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RSS订阅原创 mqtt qos
0：“至多一次”，消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于环境传感器数据传输这种情况。这种情况下，丢失一次读数记录也无所谓，因为不久后还会有第二次发送。2：“只有一次”，确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况，在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。1：“至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
2024-03-12 15:57:34
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原创 DDS qos
周期数据：DeadlineQosPolicy冗余设计：OwnershipQosPolicy，OwnershipStrengthQosPolicy可靠性数据：ReliabilityQosPolicy数据保存：DurabilityQosPolicy历史数据：HistoryQosPolicy心跳消息：LivelinessQosPolicy过期数据：LifespanQosPolicy （要求实时更新）用户数据：GroupDataQosPolicy，UserDataQosPolicy（
2024-03-06 14:23:44
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原创 CAN 信号C语言解析
printf("计算结果：signalValue = %ld \n", signalValue);printf("CAN报文数据:");
2024-01-11 10:31:16
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原创 C++ SPI通信
* SPI通信使用全双工，设置CPOL＝0，CPHA＝0。/* 设置12M传输速度 */uint8_t bits = 8;/* ８ｂiｔｓ读写，MSB first。
2023-12-07 10:45:46
446
原创 C++ 实现消息池
1、头文件定义int len;public:private:2、cpp实现else{if(nullptr!= msg){return msg;return;
2023-12-05 17:07:03
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空空如也
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