下springboot配置数据库连接池@Configurationpublic class DruidConfig { //跟配置文件绑定 //spring.druid.xx xx跟DruidDataSource里的属性绑定 @ConfigurationProperties(prefix = "spring.dru
2020-11-29 08:45:29
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转载 Springboot项目中 如何获取@Configuration注解标注的配置类
整个springboot并没有在spring的基础上提供什么额外的功能。 从开发人员的角度来看，springBoot的最大作用就是引入某些jar包后，自动为spring上下文环境生成某些特定功能的Bean，这样就可以自动提供某些相关功能。 从实现的角度来看，spring通过被标记了@Configuration的类提供一些提前生成好的Bean提供特别的功能，而用@Contional系列的注解限制生成的条件，通常就是@ConditionalOnClass和@ConditionalOnMiss...
2020-11-29 08:43:56
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2
转载 SpringBoot入门(2)自动装载简介，YAML语法等
图片大多来源于Spring Boot 2.x从青铜到王者之白银篇自动装载点开@SpringBootApplication可以发现这其实是一个复合注解。最为主要的便是以下三个注解。也可以使用这三个注解代替。@SpringBootConfiguration@EnableAutoConfiguration@ComponentScan(excludeFilters = { @Filter(type = FilterType.CUSTOM, classes = TypeExcludeFilter.
2020-11-29 08:43:03
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转载 Spring Boot核心技术
今天来学习spring boot,首先看一下课程体系.本文先负责前8章.前8章主要是学习spring boot的使用和内部的原理,后8章来学习它和一些高级场景的整合.1. spring boot简介简化spring应用开发的一个框架对spring整个技术栈的一个整合java ee开发的一站式解决方案2. 微服务微服务:它是一种架构风格,一个应用应该是一组小型服务,可以通过http的方式进行互通,单体应用:all in one 所有的东西都放在一个应用程序内优点:开发测试简单
2020-11-29 08:42:18
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转载 SpringBoot 启动类 @SpringBootApplication 注解 以及执行流程
@SpringBootApplication : 是Sprnig Boot项目的核心注解，目的是开启自动配置目录@SpringBootApplication : 是Sprnig Boot项目的核心注解，目的是开启自动配置（一）、@ComponentScan 注解（二）、@EnableAutoConfiguration 注解（三）、@SpringBootConfiguration 注解（四）、@Inherited 注解声明的此注解使用了Inherited元注解，表示此注解...
2020-11-29 08:41:18
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转载 SpringBoot 启动类 @SpringBootApplication 注解 以及执行流程
@SpringBootApplication : 是Sprnig Boot项目的核心注解，目的是开启自动配置目录@SpringBootApplication : 是Sprnig Boot项目的核心注解，目的是开启自动配置（一）、@ComponentScan 注解（二）、@EnableAutoConfiguration 注解（三）、@SpringBootConfiguration 注解（四）、@Inherited 注解声明的此注解使用了Inherited元注解，表示此注解...
2020-11-29 08:39:44
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转载 spring自动注入是单例还是多例？单例如何注入多例？
单例和多例的区别 ：单例多例需要搞明白这些问题：1. 什么是单例多例；2. 如何产生单例多例；3. 为什么要用单例多例4. 什么时候用单例，什么时候用多例；1. 什么是单例、多例:所谓单例就是所有的请求都用一个对象来处理，比如我们常用的service和dao层的对象通常都是单例的，而多例则指每个请求用一个新的对象来处理，比如action;单例模式和多例模式说明：1. 单例模式和多...
2020-11-28 18:39:06
2183
转载 Java反应式框架Reactor中的Mono和Flux
1. 前言最近写关于响应式编程的东西有点多，很多同学反映对Flux和Mono这两个Reactor中的概念有点懵逼。但是目前Java响应式编程中我们对这两个对象的接触又最多，诸如Spring WebFlux、RSocket、R2DBC。我开始也对这两个对象头疼，所以今天我们就简单来探讨一下它们。2. 响应流的特点要搞清楚这两个概念，必须说一下响应流规范。它是响应式编程的基石。他具有以下特点：响应流必须是无阻塞的。 响应流必须是一个数据流。 它必须可以异步执行。 并且它也应该能够处理背..
2020-11-28 14:50:57
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原创 响应式编程介绍
3. Introduction to Reactive ProgrammingReactor is an implementation of the Reactive Programming paradigm, which can be summed up as follows:Reactive programming is an asynchronous programming paradigm concerned with data streams and the propagation of
2020-11-28 11:27:00
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转载 性能之争：响应式编程真的有效吗？
响应式编程为 Java 的企业版应用提供了更高的性能，并降低了内存消耗，主要是通过减少进程的上下文切换来实现的。因为类似的上下文切换对 CPU 和内存的消耗是极大，所以要尽可能的减少这样的切换操作。不过，响应式编程带来的这种性能上的提高，代价是降低了软件的维护性，这样的代价交换是否值得呢？让我们在本文中深入地讨论一下这个问题吧。在 Java 的早期时代，抽象线程是区别于其他编程语言的一大优势。直至今日，Java 依然提供了便捷的并行编程和同步的机制。在此基础上，我们可以非常轻松地实现 Web 框架，使
2020-11-28 11:22:27
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转载 Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:2.5.1:compile请问这个错误怎么处理？
Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:2.5.1:compile请问这个错误怎么处理？这个问题应该怎么处理？是因为maven-compiler-plugin版本不对么？怎么查看他的版本呢？centos7.2自带的jdk不行，需要卸载，然后yum install 重新安装jdk。参考博客：https://www.cnblogs.com/52lxl-top/p/9877202.html...
2020-11-28 09:22:33
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转载 dubbo 支持的9种协议
一、9种协议 1、dubbo 协议 (默认) 2、rmi 协议 3、hessian 协议 4、http 协议 5、webservice 协议 6、thrift 协议 7、memcached 协议 8、redis 协议 9、rest ( 就是 RestFull) 二、多协议配置 不同服务使用不同协议 同时使用多种协议 三、面试题：Dubbo支持dubbo、rmi、hessian、http、webservice、thrift、redis等多种协.
2020-11-26 14:42:05
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转载 Dubbo与Spring Cloud的区别
这是个老生常谈的问题，每个技术团队在业务转型微服务化架构的时候都会纠结过这个选型问题。首先，dubbo 之前确实在 2012 年的时候发布了最后一个版本 2.5.3 并且停止维护更新，在2017年的时候又”起死回生“，官方宣布重启更新，并重点投入开源建设；终于在 2017 年 9 月，新发布了 2.5.4 版本，这中间"沉寂"的 5 年的时间究竟是出于什么原因，我们无需关注，幸运的是，Dubbo 于 2018 年 2 月通过投票进入 Apacha 基金会孵化器，并且宣布框架不再仅局限于 java ...
2020-11-26 14:36:37
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转载 Feign+Ribbon、Dubbo、gRPC的选型对比
1.场景在微服务开发中，在调用不同模块之间的数据时，经常回去调用他的http接口，总不能这样，RPC框架，服务在代码里就调用一个interface的接口，底层直接让RPC框架发送请求到对应的服务器上去2. feign+ribbonimage.pngspring cloud netflix技术栈，RPC调用，用的就是feign框架+ribbon做负载均衡，暴露出来的服务接口，就是最最稀松平常的基于spring mvc写的controller暴露出来的一些http接口，定义一个http的ur
2020-11-26 14:25:29
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转载 在 Dubbo 中使用 REST
什么是 RESTREST 是 Roy Thomas Fielding[1]在 2000 年他的博士论文[2]“架构风格以及基于网络的软件架构设计” 中提出来的一个概念。REST 是REpresentationalStateTransfer 的缩写，翻译过来就是 “表现层状态转化”。REST 就是 Roy 在这篇论文中提出的面向互联网的软件所应当具备的架构风格。按照 REpresentational State Transfer 的字面意思，可以把应用看成是一个虚拟的状态机，软件提供的不...
2020-11-26 14:17:19
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转载 细谈RocketMQ的消费模式
首先明确一点，RocketMQ 是基于发布订阅模型的消息中间件。所谓的发布订阅就是说，consumer 订阅了 broker 上的某个 topic，当 producer 发布消息到 broker 上的该 topic 时，consumer 就能收到该条消息。之前我们讲过 consumer group 的概念，即消费同一类消息的多个 consumer 实例组成一个消费者组，也可以称为一个 consumer 集群，这些 consumer 实例使用同一个 group name。需要注意一点，除了使用同一个 gr
2020-11-25 20:50:48
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转载 Spring Cloud Alibaba（五）RocketMQ 异步通信实现
本文探讨如何使用 RocketMQ Binder 完成 Spring Cloud 应用消息的订阅和发布。介绍RocketMQ是一款开源的分布式消息系统，基于高可用分布式集群技术，提供低延时的、高可靠的消息发布与订阅服务，广泛应用于多个领域，包括异步通信解耦、企业解决方案、金融支付、电信、电子商务、快递物流、广告营销、社交、即时通信、移动应用、手游、视频、物联网、车联网等。RocketMQ 是阿里巴巴在2012年开源的分布式消息中间件，目前已经捐赠给 Apache 软件基金会，并于2017年9月.
2020-11-25 20:24:02
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转载 什么情况下，需要使用分布式数据库？
目前，服务器的磁盘和内存，cpu都相对较好，一台数据库服务器可以存储好几亿条的数据，在一个什么样的情况下，应该考虑分布式数据库的，百亿？千亿？如果单机数据库，直接通过分布式数据库来访问，分布式数据库是否能够提高数据库的效率呢？数据库分库后，一些复杂的sql场景，会比较难处理，而且分库之后，sql除了查询分库的数据外，还要进行数据合并操作，那是否是说不分库，比分库更好一些呢？分别回答下，题主的三个问题：1. 目前，服务器的磁盘和内存，cpu都相对较好，一台数据库服务器可以存储好几亿条的数据，.
2020-11-25 14:51:56
1543
转载 mysql主从数据库双机热备的实现
转：http://yunnick.iteye.com/blog/1845301接续上一篇关于mysql双机热备实现原理分析，在本文经过深思熟虑和多次用不同的方式实测试后。最后在这篇文章中，用一个小例子来完成mysql双机热备的实现。Mysql数据库没有增量备份的机制，当数据量太大的时候备份是一个很大的问题。还好mysql数据库提供了一种主从备份的机制，其实就是把主数据库的所有的数据同时写到备份的数据库中。实现mysql数据库的热备份。要想实现双机的热备，首先要了解主从数据库服务器的版本的需求。.
2020-11-25 14:37:27
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转载 【MySQL】——主从架构（读写分离）
一、前言 目前，大部分的主流关系型数据库都提供了主从热备功能，通过配置两台（或多台）数据库的主从关系，可以将一台数据库服务器的数据更新同步到另一台服务器上。网站可以利用数据库的这一功能，实现数据库的读写分离，从而改善数据库的负载压力。 利用数据库的读写分离，Web服务器在写数据的时候，访问主数据库（Master），主数据库通过主从复制机制将数据更新同步到从数据库（Slave），这样当Web服务器读数据的时候，就可以通过从数据库获得数据。这一方案使得在大量读操作的Web应用可以轻松地...
2020-11-25 14:30:22
331
转载 如何保证数据库集群时候,主从库一致性的问题？
前言: 数据库集群,读写分离现在可以说是项目必备的了，但是我们如何保证其每个数据库的数据一致性?1半同步复制 简单的说就是: 主库发生增删改操作的时候,会等从库及时复制了并且通知了主库, 才会把这个操作叫做成功. 优点：保证数据一致性 缺点:就是会慢专业的讲： 半同步复制，是等待其中一个从库也接收到Binlog事务并成功写入Relay Log之后，才返回Commit操作成功给客户端；如此半同步就保证了事务成功提交后至少有两份日志记录，一份在主库Binlog上，另一份...
2020-11-25 14:27:42
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转载 Dubbo想要个网关怎么办？试试整合Spring Cloud Gateway
一、背景在微服务架构中API网关非常重要，网关作为全局流量入口并不单单是一个反向路由，更多的是把各个边缘服务(Web层)的各种共性需求抽取出来放在一个公共的“服务”(网关)中实现，例如安全认证、权限控制、限流熔断、监控、跨域处理、聚合API文档等公共功能。在以Dubbo框架体系来构建的微服务架构下想要增加API网关，如果不想自研开发的情况下在目前的开源社区中几乎没有找到支持dubbo协议的主流网关，但是 Spring Cloud 体系下却有两个非常热门的开源API网关可以选择；本文主要...
2020-11-23 11:45:55
1549
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转载 SpringCloud轻松集成Dubbo实现RPC调用
很久之前在做微服务架构选型的时候就听说阿里的微服务RPC框架dubbo，当时与Spring Cloud以http协议调用的架构做对比。发现dubbo的rpc框架学习成本较高，代码入侵性强，本身生态不完整，需要整合多个外部组件，故选择了相对性能弱一点的Spring Cloud全家桶。直到Spring Cloud Alibaba的出现，使用Nacos作为服务发现与注册，同时兼容使用Feign的http方式和使用Dubbo的rpc方式调用。Spring Cloud 为什么需要RPC在Spring C
2020-11-23 11:33:41
363
转载 《SpringCloud专题02》-关于SpringCloud组件的停更/升级/替换
Springcloud 官网都停止更新了。然后有新技术的来替代，这篇文章来记录一下技术选型的问题。服务注册中心之前体系中的 Eureka 官方已经不在维护了，强列不再建议选了。大有趋势的是 springcloud 体系里边的 Nacos，如果之前的系统使用的是 zookeeper 也行。服务调用之前是rebbon，现在也有停止维护的意思了。推出的是LoadBlance。原来的 Feign 不再维护，spring 推出了OpenFeign服务降级之前的体系里边的做服务熔断的 Hystr
2020-11-23 11:14:19
661
转载 SpringCloud03-关于Cloud各种组件的停更,升级,替换和官方学习文档
1、关于Cloud各种组件的停更/升级/替换目前，很多SpringCloud的相关组件已经停更了，同时随之而来的就是其他技术的升级和替换，下面就来简单了解一下：1.1 以前的SpringCloud相关组件上面针对不同的功能，有不同的技术实现，但是上图中，有些技术已经停更，但是不停用。1.2 什么是停更不停用停更不停用就是：被动修复bugs，不再接受合并请求，不再发布新版本；不再主动维护，停止更新升级，但是可以继续使用。如果是现在要做新项目，那就不建议使用了。1.3 现在的替换组件
2020-11-23 11:08:26
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转载 远程调用 Dubbo 与 Feign 的区别
一、相同点Dubbo 与 Feign 都依赖注册中心、负载均衡。二、区别1、协议Dubbo：支持多传输协议(Dubbo、Rmi、http、redis等等)，可以根据业务场景选择最佳的方式。非常灵活。 默认的Dubbo协议：利用Netty，TCP传输，单一、异步、长连接，适合数据量小、高并发和服务提供者远远少于消费者的场景。Feign：基于Http传输协议，短连接，不适合高并发的访问。2、负载均衡Dubbo：支持4种算法（随机、轮询、活跃度、Hash一致性），而且算法里
2020-11-23 09:36:58
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转载 一文读懂SpringCloud与Eureka，Feign，Ribbon，Hystrix，Zuul核心组件间的关系
Spring Cloud的主要组件Spring Cloud是目前微服务架构领域的翘楚，无数的书籍博客都在讲解这个技术，实际上，Spring Cloud是一个全家桶式的技术栈，包含了很多组件。本文先从其最核心的几个组件入手，来剖析一下其底层的工作原理。也就是Eureka、Ribbon、Feign、Hystrix、Zuul这几个组件。业务场景介绍先来给大家说一个业务场景，假设咱们现在开发一个电商网站，要实现支付订单的功能，流程如下：创建一个订单，如果用户立刻支付了这个订单，我们需要将订单状态更新
2020-11-23 09:26:23
255
原创 STM32芯片选择与配置表
STM32选型与配置表 型号 封装 RAM 1K以上批量价格 程序空间 FSMC 16位普通 16位高级 16位基本 I2C 看门 RTC STI USART SDIO USB/ I2S DAC I/O 供电 ...
2020-10-08 08:07:25
991
TR069客户端 Android版本 源码 并含开发过程中收集的TR069协议开发资料集合
2021-08-17
2503 2593，MTK META工具最新版本
2018-11-13
OpenGL ES 2.0 Programming Guide[pdf和源代码]
2011-11-19
iPhone OpenGL ES 2D游戏范例－《Sir Lamorak’s Quest》
2011-09-24
iPhone OpenGL ES 2D游戏编程教材
2011-09-24
Learn Objective-C on the Mac
2011-08-13
learn iphone and ipad cocos2d game development
2011-08-06
Core Animation：Simplified Animation Techniques for Mac and iPhone Development
2011-08-04
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