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c++11引入了一个新的模板函数——std::forward，用于实现完美转发，即强制参数以右值形式转发。为什么要引入这样一个模板？当执行g(X())和g(std::move(x))时，g(X &&x)理想地情况下是调用f(X &&x)，但实际上却调用了f(X &x)。之所以会这样，是因为C++编译过程中发生了（关于这一概念，可以参考通过使用std::forward，可以消除std::forward的实现。
2024-04-19 18:32:38
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原创 libevent解析GET参数
使用libevent解析get请求参数，一定要注意一个问题，即调用evhttp_parse_query后，一定要调用evhttp_clear_headers释放结果，否则会产生内存泄漏。关于如果通过libevent写一个http服务参看《
2024-03-30 22:48:12
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原创 C++模板基础技巧
当提到typename关键字时，首先想到的便是和class关键字一样，定义模板时引入一个模板参数，但除此之外，typename关键字还拥有另外一个功能——消除歧义：指明模板内部的一个标识符代表的一种类型，而不是一个静态成员，例如：typename T::SubType * ptr表示定义一个类型为T::SubType的指针变量，而不是T类型的静态成员变量和ptr相乘。错误的意思是“为什么必需要使用typename关键字？这与模板的编译机制有关。
2024-03-30 18:26:46
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原创 非类型模板参数
通常它们只能是整形常量(包含枚举)，指向 objects/functions/members 的指针，objects 或者 functions 的左值引用，或者是 std::nullptr_t (类型是 nullptr)。但是个人始终觉得这个说法有些勉强，非模板类型参数的类型设置为uint64_t，无论10，还是1000，都是用uint64_t，会有什么问题么？非类型模板参数在c++中的使用场景还是比较多的，例如：std::array，std::get（读取std::tuple）。
2024-03-05 14:20:43
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原创 C++类模板
同C++普通类意向，类模板的成员函数的实现即可以放到类的内部，也可以放到类的外部。这里需要注意两个细节，每个成员函数的实现都必须使用‘template ’来表示这是一个模板，并且::(域操作符)之前使用Array取代Array，来限制使用的类型。如果仔细观察，成员函数的赋值函数的返回值类型必须使用Array，而形参的类型却可以直接使用Array。因为在模板类的内部（包括类的定义，成员函数形参，成员函数体）使用Array等同于Array。
2024-03-02 17:21:41
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原创 C++函数模板
模板在编译过程中，会进行类型推断，平时使用到隐式类型转换（自动类型转换），在类型推断时，几乎全部失效。通过上面的代码可以看出，模板使用非const引用传参是对变量类型要求最严格的，不允许任何隐式类型转换；模板使用const引用传参允许const类型和非const类型转换；模板使用值传参支持数组到同类型指针的转换，也支持const类型和非const类型的转换。
2024-01-30 20:05:00
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原创 初识C++模板
尽管源码中仅有一个函数，但却实现了对多种类型的支持。再做一个实验，使用“g++ -S template.cpp -o template.s”生成汇编代码，仔细研究template.s（代码太长，此处不在粘贴），发现可执行程序名称包含max_函数，就是源码中的max_函数。方案二和方案三的本质是一样的，对原有数据类型进行封装，通过回调方式解决数据类型差异问题。从上面的实验推出，名称中包含max_的函数的生成，仅与实例的类型相关，与调用次数无关。实现一个算法：返回两个变量中的较大的一个，并支持不同的数据类型。
2024-01-18 20:11:58
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原创 opencv-4.8.0编译及使用
编写cmake时，强烈建议使用find_package引用头文件和lib库，尤其是lib库，千万不要手动逐个引入lib库。opencv的编译总体来说比较简单，但必须记住一点：opencv的版本必须和opencv_contrib的版本保持一致。例如opencv使用4.8.0，opencv_contrib也必须使用4.8.0。注意，一定要下载具体的tag进行编译，不要选择branch，否则编译会报错。进入opencv和opencv_contrib的github页面后，默认看到的是git分支，如4.x。
2024-01-13 23:06:35
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原创 gdal获取最小外接矩形
gdal中使用OGREnvelope定义最小外接矩阵，该类通过MinX，MaxX，MinY，MaxY四个成员变量表示矩阵的最小X坐标，最大X坐标，最小Y坐标，最大Y坐标，其形成的外接矩形为{(MinX, MinY), (MinX, MaxY), (MaxX, MaxY), (MaxX, MinY)}。对于点，MinX=MaxX=x，MinY=MaxY=y，所以，对于OGRPoint，调用getEnvelope，返回值为{x, y, x, y}（对应{Minx, MinY, MaxX, MaxY}）。
2024-01-09 14:01:29
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原创 gdal平面几何空间关系
关于平面几何的空间关系判定，gdal提供了8个函数，分别是：Intersects（相交），Equals（相等），Disjoint（不相交），Touches（接触），Crosses（交叉），Within（被包含），Contains（包含），Overlaps（重叠）。关于几种空间关系的概念，网上有许多权威解释，此处不做解释说明。上图给出了一个多边形poly和一组点F，C，G，通过gdal计算poly和F，C，F的空间关系，得出下面两张表（OP表示poly.OP(point*)，!
2024-01-06 19:26:25
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原创 利用std::unique_ptr释放资源
通过unique_ptr的定义（如下），其模板参数有两个 ：_Tp为对象的类型；_Dp为对象的释放方法。在unique_ptr对象生命周期结束时，通过调用_Dp释放资源。默认的释放方法为default_delete，是一个仿函数，其通过delete释放指针。FileGuard使用unique_ptr定义了文件句柄自动释放的类型。unique_ptr是stl定义的一种智能指针，利用C++的RAII机制进行内存管理，防止内存泄漏。1.定义一个释放仿函数类型，必须实现operator()(T *ptr)
2023-12-24 18:55:39
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原创 生产者-消费者C++实现（二）
上面代码实现了生产者——消费者基本功能，由于生产者（proucer_callback）和消费者（consumer_callback）都通过sleep控制了速度，没有出现产品缓冲区为空，而消费者一直循环获取互斥锁（没有产品消费，消费者在空轮，造成cpu资源浪费，影响消费者），而生产者没有机会获取互斥锁的情况，但实际情况不可能通过sleep去控制，这样将会使处理性能大打折扣。第一点需求是显然的，即便是在生产线程和消费线程速率相当的情况下，增加缓冲区也是有益的，这样能够减少生产者抖动（如网络）带来的影响；
2022-11-13 16:47:12
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原创 libevent之eventop
功能：IO处理模型架构：实现： event-internal.h定义eventop结构体，在.c文件实例化生成对应的全局对象，如在poll.c中生成pollops对象。event.c中定义eventop对象指针数组eventops，同是在event.c中event_base_new_with_config函数通过策略从eventops指针数组中选出一个对象指针，对event_base的evsel成员指针赋值。 注意，windows的iocp不在该架构...
2022-05-02 22:50:04
348
原创 使用libevent实现简单定时器
功能：使用libevent实现简单定时器，每10s触发一次流程：代码：//简单定时器#include <event2/event.h>#include <stdio.h>#include <time.h>#include <assert.h>#include <signal.h>class simple_timer final{public: virtual ~simple_timer(voi..
2022-05-02 18:05:22
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原创 GDB打印vector指定元素
使用GDB调试程序时，需要查看变量的值。对于普通变量，直接使用p命令即可，如下：对于vector，也可以使用相同的方法，如下：vector元素较少时，这种方法没有问题。但当vector数量上万时，这种方法就不是太方便了：查找自己想看的元素比较困难 有些元素被隐藏，看不到这种情况下，可以通过myvector._M_impl._M_start访问随机访问vector元素，_M_impl._M_start 为vector数据内容首地址，直接使用“p matrix._M_impl._M_..
2022-02-19 14:40:07
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原创 Mac系统下VSCode配置gopath
golang程序编译依赖环境变量gopath，并且每个golang项目的gopath不相同。如果通过~/.bash_profile的方法去pei'zhi
2021-06-04 15:52:14
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原创 如何查看cpu是否支持sse指令级
Mac：命令：sysctl -a | grep machdep.cpu.features结果：machdep.cpu.features: FPU VME DE PSE TSC MSR PAE MCE CX8 APIC SEP MTRR PGE MCA CMOV PAT PSE36 CLFSH DS ACPI MMX FXSR SSE SSE2 SS HTT TM PBE SSE3 PCLMULQDQ DTES64 MON DSCPL VMX SMX EST TM2 SSSE3 FMA CX16 TP
2021-01-17 22:05:11
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原创 服务运维-日志
服务一般情况下运行在后台，没有界面，很难观察到服务的状态。因此，对于服务运维，日志变成了一个非常重要的工具。通过服务日志，可以了解到服务的运行状态，如服务是否正常运行，服务处理了哪些请求，哪些请求被正确的处理，哪些请求处理出现了错误等等。当然，通过linux命令，如top，ps，netstat获取到服务的状态，如服务进程是否存在，服务端口是否打开，通过linux命令获取到的这些信息都是很表面的，只能做到“知其然，不知其所以然”，很明显，这不是我们的目的。服务日志不应该仅仅包含服务的启动，停止信息，这些知
2020-11-26 00:14:14
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原创 初识valgrind
valgrind是一款非常优秀的性能调优工具，经常使用到的模块主要有下面6个：Memcheck：内存错误检测Cachegrind：缓存和分支预测分析Callgrind：性能分析图Helpgrind：线程错误分析系Missif：堆分析DRD：线程错误分析如果使用valgrind，编译程序是尽量加上-g选项，这样valgrind的输出会包含行号，这样可以帮我们更方便地分析结果。...
2020-11-16 23:45:54
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原创 程序性能优化之分支预测
程序是由多条指令构成的，程序的运行便是cpu一条一条执行程序指令的过程。一条指令的执行过程大致可以分为加载指令，翻译指令，加载数据，执行运算，更新数据几个阶段，每个阶段都由单独的运算单元去执行。为了提高性能，各阶段是并行执行的，即当前指令的流程到了执行运算阶段，下一条指令的流程有可能已经到了加载数据阶段。这样做至少有两个优点：单元复用和并行执行。即使同一个阶段，多条指令流程也是可以并行执行的，如执行运算阶段，加法运算和乘法运算时可以同时执行的。下图是一张现代cpu运算单元的简单模型（摘自《深入理解计算机系统
2020-11-08 23:14:38
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原创 程序性能优化工具——gprof
gprof是程序性能分析的一个重要工具，通过gprof工具可以获取程序中函数之间的调用关系，每个函数的调用次数，及函数的消耗时间，从而为程序性能优化指明方向。由此也可以推断出，一个合理的程序设计是相当重要的，很难想象，一个结构杂乱，耦合严重的程序如何进行优化。gprof工具的使用非常简单，下面将对该工具进行简单的介绍。环境：centos7.2，gcc 4.8.5代码gprof_example.c如下：/* * @file gprof_example.c * @brief 统计/etc/au
2020-11-07 19:04:37
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原创 boost::any实现解析
忘记当初具体想做什么了，只记得要求：将各种类型（如int，char*，float，自定义类型等）放到一个容器里。这样的要求，目前stl的任何容器都是做不到的。因为容器仅仅能够存储同一种类型的对象，因此我们只能往代理的方向去考虑。一提到代理，大家首先想到的可能是继承：设计一个基类（如AnyType），其他的类型均从基类派生（如StringType，IntType，FloatType），容器里存储存储...
2019-11-22 15:36:37
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转载 CAP 定理的含义
CAP 定理的含义作者：阮一峰日期：2018年7月16日分布式系统（distributed system）正变得越来越重要，大型网站几乎都是分布式的。分布式系统的最大难点，就是各个节点的状态如何同步。CAP 定理是这方面的基本定理，也是理解分布式系统的起点。本文介绍该定理。它其实很好懂，而且是显而易见的。下面的内容主要参考了 Michael Whittaker 的文章。...
2019-11-20 16:12:28
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原创 使用opencv 4.10报错 "CV_XXX":未声明的标识符
opencv 410全部使用C++接口，将枚举类型的定义全部挪到了命名空间cv内部。当编译报错找不到CV_XXX时，请使用cv::XXX代替。例如“error C2065: “CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT”: 未声明的标识符”，请使用cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT代替。“CV_FOURCC”: 找不到标识符，出现该编译错误，请使用cv::VideoWr...
2019-11-18 18:19:20
6610
1
原创 ffmpeg调用avformat_open_input打开rtmp转发流阻塞
G28181协议接入时，为了减少视频处理服务的改动，故采用了rtmp转发的方案。使用nginx搭建rtmp转发服务器，设备代理将流推送给nginx，nginx再将流转发给视频处理服务。但设备代理并不是每次都能够成功推流，如果失败，视频处理服务使用ffmpeg的avformat_open_input会阻塞住，导致整个服务卡死。各种超时设置均无效。经过调试发现avformat_open_inpu...
2019-11-15 19:31:34
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原创 ffmpeg调用av_read_frame读取实时视频流返回AVERROR_EOF
自己所负责的模块中使用到了ffmpeg，一直都很正常。但最近碰到了个奇怪的问题，使用av_read_frame连续读取摄像头实时视频流，运行一段时间后，该函数会返回AVERROR_EOF，代码如下：void MediaSource::DataProvider::_RecvThread(void){ INFO_LOG(m_LogHandler, "recv thread ENTER, ur...
2019-10-29 18:24:25
10326
13
原创 ffmpeg解码花屏问题
最近在做一个视频分析相关的产品，基本架构就是使用ffmpeg取流，cuda解码，然后调用算法进行分析，生成图片。但产品做完之后，发现生成的图片存在花屏问题。起初没有太在意，因为rtsp视频流底层使用的是udp协议，丢个一两帧数据，造成花屏是件再正常不过的事情（但忽略了这是在局域网内）。况且，已经将将解码和取流分开，做了一级缓冲，再优化的空间实在不是很大，再加上时间紧，实在抽不出时间来解决该问题。...
2019-08-12 20:27:41
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原创 生产者-消费者C++实现（一）
和同学闲聊，谈到多线程中的经典问题——生产者-消费者问题：要求实现两个线程，一个线程负责对全局变量进行+1操作，一个线程负责打印更新后的值。自己从事code多年，自以为对多线程了解深入，不假思索，写出了下面的代码：#include <iostream>#include <mutex>#include <thread>#include <iost...
2019-06-03 15:21:48
8688
2
原创 github回退历史版本
在使用github时，通过git pull可以获取到最新的版本，但这有可能不是自己想要的版本。如何回退到某个历史版本？首先需要通过git reflog查看历史变更记录，如下： 如上所示，HEAD@{n}标明了历史变更记录的索引，如果想回退到“commit: [modify]解决超过处理能力，返回结果乱码的问题，解决Capacity无效的问题”，直接执行git re...
2019-05-26 13:02:45
424
原创 opencv加载内存中图片
opencv从磁盘加载一张图片非常简单，通过cv::imread即可，代码如下： cv::Mat src_mat = cv::imread("1.jpg"); //读取图片1.jpg，imread会将图片内容解码成yuv或rgb存放到Mat对象 cv::Mat dst_mat = src_mat(cv::Rect(100, 100, 1600, 900)); //获取图片固...
2019-02-01 17:05:26
8274
原创 stl容器循环删除元素总结
程序中有一段代码是关于stl循环删除的内容，大体逻辑如下（实际逻辑要复杂的多，不适合用std::remove系列函数）：int main(int argc, char **argv){ std::vector<int> vec{ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; auto it_vec = vec.begin(); while (it_vec...
2018-12-20 17:22:40
625
原创 ubuntu16.04禁止后重新开启图形界面自启动
由于显卡内存较小，想释放一部分显卡内存，故使用systemctl disable lightdm关闭了图形界面自启动。但却发现调用systemctl enable lightdm，无法开启图形界面自启动。几经折腾，使用ln -s /lib/systemd/system/lightdm.service /etc/systemd/system/display-manager.service命令...
2018-05-16 15:54:12
2257
原创 makefile入门
Makefile入门1. gcc常用编译命令 gcc最简单的编译命令就是gcc *.c，编译当前目录下的所有源文件。现在，假设目录say下面存在三个文件say.h（定义模块函数），say.c（实现模块函数），say_usr.c（调用模块函数），那么直接在目录say中执行下面的命令，便可以完成编译： gcc *.c 编译生成的二进制文件为a.out（默认
2017-10-31 19:09:13
368
原创 Kafka集群配置使用主机名，windows无法访问
因工作需要，在Linux集群下搭建了zookeeper集群和kafka集群。zookeeper集群和kafka集群中的所有配置均使用的真实ip地址。但由于服务节点使用的是动态IP，IP地址经常发生变化，每次发生变化，都需要将集群中的配置修改以便，特别麻烦。后来，采用主机名代替了IP地址，这样，地址发生变化时，只修改/etc/hosts就可了。但问题又来了，linux访问kafka没有问题，windo
2017-10-19 20:01:28
4096
11
原创 svn主干删除build.sh重新提交报错“处于冲突状态；请在新增之前标记冲突为已经解决”
在调试编译脚本过程中，由于一开始忘记修改脚本权限，build.sh无法执行。在为build.sh增加执行权限后，准备重新提交build.sh。因此通过windows的svn工具（有界面，操作方便）删除了build.sh。但在linux下执行svn add build.sh添加文件时，却出现错误： svn: E155015: 条目“/home/tce/app/cod/00-code
2017-10-17 19:03:50
3687
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