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RSS订阅原创 grpc通信 c++ vs2015代码
grpc vs配置参考：https://blog.csdn.net/wangxudongx/article/details/104233213vs配置过程出现问题的一些解决：https://blog.csdn.net/xie1xiao1jun/article/details/52514206服务端//服务端#include "grpcpp\grpcpp.h"#include "hello.pb.h"#include "hello.grpc.pb.h"#include<iostream&g
2021-09-26 13:24:15
231
原创 socket c++ windows服务端客户端简单编程
服务端：#include<winsock2.h>//winsock的头文件#include<ws2tcpip.h>//sockaddr_in6的头文件#include<iostream>using namespace std;//指定动态库的lib文件,类似opencv需要添加链接库，会将**.lib添加到附加依赖项，//也可通过 #pragma comment(lib,"ws2_32.lib") 的方式，windows中socket需要winsock2
2021-09-15 11:29:29
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原创 pointnet++ 核心代码定位（pytorch）
#pointnet++ 核心代码定位参考论文：https://arxiv.org/pdf/1706.02413.pdf参考代码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch参考理解：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/105545895网络结构：主体网络：（注：代码中是将步骤4的输出作为步骤7的输入）sampling+grouping+pointnet：（步骤1、2）
2021-09-08 18:16:12
226
原创 pointnet核心代码定位（pytorch）
#pointnet 核心代码定位参考论文：https://arxiv.org/abs/1612.00593参考代码：https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch参考理解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/86331508核心代码在model.py文件中网络结构图主体代码：分割：分类：...
2021-09-08 13:33:41
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原创 onnxruntime c++部署分割网络
#include <assert.h>#include #include <onnxruntime_cxx_api.h>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;void PreProcess(const cv::Mat &image, cv::Mat &image_blob){int scale = cv::max(image.rows, image.cols);/*cv::Mat i
2021-09-07 14:20:23
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原创 onnxruntime 使用，删除、修改
输出中间层数据（python）import onnxfrom onnx import helpermodel = onnx.load(“C:/Users/Desktop/fastscnn_0907_fix.onnx”)#名字命名为想要输出层对应的节点名，参数类型、维度，需要自己给出info = helper.make_tensor_value_info(‘552’,onnx.TensorProto.INT64, [1,1280, 1280])#将构建的输出插入到模型中model.graph.
2021-09-07 13:58:56
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原创 ros 部署python 节点 ，cmakelist.txt和setup.py的写法
ros 部署python 节点 ，cmakelist.txt和setup.py的写法项目紧急，没有接触过python的节点布置，以下为可行的cmakelists.txt的部署方式（能够实现功能，写法也比较草率，在网上寻找了许多，这是一种自测可用的方案，cmakelist写的不好，原理还不太明白，后续记录补充，）一、python节点主要结构my_package/ CMakeLists.txt package.xml setup.py #(部署install包的时候需要这个文件，文件中内容
2020-12-04 00:40:25
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空空如也
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