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RSS订阅原创 我的STM学习之路
我的STM学习之路——最小系统最小系统组成：STM单片机、晶振电路、复位电路、电源电路、下载电路（串口下载电路）STM单片机：我选用的是STM32F103ZET6STM32F103ZET6单片机是最核心的器件，最小系统板里的其它器件都是为了满足STM32F103ZET6单片机正常运行而存在的。STM32F103ZET6芯片是一个微处理器，所编写的程序加载到单片机里才能够正常运行。晶振电路：有外部高速晶振和外部低速晶振在单片机中晶振是普遍存在的，那么晶振为什么这么必要，原因就在于单片机能否正常工作的
2020-08-15 08:42:52
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原创 ROS编译错误之Could not find a package configuration file provided by...Could not find the required
问题描述：有时候ROS编译的时候我们会遇到这样的问题Could not find a package configuration file provided by…Could not find the required像这样的问题我们有时候可能会遇到，出现这样问题的原因可能是我们缺少相应的ros依赖包，安装一下就好了，终端键入一下命令：sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-planning-interface安装完成，重新编译，问题就解决了，亲测有
2020-07-14 00:32:14
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原创 双系统开机直接进入windows10
Ubuntu16.04安装一段时间后开机没有选择直接进入wndows10我之前安装好windows10之后能正常进入开机选择界面，直到有一天，我突然发现我不能进入开机系统选择界面了，直接进入windows10，难道是我Ubuntu16.04的系统坏了？然后我开始了疯狂搜索找办法，以下办法亲测有效。1、开机时热键进入BIOS界面；2、选择Ubuntu，我的是第二个选项；3、接下来和之前能正常选择系统的界面一样，选择进入Ubuntu系统；4、Ubuntu打开终端，输入一下代码：1、sudo upda
2020-06-29 23:45:39
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空空如也
空空如也
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