FifthII的专栏

TinyG固件代码2020年3月下载 TinyG项目是一个多轴运动控制系统，它面向数控加工中心和其它需要高精度运动控制的应用场景。TinyG是一个针对中小型功率电机控制的嵌入式解决方案。下面列出TinyG 第8版硬件的主要特点： 1） 采用Atmel ATxmega192嵌入式控制器； 2） 将4路基于TI DRV8818芯片的步进电机驱动器集成在4英寸的电路板上； 3） 步进电机驱动器相电流可达2.5A，可支持NEMA17系列电机和大部分NEMA23s系列电机； 4） 支持USB口接收G代码指令，板内解释执行； 5） 6个轴可映射至任意四个电机； 6） 采用恒定急动度（加加速度）的速度规划方式（3阶S速度曲线）； 7） 采用单个周期内，相位优化的脉冲发生算法，输出脉冲平滑。在50kHz实现DDA算法时，输出信号频率抖动非常小； 8） 可达到1/8微步，采用优化后的DDA算可达到1/16 。

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