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ARM 硬件参考指南 TDMI HW 1 Introduction 1-1 1.1 Using this Manual 1-2 1.2 Conventions 1-2 1.3 Useful Contacts 1-3 1.4 Glossary 1-4 2 Board Overview 2-1 2.1 Overview of the ARM Development Board 2-2 2.2 An Overview of the Board 2-3 3 Circuit Descriptions 3-1 3.1 Overview of Schematics 3-2 3.2 ARM Development Board 3-4 3.3 ARM7TDMI Processor Daughter Board 3-26 4 Expanding and Monitoring the ASB 4-1 4.1 Expanding the ASB 4-2 4.2 Building an ASB Master Expansion Board 4-6 4.3 Building an ASB Slave Expansion Board 4-7 4.4 ASB Timing on the ARM Development Board 4-8

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几十年以来，机器人一直是科幻电影流行的主题。而如今，伴随科技的进步，包 括互联网连接设备的兴起，一场真正的机器人变革即将拉开序幕。随着人工智能 和机器学习的发展，在人们所能想象的每个领域，包括大众消费、工业、医疗保 健和零售行业，都能看到机器人的身影。根据 IDC 的研究，到 2021 年，全球在 机器人领域的支出（包括硬件、软件和相关服务）将达到 2307 亿美元。

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