杨飞的博客

原创 分享几个丝滑oled代码

最近一段业余时间在捣鼓esp32，发现对于一个搞diy的来说，它的生态，不管是开发环境、氛围还是可玩度都是独一挡的，国内外基于此的扩展真是太多了，找了几个通过按键/旋钮进行0.96寸OLED控制的案例，超级丝滑，而且超级友好，就一个网页链接给你，代码和硬件接线（Arduino的）都有，直接一键运行仿真就ok了，说实话，第一次碰见这种赤裸裸开源的方式也是惊呆了。自行查找，它都不需要翻墙，真的哭死。更多有趣的仿真可以去。

原创 用握力器玩谷歌小恐龙游戏（三）

这次更新主要是，将原来的使用Wifi Mesh+串口接收+上位机的方法，改成了蓝牙直连电脑的方式，这种方式的一个好处是连接电脑特别方便，就和普通的蓝牙鼠标一样，而且双握力器也不用改动什么，设备连接到电脑，切换到不同的模式就行，缺点是虽然有现成的库，但还是遇到了不少坑，尤其是从键盘设备切换到鼠标设备的时候要重启&重连一下，目前也没法解决，具体细节放到注意事项了；还有一个地方是添加了一个esp32c3超低功耗功能。移植自仓库。

原创 用握力器玩谷歌小恐龙游戏（二）

专门买了一个电钻，在握力器上钻出了两个孔，用来放两个引脚的按键，这样比之前用热熔胶的方式更干净，更稳定加了一个18650的电池，之前很少和电池打交道，担心炸，所以买了套现成的电池+电池座+充电模块，充电模块是淘宝买的，才一块多钱，还支持放电和边充边放，有充电指示，typec接口的，感觉性价比挺高，后期可能会考虑自己做电路板，因为后面打算再加个陀螺仪，感觉插接的东西太多了，需要一个电路板，现在先用热熔胶凑活着程序方面修复了之前滚轮模式下双击和单击错乱的问题，现在是双击下滚，长按上滚；

原创 用握力器玩谷歌小恐龙游戏（一）

握力器只要一按下去谷歌的那个小恐龙的游戏就开始动作了，相当于是把握力器按键的一个状态给映射成一个空格的动作，这个按键宏或者鼠标宏也可以自己去指定。除此之外还能玩那种只管射击的射击类游戏另一种使用场景是看文档的时候用的，我叫滚轮模式，上一个叫按钮模式，这两个模式及其细节配置可以直接通过配置文件修改。

原创 电子握力器改造

消耗体力玩具，使用握力器(Grip Strengthener)控制舵机旋转。开始设想是控制丝杆电机滑动，两套设备就可以控制两个丝杆电机进行“模拟拔河”，后续发现硬件设计错误，ULN2003不能控制两相四线电机，硬件改为drv8833后依旧无法带动，猜测原因是丝杆生锈或驱动电流过大，故暂且搁置，改为舵机。在舵机没有想到更有意思的场景前，在上面加了个地球仪。

原创 HC32L110小华半导体SWD模式切换的问题

/P31 P27是下载引脚复用为输出。//配置SWD引脚为普通引脚模式。//配置SWD引脚为普通引脚模式。

原创 关于IO口的一个没见过的坑

顺便吐槽一下：这么明显的硬bug竟然长时间没人解决，当时遇见的时候我也是第一时间询问了FAE，他还是使用了他的常用技能“您们提交一下E2E吧，E2E是美国那边回复”原因：DIO31只能用于外设引脚，不可用于普通IO，在CCS 10.4和数据手册2021版本上没有体现，在CCS新版IDE和数据手册2022版本上有说明，如下图。DIO31配置为输出时，程序在Board_initGeneral()崩溃；其它引脚没出现此问题。

原创 在CSDN上挣点外快的小tips

作为一个在csdn上也挣了一点辛苦费的博主，个人简单总结了两个方法。

原创 将CSDN或Confluence文章转为微信公众号格式

两种方法都可以实现编号，但在执行下一步的时候，发现第一种方法，只是在软件中显示的时候进行编号了，但是复制出来后，就没有了。所以采用的是第二种方法，原作者只实现了5级标题的序号添加，介绍文章见https://www.cnblogs.com/wang_yb/p/17427971.html，文件压缩包链接在下面：https://pan.quark.cn/s/4c6b73064a9f（提取码：46dY）

原创 一种管理KEIL工程输出文件的方法

脚本功能：将KEIL工程输出的BIN文件、HEX文件以软件版本号+hash值的方式重新命名后移动到指定文件夹。5、通过此脚本可以将输出文件名和软件版本号与提交记录关联起来，集中历史版本到同一文件夹，也方便管理和查找。1、脚本通过正则运算的方式从C源文件中获取到软件版本，若获取不到则自动切换为将脚本传参做为版本号。4、重命名之后将两个文件放入指定文件夹，同时在keil的Build Ouput中打印执行中的信息。3、在路径下查找编译后生成的BIN和HEX文件，将上述过程中采集到的信息组合后作为新名字。

原创 一种针对嵌入式KEIL工程的版本管理和跟踪的python脚本

4、在指定路径下面新建C头文件version_info.h ，将上述采集到的信息按指定格式存入文件，同时在keil的Build Ouput中打印采集到的信息。脚本功能：跟踪当前软件版本、适配硬件版本、程序提交者、提交hash值、提交时间、文件的远端存储地址、远端分支、编译时间、编译主机名称、编译主机IP。1、在keil工程的前3级路径下面查找.git文件夹，.git文件夹是是git init后在当前目录生成的一个管理git仓库的文件夹。脚本使用方法：直接放置到keil的设置项下，简单可靠；

原创 关于CC2652的看门狗和系统时钟的问题

可以在CCS的syscfg的ui中配置，如下图如果想看相关例程，可以电极最顶部watchdog旁边的问号。

原创 计算CRC16出现两次计算结果不同的问题

如上，算了一下当前代码的内存情况，按说不应该优化等级为-O0的时候溢出啊，但实际好像就是栈溢出了，把优化等级改为-O2或者把栈改为512B的时候，CRC计算那部分程序就正常了。传入CRC计算函数的原始数据和长度是一样的，但是前后两次计算的结果竟然不一样。开发环境是KEIL5，mcu是一个2K/4K SRAM的M0内核的单片机。这篇文章，提到了O0比O2使用的堆栈大的多，可能是这个原因吧。

原创 HC32L110的串口不定长接收及PCA和IRQ的部分问题

​show you the code：https://gitee.com/yangfei_addoil/hc32-l110-b6-test​另：程序中使用帕斯卡命名法的是从官方例程上复制的；使用下划线命名法的是博主的；

原创 治疗偏头痛等亚疼痛的远程电神经调控（REN）设备

Theranica是一家处方数字疗法公司，致力于为特发性疼痛状况创造有效，安全，负担得起的低副作用疗法。该公司屡获殊荣的旗舰可穿戴设备Nerivio是第一款获得FDA批准和CE标志的处方偏头痛生物带，用于急性和/或预防性治疗12岁或以上人群有或没有先兆的偏头痛。Nerivio已经 为美国 超过50，000名偏头痛患者提供服务，其中包括青少年和退伍军人。Theranica正在扩展其专有技术，以开发针对其他特发性疼痛状况的解决方案。

原创 前沿分享-通过经皮神经刺激来治疗糖尿病神经性疼痛

这是一种安全有效的非麻醉性替代治疗慢性疼痛的方法。还有一张设备放在糖足上的照片，过于抽象，怕大家接受不了，就不放了。经皮神经电刺激（PENS）设备用于对糖尿病周围神经病变引起的慢性、顽固性疼痛进行多次治疗。对于那些对阿片类药物上瘾的人来说，这是另一种治疗思路。放在耳朵上的这种可穿戴设备在几天内持续提供低水平的脉冲电流。还是放个这个图吧，改进后的设备像个大耳坠。

原创 前沿分享-中距离射频取电

可实现在中远距离通信环境中，让不带电池或不接电源线的接收端设备，获得和收集一定距离范围内的无线射频信号，并将其转化成可持续电流。无线射频微能源是在通信设备通信过程中自然产生的，可以通过射频能量芯片实现无线射频取电，能瞬间大功率储电和安全驱动负载。找资料的时候发现这家公司核心团队介绍的时候，头像使用的是这个，博士那个竟然乍一看，毫无违和感。目前来看，微能源有四种技术路线，一是环境光采集、温差转换采集、无线射频采集和振动能量采集。通过射频电路将电能转化成通信所需的其他能量。

原创 HC32L110B6芯片测试

比较明显的一个坑是非阻塞微秒延时器的实现，有一个突变值，要注意一下，暂时还没找到原因。下载器单独在一个盒里面，但是这个T-U2T没用上，还是用的STLINK。到货之后，直观上感觉的确很小，小包装盒里面还装了说明书。坑、配置和注意事项也写到里面了，感兴趣的可以看一下。涉及的方面也是挺全的，供电、堆栈、下载、外设都有。开发之前先去网上找了一些别人遇到的坑，的确不少。到手之后也是测了一些adc、pwm之类的外设。测试程序上传到gitee上了。KEIL的一些配置如图。

原创 前沿分享-你好，我的括约肌

通过智能主动植入物彻底改变严重压力性尿失禁的治疗，是利用嵌入式系统和微技术领域的最新技术的解决方案。其次，当患者的活动不需要增加压力时，可以释道组织上的压迫，从而可能减少糜烂或其他组织损伤。当患者从事体力要求很高的活动时，尿道压力可以增加，这有望改善活动期间的尿失禁。驱动，放置在尿道周围，旨在根据患者的活动自动控制，无需手动调整。这是搜集到的一些专利。这是官方的介绍视频。

翻译 2023年25个年薪酬最高的电气工程专业工作

ZipRecruiter上有几种类型的电气工程专业人员工作，在制造业和电子类别中。一些高薪电气工程专业人员职位包括电气工程师、电气和。您可以在ZipRecruiter上找到与一系列资格和经验水平相匹配的电气工程专业人员职位。此页面上的 25 个电气工程专业人员职位中的大多数每年至少支付 37，500 美元，其中 13 个职位的上象限年薪超过 128，280 美元。

原创 前沿分享-无创检测血糖RF波

如果有高介电常数的材料放在电场中，电场强度会在电介质内有可观的下降。非侵入性血糖仪，利用射频 (RF) 波连续测量血液中的葡萄糖水平。利用射频波技术连续实时监测血液中的葡萄糖水平，使用的辐射要比手机少得多。介质在外加电场时会产生感应电荷而削弱电场，原外加电场（真空中）与最终介质中电场比值即为相对介电常数，又称诱电率，与频率相关。电磁波波幅的衰减反映了介质对电磁波的吸收，在导体中，吸收的能量转化成焦耳热，在介质中则是辐射掉了。大概原理是血液中的葡萄糖是具有介电特性，一般来说就是介电常数。

原创 前沿分享-可降解体内微型机器人

在研究中，该团队通过将具有高生物相容性和超顺磁性的氧化铁纳米颗粒内化到从人鼻甲骨中提取的干细胞中，开发了一种微型机器人。他可以通过外部控制的旋转磁场进行滚动运动，并通过磁场梯度进行平移运动，从而能够在体内各种生理环境中进行高效运输。大概是这样的，通过外部磁场的应用，微型机器人可以在微流体通道内进行远程控制，便于快速准确地运送到目标点。

原创 前沿分享-鱼形机器人

技术原理是，“鱼形”微机器人(SMMF)，其“嘴巴”会在磷酸盐缓冲液(PBS, pH为7.4)中关闭以实现药物封装，而会在微酸性溶液(pH

原创 前沿分享-100 μAh 微型电池

这是SMD 组件形状的固态锂离子微型电池，容量高达 100µAh，在22年的慕尼黑电子展上出现过。因为是可重复使用的，未来该产品甚至有机会取代容量更高（例如100 µAh 时）的不可充电硬币电池。一般应用于超低功率的传感器，也可以应用在低功率嵌入式系统中产生高电流脉冲。同样可以用于 BLE 资产跟踪、BLE 标签、信标和备用电池等。

原创 谁是全球最小ARM MCU？

国外扩展国产芯片”的LILYGO扩展板已经下单了，下周开始搞一下。大小基本在一二毫米左右，外设有多有少，但是好多都买不到货。然后去外面找了一下，竟然有好几个提到了HC32L110。上一次看到国产芯片在国外比国内受欢迎的还是esp32。先是从百度上查找的，找了半天，也找到了一部分。而且有些特别小众，开发环境压根没接触过。然后仔细查了一下，是小华半导体的，小华？还是github上的，更新时间也挺新。没想到这次又碰见了一款这样的芯片。然后又找了一下，发现资料还挺多。华大，起名字好有个性。还有吐槽没有英文的。

原创 前沿分享-冷冻镇痛

在每个治疗周期中，液态一氧化二氮会流入连接的 智能尖端，并在此处膨胀成气体。这种从液体到气体的相变会导致显着的低温。一氧化二氮在-88度沸腾，因此使用一氧化二氮时可以达到的最冷温度是 -88度。流经智能尖端中的针头的一氧化二氮作为气体安全地通过手持设备排出。一氧化二氮（N2O）是用于在智能尖端远端产生极端低温的致冷剂。它还可用于通过在选定的部位施加冷以阻断疼痛来产生周围神经组织中的病变。当使用刺激兼容组件时，还可以通过从兼容的第三方神经刺激器传导神经电刺激来促进目标神经定位。然后这是一个产品的分解图。

原创 前沿分享-会发电的水凝胶敷料

第一周，使用新型敷料的伤口闭合程度达到接近80%，比水凝胶对照组（53%）和纱布对照组（36%）高得多。研究团队还对伤口进行了染色观察，以及BFGF，PDGF和VEGF的免疫分析。发现相较于使用纱布和水凝胶的伤口，使用新型敷料的伤口中的胶原蛋白纤维更多，且排列有序、密集。上半部分由树状纳米纤维构成，下半部分由双网络导电水凝胶构成，加入了铁离子和儿茶酚。该部分用于贴合在伤口处，保证伤口的封闭和湿润，同时让电刺激能够到达伤口处。的结构，比传统的纤维结构具有更好的压电性能和机械性能。

原创 《评论文章-无线纳米技术可以降低脊髓刺激成本和并发症，传统设备与无线刺激设备费用相比的回顾》

SCS治疗可能会出现并发症，并且管理这些并发症的费用很高。慢性疼痛是促使人们寻求缓解的主要因素，也是阿片类药物研究的主要方向。SCS治疗取得了突破性进展，在治疗背部手术失败综合征、神经性疼痛障碍、复杂区域疼痛综合征以及血管缺血引起的慢性疼痛方面具有成本效益。SCS植入的费用包括初始植入费用、年度维护费用和治疗并发症的费用。每年的维护负担会增加，如果出现并发症，则预算可能会增加18%。SCS设备的植入费用根据地区和医疗保险的不同而有所差异。

原创 ⼀种治疗慢性顽固性枕⻣神经痛的新型⽆线微创神经调节装置

原创 cc2652在使用过程中的一些注意事项

可能不只是cc2652有这些坑，估计cc26xx系列都存在。

原创 cc2652主协处理器分时控制同一个外设的问题

简单描述就是，怎么让这个单片机一会用主处理器控制SPI设备，一会再用协处理器控制同一个设备。目前进展是这样的，感觉那边还有点不太理解，不知道是不是描述的不清楚。协处理器使用Sensor Controller Studio配置的。有的信息不知道是啥，就从ccs上截了个图，其它信息就不赘述了。，我是提交到的中文论坛，然后fae给转到英文论坛了。主处理器的spi配置使用 CCS studio配置的。之前提的帖子大家可以搜 这个ID查看。然后fae又要了一些信息。

原创 关于BQ27427的配置问题

还有一个严重问题是使用的时候有时候在放电，但是检测的状态是在充电，电流大小正确，但是正负反了，FAE反馈说可能接错线了。因为之前使用的bq27510快停产了，才换的这个比较新的电量计，没想到出现这些问题，不知道是不是个例。使用的时候，在DM区写入内容，发现一重新上电就消失了，问FAE才知道是存储在RAM区了。配置使用的是买的盗版的EV2400，就是黑色的那个东西，使用的通信方式IIC。大概是这样，一块开发板要一千多块钱，使用的时候还出现了一些奇怪的问题。后面还出现了一个放电时显示电量还30%就关机的问题。

转载 静电、磁场和天线耦合，你了解多少？

前文提到过远场波阻抗是377Ω，而铜板等屏蔽材料是高电导率材料，其阻抗非常非常小，10MHZ时，铜的固有阻抗大约只有1mΩ，相差了30万倍，铁的阻抗也非常小，远场波阻抗与屏蔽材料阻抗差距巨大，产生反射，因此单看反射系数，就可以达到100dB的衰减效果。专注于硬件、软件设计分享，前沿技术剖析，有丰富的仿真、设计资料。有爱必有恨，有电容就有电感，二者是对偶器件，磁场耦合就是基于感性的耦合，也叫感性耦合，电压小电流大，当导线流过电流时，会产生磁场，磁场会通过互感作用于受害线路，进而产生干扰，这就是磁场耦合。

原创 pyocd打包为exe后调用弹黑窗及pyocd的api调用的问题

主要是擦和写的代码，如下，碰见的坑是：使用powershell进行相同代码的调用的日志流可以正常显示，使用上位机ui的pyqt的文本框显示pyocd的下载日志流就崩了，原因是FileProgrammer的progress默认不指定相当于用的是sys.stdout，给它指定到print就行了，但这样的话牺牲了效果，只是简单的下载进度数字的显示，没有那种进度条了。

原创 使用pyinstaller打包pyocd的二次开发程序为exe后的文件缺失问题

sequences.lark和native.so。打包的时候可以通过--add-data解决，比如。注意路径要放到其本身所在的位置。主要缺少的是两个文件，

原创 基于pyocd的代码打包为exe后无法识别MCU的问题

方法是换别人的电脑就行了，因为别人安装的包默认在用户名+AppData\\Local\\cmsis-pack-manager\\cmsis-pack-manager下面，或者另一个方法是我把自己的pack和json路径也移动到用户名下面。）的一个cmsis包，因此直接打包后读取这个pack有问题，但是在pycharm中运行没有问题。MCU使用的是GD32F425RG，需要进行下载甚至二次修改（这个坑在。找到了问题原因，pyocd原生库。

原创 基于pyocd的代码打包为exe后无法识别daplink仿真器的问题

也可以将libusb-1.0.dll复制到同级目录下面，直接修改.spec的 a = Analysis()，在中间添加binaries=[('libusb-1.0.dll', '.')]，然后运行 pyinstaller your.spec即可。使用 pyOCD API 编写的 python 脚本使用 pyinstaller 打包到可执行文件中。程序运行后，它一直在等待调试器连接（控制台输出），但调试器（DAP 链接）始终处于连接状态。但是，通过直接运行python脚本，可以正常获取连接的调试器。

原创 python运行程序时报错pkg_resources.VersionConflict

修改为pip3 install --upgrade --target=c:\users\addoi\appdata\local\packages\pythonsoftwarefoundation.python.3.9_qbz5n2kfra8p0\localcache\local-packages\python39\site-packagess --no-user pyyaml。pyyaml是python的第三方库，是Python的YAML解析器和生成器。将版本改为6.0也不行。最后重装pyocd解决的。

原创 基于Air103的DAP-link的硬件介绍

基于Air103的DAP-link的硬件介绍

原创 使用PyQT实现模拟表盘时钟的显示效果

该方法首先根据时间字符串解析出时、分、秒的值，然后将时间字符串的前 8 位显示到 lcdNumber_date 控件中，将时间字符串的后 8 位显示到 lcdNumber 控件中。接着，重新载入表盘图片，并创建 QPainter 对象，在表盘上绘制时针、分针、秒针，并在最后结束 QPainter。方法中，使用一个无限循环，不断地轮询睡眠 1 秒钟，并等待主线程(ui线程)下发任务。方法更新时针、分针、秒针的位置，并在表盘上绘制出来，并将更新后的时间显示到 lcdNumber 控件中。