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TSINGHUAJOKING

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 第十九届全国大学生智能汽车竞赛 讯飞创意组别赛项说明暨赛事培训

比赛所涉及知识点涵盖了移动机器人领域的SLAM、组合导航、路径规划、视觉巡线等被广泛应用的机器人技术,并且与人工智能领域相关的自然语言处理、深度学习、机器视觉等技术做了融合。:准备Ubuntu20.04系统和ROS环境的PC、智能移动开发套件、无线键鼠、hub集线器、显示器等设备,参会人员请具备ROS、Linux的基础操作,熟悉c++、python等常用语言,以确保培训过程中的顺利操作。本次培训内容包含赛事规则介绍、比赛设备介绍、智能车赛事任务演示、赛事技术讲解及全流程代码逻辑等。

2024-04-24 16:34:28 134

原创 关于举办第十九届全国大学生智能车竞赛——百度智慧交通组线下培训的通知

本次培训包括了技术讲解、实操演示、动手实践和百度飞桨上海赋能中心展厅参观和体验。本次培训颁发飞桨结业证书,并有机会现场抽取文心一言4.0月卡。百度飞桨人工智能产业赋能中心、上海鲸鱼机器人科技有限公司。请于4月27日18:00之前加入本次培训官方微信通知群。本次培训人数限定60人,报完截止。2024年4月28日(本周日全天)。培训免收培训费,食宿、交通费自理。其它站培训通知会陆续发出,敬请留意!培训时间如有变动,另行发布通知。更多通知与资料请加官方交流群。官方通知答疑群与资料交流群。本次培训不开置线上直播。

2024-04-24 16:27:39 171

原创 去除铜箔表面的碳粉

下面先打印一个黑白图,  这是昨天制作的测试电路板。25秒钟之后, 得到转印之后的覆铜板。下面就进行测试, 看这个洗锅清洗剂是否可以将墨粉清除掉。这个可以清洗锅底的东西无法去除覆铜板上的墨粉。使用卫生纸蘸取少许, 可以看到它能够将墨粉去除的很干净。最后, 通过对比, 只有丙酮可以实现去除覆铜板墨粉的效果。这是我购买到的洗锅用的清洗剂。是看待网络上的短视频, 它可以有效去除做饭锅底的黑色积碳。我是打算使用它来去除热转印电路板上的墨粉。文测试了家用洗锅用的清洁剂,  发现它无法去除覆铜板上的墨粉。

2024-04-23 12:09:11 276

原创 第十九届智能车竞赛:关于摩托组的经验交流分享会

本次直播的主要内容是“关于摩托组的经验交流分享会”,希望能给大家分享一些有价值的知识点和经验,助力同学们成功搭建调试属于自己的平衡摩托小车。关注“英飞凌汽车电子生态圈”微信公众号,点击最左边菜单“智能车竞赛”,查看“芯片申请计划”,“芯片申请模板”,以及竞赛用英飞凌AURIX™,LED等产品资料。B站视频讲解链接:https://space.bilibili.com/551981792/ B站直播链接:http://live.bilibili.com/22173475。 B站直接搜索:乾勤,并关注;

2024-04-23 11:19:21 173

原创 第十九届智能车竞赛英飞凌-逐飞联合直播 ——灯光秀及声音信标定位专题分享

从社会需求的角度,灯光,也不仅仅包含朴素的照明和指示功能,还包括城市夜景、汽车、工业、电子、数码等无处不在的使用场景。所以,周四这场直播将围绕灯光秀和声音信标寻找两个主题来开展,这次直播将由英飞凌技术专家以及逐飞技术工程师分成三部分来进行,希望能给大家在备赛过程中分享一些有价值的知识点和调试经验,也为同学们精彩的灯光秀作品预热。第一部分是由英飞凌首席工程师苏星为大家讲解今年赛题任务中灯光秀驱动芯片相关介绍,包括芯片的主要功能、通信协议、寄存器、参数配置、LED控制、电路设计建议等多个方面来进行分享。

2024-04-23 11:11:51 280

原创 是否可以使用STM32F103单片机程序, 运行在AT32F403的单片机上?

唯一遗憾的是, 使用 CubeMX 只能将其内部的时钟配置到 64MHz, 这就没有充分发挥 AT32F403高速的特性了。文测试了利用CubeMX 程序生成AT32F403单片机程序框架,  很可惜, 在 Keil 中没有能够使用 AT-LINK 直接下载 程序,  测试了串口1 以及一个IO的功能。首先, 在Keil环境下, 对于编译好的程序进行下载,  现在遇到问题, Keil 提示, 现在单片机不是 ST 单片机, 终止下载链接。看来, 后面的测试只能借助于 ICP 的软件来下载程序了。

2024-04-22 10:07:49 370

原创 测试AT32F423单片机

这里需要说明一下, 现在这个 Workbench 软件还存在一个BUG, 那就是有可能在生成的工程文件中存在对单片机FLASH 读写配置错误。现在回到办公室, 对于接收到的AT32F423单片机的开发进行测试。在下午的时候, 已经对接收到的F403单片机 进行了初步测试, 下面对F423单片机进行测试。非常好, ICP 软件可以访问到单片机, 这说明测试电路硬件没有问题了。文对于F423单片机进行了初步测试, 验证了软件和硬件开发工具链的正确性。和刚才一样, 设计一个简单的测试电路。

2024-04-21 20:34:01 335

原创 测试AT32F403单片机

通过测试, ICP软件可以连接 AT-LINK,  这就是为后面进行软件开发打下来基础。下面编写一个简单的测试程序, 测试现在电路板上的LED以及串口是否工作正常。设计测试电路, 使用 SWD进行程序下载,  外部增加一个LED, 显示IO的状态。设计单面电路板, 适合一分钟制板, 一分钟之后得到测试电路板。刚才, 快递送来了 AT32F403单片机,  这是雅特力技术人员发送过来的。为了后面更好的应用该单片机, 下面制作电路板对该单片机的开发工具链进行初步测试。焊接电路板, 清洗之后进行调试。

2024-04-21 17:05:11 222

原创 电源夹子的制作

使用了一个旧的数码管,  一方面它固定两个电源探针, 另一方面, 它粘在铁架子上。在平时的电路测试中,  需要将电源接入电路。电源夹子的核心是这种可以伸缩的探针。它前面是可以伸缩的金属探头, 这样可以保证能够有一定的力量压紧电路板。文介绍了电源夹子的结构以及制作过程,  通过它可以放方便讲电源引入电路板, 节省了焊接的过程。可以利用其他的材料来固定金属探针,  使用铁夹子将两个伸缩金属探针固定在电路板上,  这样便可以对电路板进行测试了。昨天实验中, 还在使用这种购买到的探针夹子给电路板引入电源。

2024-04-20 17:53:04 234

原创 对于STM32F103的几种下载方法

使用 ICP软件进行测试,  点击连接, 可以看到 AT-LINK 无法读取 单片机的信息, 这说明 AT-LINK是无法调试和访问单片机的。也就是应用了他的 串口 BOOTLOADER, 现在分别测量一下, 手边的 ST-LINK, AT-LINK 以及串口模块, 是否还能够对它进行程序的更新。文对于手边的几个单片机下载器进行了测试,  验证了对于STM32F103单片机来说, 现在手边能够下载的调试器只有 ST-LINK,  今后在对该单片机进行开发的时候,  只能使用这个下载器才能够完成。

2024-04-20 16:37:36 337

原创 第十九届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组 智慧救援挑战赛第一批次赞助车模名单及第二批次申请

赞助车模第一批次的申请经过严格的筛选和评审,已于4月5日至4月7日期间公示完毕,以下学校队伍申请成功!赛事后续通知及规则补充,请关注TsinghuaJoking公众号(卓晴老师)、苏州讯飞公众号、讯飞机器人开放平台(www.iflyros.com)等。为了体现教育公平性,往届赛事晋级国赛的学校、过往赛季已获得赞助名额的学校在本届比赛中将不享有赞助资格。2、常见技术问题可在机器人开放平台(www.iflyros.com),开发者社区中查看。本次竞赛提供30个赞助名额,提供竞赛车模本赛季竞赛期间的使用权。

2024-04-20 10:13:26 389

原创 基于UART BOOTLOADER 单片机接口

这说明, 虽然串口的电平为 3.3V,  但是对于ATMEGA328单片机来说, 仍然能够完成程序的下载。结果非常令人兴奋, 模块成功的将软件进行了下载, 单片机运行正常。首先根据之前定义的 USB 接口的定义, 来确定对单片机接口控制线的统一接口。其中 RXD, TXD的方向是 接口模块的功能, 它们需要分别交叉连接单片机的 TXD, RXD。很神奇的是, 这个测试电路板没有飞线。之前制作了基于 CP2101 USB 转串口模块,  下面测试该模块对手边的两款8位单片机进行程序下载的功能。

2024-04-19 20:13:39 917

原创 测试AT32F435CGU7单片机

经过编译, 下载到单片机。但是很可惜, 在 Keil 环境内无法运行, 看来还需要再等一段时间, 等到 Workbench软件提供 F435的软件包。绘制了测试电路板,  通过 AT-LINK, 利用 ICP 可以对其进行编程。设计测试电路板,  核心为 F435单片机,  通过 SWD进行程序下载,  将单片机的串口1 引至到调试端口,  应用 ATLINK发送到微机。前两天得到雅特力技术人员寄送的 F435单片机,  今天对它进行初步测试,  也验证一下硬件和软件开发工具是否正常。

2024-04-19 13:08:30 388

原创 信号与系统2024(春季)作业要求 - 第八次作业

为了避免幅度调制后的频率混叠带来信号恢复的困难,在实践中,可以采用复震荡信号调制的方式。在数学上,可以将这对信号看成复数的实部和虚部,所组成的复值信号的频谱则是原来信号的频谱往右平移,自然就没有了混叠的问题。但是如果调制频谱低,小于信号中最高频率,那么调制后的信号频谱中,左右两个搬移后的频谱之间就会有混叠。比如下图所示的条幅系统,则使用输入输出呈现 平方关系的非线性系统,对信号与载波信号的相加信号进行处理,然后通过一个带通系统选择出幅度调制信号。(3)请观察在本题中包络线检波之后的信号与调制信号的差异。

2024-04-18 19:50:06 980

原创 第十九届智能车竞赛英飞凌-逐飞联合直播 ——摩托组+灯光秀入门分享

今年的摩托组由前几年的单车组演变而来,车模也又之前的传统单车变为特种摩托车,为什么说它是特种摩托车呢,因为这辆摩托车的后轮不是传统意义上的车轮,不仅可以前后转动,还有小轮可以横向转动,直立原理也是通过后轮的特殊小轮结构来完成的,通过玩具摩托车的展示效果来看,这种结构比较新颖,有很强的可玩性。(DMA、ASCLIN、CCU6、ERU、QSPI单元的讲解在今年的镜头组、独轮组直播分享中已经讲解过,可通过逐飞B站直播录屏中进行回看)本次直播由以下三部分组成。

2024-04-18 19:07:21 556

原创 雅特力单片机中的李逵与李鬼

左边是我购买的单片机, 右边是雅特力技术人员发送的单片机。左边假冒的单片机, 文字笔画比较粗, 右边雅特力单片机则表面文字细腻, 只有在偏振光下才能够看的清楚。此时, 我只好默默地重新拿出来 ST-LINK调试器,  查看是否能够连接到这颗AT32F421单片机,  心理有些忐忑, 不知道结果如何。这只能说明一个事情, 那就是我购买的 F421单片机是一个假的单片机。文测试了雅特力单片机 F421G8U7,  自己购买的单片机原来是不良商家使用ST单片机假冒雅特力的单片机。

2024-04-18 09:12:23 526

原创 使用ATLINK开发F421单片机

外边通过一个转接线, 将 ATLINK调试端口中的 SWD的数据和时钟线, RESET信号线, 以及 串口输入输出总共六条引线引出,  形成一个六芯的调试端口, 通过探针夹子与电路板调试端口相连。使用AT32单片机的 WorkBench 软件的创建了程序的基本框架, 编写了一个最基本的测试程序。这款单片机测试电路板是基于 AT32F421K8U7设计的,  原本是利用它来测试ADC过采样提高采样精度, 后来因为没有能够使用 STLINK对其进行软件调试,  后来修改为 F030单片机。

2024-04-18 07:18:00 326

原创 为什么普通单片机ADC位数10位就够用了?

通过对 单片机AD数据与电压之间进行线性拟合, 计算拟合电压与实际电压之间误差的方差, 可以看到, 在AD转换位数从 1 到12为变化过程中, 方差急剧下降。更加清晰的看到, 当 AD转换的位数超过10之后, 搜得到的数据误差主要来自于电路的噪声了。但是, 随着位数的增加, 也可以看到数据的中存在着噪声引起的波动。当AD转换位数少于10位的时候, 数据误差随着位数的增加指数下降, 当位数超过10位置后, 在普通单面制板的情况下, 电路中的噪声所产生的误差,  已经占据主要成分。

2024-04-17 15:06:10 592 1

原创 初步测试AT32F421K8U7单片机

外部的模拟信号通过阻容滤波之后, 送到ADC第一个通道。铺设电路, 使用一分钟制板方法制作测试电路。一分钟之后得到电路板, 电路板制作的非常完美。文测试了 AT32F421单片机。但是很可惜, 手边的 ST-LINK无法对其进行访问。下面只能等待购买的 ATLINK到货之后再进行调试。清洗之后,  放在固定夹子上进行测试。使用探针夹子将 ST-LINK引入到电路板,  很可惜, 现在无法通过ST-LINK访问。刚刚快递送来了AT32F421单片机, 这是QFN32封装的版本。下面对其进行初步测试。

2024-04-16 15:19:49 371

原创 CA-IS3741高速四通道数字隔离芯片

在静态下, 通道在输入悬空的时候, 输入和输出的电平都是低电平。将输入信号频率提高到1MHz, 可以看到输入输出信号之间的延迟非常小,  下降沿的延迟大约为 16ns,  上升沿的延迟大约为 9ns。应该选择这种宽体的表贴封装,  重新修改芯片的封装, 通过单面板铺设电路,  一分钟之后得到测试电路板。后来在引入输入脉冲信号的时候, 发现了一个焊接的故障,  就是开始所使用的焊锡膏太多了, 在芯片底下把四个引线短路了。购买的芯片快递刚刚送到, 下面对它的功能和特性进行测试。

2024-04-16 13:20:40 253

原创 空心杯振动马达

开始的时候, 读取的频率为 50, 对应的工频干扰电压信号。后面的数据对应着震荡信号中的谐波出现, 给出的频率数值已经完全不对了。通过这个结果来看, 应用万用表读取压电陶瓷片上的电压信号频率,  来反应电机的转速的方法是行不通的。将电机站在压电陶瓷片的表面,  示波器可以看到输出的电压信号。因为, 输出的信号并不是纯粹的正弦波, 万用表是否能够给出正确的频率值还不太清楚。文记录了空心杯振动马达的基本工作特性,  他的工作电流基本上与工作电流成正比, 在5V的时候, 电流大约为 75mA。

2024-04-16 11:32:21 536

原创 电源反转芯片HT7660的 BOOST管脚功能

在 BOOST 管脚接地的时候, 波形的频率为 14kHz,  BOOST 悬空的时候, 震荡频率为 10.9kHz,  当BOOST管脚连接 5V时, 对应的震荡频率为 70kHz。测试, HT7660的工作电源电压为 5V, 负载是 10k欧姆的电阻。刚才对 电源反转芯片HT7660进行测试的时候,  忘记了对 BOOST管脚功能进行测试。下面通过设置BOOST的管脚点位,  分别接地或者接 5V,  查看对于芯片工作频率的影响。它连接地线, 悬空以及VCC, 可以改变芯片的工作频率。

2024-04-16 10:17:20 392

原创 开关电容电源反转芯片 HT7660

为了方便进行测试, 设计一个转接板, 把 HT7660电路对外接口通过一个 4芯的排针引到面包板上,  令人感到奇怪的是, 这是在 嘉立创下载的HT7660器件库, 对于原来的 BOOST管脚居然写成 NC,  这里也把这个管脚引出, 测试是否原来的频率提升的 BOOST 功能还存在。下面在输出负载为 10k欧姆的情况下, 测量HT7660的输入输出电压关系。根据电阻、电压算出输出电流。使用一个可编程电阻箱作为 HT7660的输出负载,  测试在不同输出电阻负载下, HT7660的输出电压的大小。

2024-04-16 09:27:47 884

原创 对比APM32F030单片机

由此可以看到, APM32 单片机与 STM32 单片机在管脚和软件方面,  具有很强的兼容性。将电路板固定在支架上,  利用探针夹子, 将 ST-LINK 连接到单片机。利用 ST-LINK Utility软件, 测试现在单片机可以被访问。文测试了 APM32单片机与STM32单片机的兼容性。通过设计了测试电路,  可以看到这两款单片机在硬件管脚以及运行软件都非常兼容。这需要在后面的焊接过程中,  对于这些线路进行关注。购买的APM32F030单片机到货了, 据说可以完全与STM32 单片机兼容。

2024-04-15 19:49:59 294

原创 AT32F421的运行频率

文测试了 AT32单片机内部时钟的频率, 与它自身设定的 120MHz不同的是,  实际震荡频率为 134MHz, 增加大约 11.6%, 这造成了 单片机串口通讯异常。但它对应的温度特性还是相当的稳定的。再测试一次, 频率仍然维持在 135MHz左右, 这点频率的改变并不能够影响单片机的波特率。现在终于可以破案了, 系统时钟频率为 131.5MHz左右, 比设定的 120MHz 高了。前天测试 AT32F421单片机的时候,  设置其内部时钟频率为 120MHz, 但是输出串口波特率不太对。

2024-04-14 18:04:50 283

原创 等离子环的驱动电路

我们都知道等离子体是宇宙中除固、液、气之外的第四种物质形态, 而火焰是生活中最常见的等离子体。以上两点知识让人类获得了各类弧光灯, 比如汽车的氙气大灯, 拍电影用的镝灯, 装点街市的霓虹灯;当然,还有这次提到的等离子环。在众多材料制作的电容里,多片陶瓷电容(MLCC)尤其以C0G材料制作的电容具有较高的品质因数(Q),这可以极大的提升谐振回路性能。由于等离子体导电的特性,在电路开始工作以后,瓶中的等离子环将与初级线圈形成相互耦合的变压器。需要注意的是,LC谐振回路中的C需要较高的电容耐压。

2024-04-14 16:09:28 595

原创 冷却剂的威力

这是实验室中的热电偶温度计。使用冷却剂喷涂热电偶。很奇怪的是, 热电偶的反应好像不是特别迅速。似乎热电偶表面有一层保温层。在这个过程中, 还是可以观察到 热电偶一端出现白色冰霜。文测试了这款冷却剂的效果。热电偶测量它可以得到冰点以下的温度。但比较奇怪的是, 自己所使用的热电偶似乎表面有一层保温层, 降温效果不明显。后面准备使用它对一些电子器件在低温下的特性进行实验。这是刚刚快递送到的瞬间冷却的降温剂。喷在收的表面, 可以感到非常的寒冷。下面使用热电偶测量一下它的降温效果。

2024-04-14 13:11:07 172

原创 第十九届全国大学生智能汽车竞赛研讨会

如果报名队伍数量超过了分赛区线下比赛的队伍数量(有的组别限定一支队伍, 有的组别限定两支队伍), 则需要在分赛区比赛前进行线上选拔赛, 确定现场比赛资格。在研讨会中, 技术专家组也听取了英飞凌公司技术人员对汽车相关电子产品和技术的介绍, 初步探讨轮如何将先进的半导体技术与竞赛内容相结合, 使得参赛同学能够掌握解决工程问题的相关技术。会议中, 对于近期同学在准备参赛车模作品过程中, 提出的一些建议进行了汇总讨论, 将会在公布的比赛规则补充说明中进行明确。在越野组中, 车模不允许静止停留在信标上。

2024-04-14 11:52:34 722 3

原创 安装 AT32单片机 Keil 开发环境软件包

首先, 在 AT 官网找到 Pack网页, 下载所需要开发环境的支持软件包. 这里下载 Keil 5 对应的软件.  下载之后是一个压缩文件, 在一个临时目录中将该文件进行加压缩. 然后点击每个配置文件, 便可以自动弹出添加的命令.  将所有的文件添加完毕之后, 便可以 重新启动单片机开发工程文件. 现在, Keil 就不再提示缺少单片机配置文件了.

2024-04-12 09:53:19 228

原创 第十九届智能车竞赛英飞凌-逐飞联合直播 ——独轮组入门讲解

今年是智能车竞赛引入独轮车的第二年,从去年的赛道循迹竞速,变成了今年的室外反恐主题,虽然看上去任务更加复杂,但实际上只是用到的传感器设备更多,从去年单纯的循迹调优竞速赛变化为导航策略选择更多的击倒目标竞速赛,相信已经在准备中的同学也有类似的感受。于是今天这场直播将围绕今年独轮组赛题任务进行解析,对不同的导航策略、英飞凌AURIX单片机应用、独轮车平衡控制原理、导航方案进行大致分享。(DMA、ASCLIN单元的讲解在今年的镜头组直播分享中,可通过逐飞B站直播录屏中进行回看)本次直播由以下两部分组成。

2024-04-12 07:17:23 616

原创 信号与系统2024(春季)作业要求 - 第七次作业

使用MATLAB中使用spectrogram 命令观察音乐及其变换后的数据是时频联合分布, 总结节奏变化一是尺度变化两种操作在听觉和信号时频联合分布之间的差别。提示: 关于等腰三角形脉冲信号的频谱可以查询课件中给出的答案。已知单个梯形脉冲和单个余弦脉冲的傅里叶变换,求下图所示的周期梯形信号和周期全波信号的傅里叶变化。提示, 利用对偶特性写出三角信号对应的时域信号, 再应用频移特性求信号的表达式。的频谱实际上是它自己的频谱与自己的频谱卷积。利用傅里叶变换的性质, 求解下面信号的频谱。

2024-04-11 18:08:30 1346

原创 测试单片机AT32F421G8U7

这个电路板可以测试单片机是否可以进行软件下载, 通过 LED以及串口来测试单片机软件是否工作正常。文测试了 AT32F421单片机最小系统设计,  使用ST-LINK 可以对其进行编程和调试。这说明在软件方面, AT32单片机还无法直接运行 ST 单片机的程序。对于 FLASH中的数据,  读取的都是 0, 这与普通的单片机在FLASH 缺省情况下, 读取数据都是。在 Keil 环境中, 可以通过 ST-LINK 完成对单片机的程序下载和调试。在程序下载之后, 观察单片机是否运行。

2024-04-11 16:02:19 451

原创 设计分离多元器件库(Altium Design : Multi-Part Component)

在 Tools 菜单中,   选择 New Part 命令,  便可以在 对应的器件中增加 PartA, PartB, 本质上可以一直增加下去。将前面由嘉立创导出 F030 单片机两部分, 分别拷贝到器件库中的PartA, PartB, 这样便建立了器件的两部分了。我之前并没有在 Altium Design 软件中建立这样多元器件的经验, 看到网络上这篇博文给出的建立分离多元器件的方法。在不同的设计中, 选择适当的方式, 可以提高设计的效率, 减少出错的可能性。

2024-04-11 08:59:13 283

原创 微型封装 SOT23 的 HK24C02的EEPROM

这是 SOT25 封装的 HK24C02芯片。电路板制作的相当的完美。因为需要在工程设计中使用 24C02存储电路板的参数, 前几天测试了这款不需要单独擦除命令的 EEPROM, HK24C02。订购的SOT25封装的版本今天也到货了。下面测试一下这个封装芯片的使用。它比SOP8封装占用电路板的面积更小。好在, 这个测试程序之前已经测试过, 将它拷贝到这个新的工程中即可。这说明对 SOT25封装的 EEPROM 电路设计正常。文对刚刚送到的 SOT25封装的HK24C02芯片进行了测试。

2024-04-10 19:41:22 294

原创 振动棒的威力

这是今天上午制作的震动棒。当电路板被加热时, 通过它的敲击, 可以使的芯片更容易被锡自动矫正焊盘。使用振动棒敲击电路板之后, 芯片会自动对正焊盘。利用助焊膏, 在热风枪下, 可以使得芯片漂浮, 最终也可以在焊锡的作用下对正焊盘。文记录了利用震动电机敲击电路板的过程。通过电路板的震动, 使得表贴器件能够更好的对准焊盘。对于多管脚芯片的焊接具有很好的作用。结合助焊剂漂浮和推动芯片, 会取得更好的作用。在有机塑料管的前面固定了一个震动电机。通过MOS管驱动点击转动, 获得一个最佳的震动频率。

2024-04-10 18:53:42 219 1

原创 震动电机的驱动电源(STC8G1K)

之所以选择 STC单片机, 就是看中它能够工作在5V电压下,  这样, 它的PWM 输出就可以比较好的打开这个MOS管,  节省了MOS 驱动的设计。通过这个设计, 也发现了之前所使用的 STC 单片机的下载器损坏了。现在又整了一个新的。控制电路的核心采用略八位单片机 STC8G1k, 使用了 SOP16封装的小型单片机。通过调整, 选择一个最佳的振动频率, 使得震动棒的振动幅度最大。下面重新使用这个震动电机制作一个振幅更大的振动棒。制作过程中, 发现 STC 单片机的下载模块不能够使用了。

2024-04-10 15:42:44 283

原创 STC单片机的下载器:基于PL2303GL

特别是在断电的时候, 是将目标板的电压直接拉低到0, 这样就可以避免单片机依靠串口供电无法真正复位的情况。文设计了基于PL2303GL的 STC 单片机下载模块。利用了 F030单片机的自适应波特率的功能, 能够检测到 STC 单片机的 ISP软件下载命令,  完成目标板的电源自动上电。方便了单片机的开发。这两天发现原来制作的STC单片机下载器无法使用了。下面利用手边的 PL2303 芯片再重新制作一个 STC 单片机自动下载模块, 用于今天电路的开发调试。对 其中的 F030单片机进编程。

2024-04-10 09:18:35 251 1

原创 LM2596输入输出电压以及负载特性

使用DH1766 可编程直流电源, 通过输入直流电压,  从0V 上升到 32V, 测量输出电压。在近期的一个设计电路中, 使用它将输入的25V转换成 12工作电压。由于电路中的续流二极管以及电感的容量很想, 这个电路在输出200mA的时候, 电压就突然下降了。因此, 为了提高输出电流, 需要将电路中的续流二极管,  以及滤波电感的容量都需要增加。因为它已经能够满足后面电路的需要了。文实在调试其他的一个应用电路的时候,  对于电路中 LM2596的特性进行了测试。获得了它的基本输出电流的能力。

2024-04-09 15:50:53 269

原创 测试40kHz 晶体被超声的影响

单片机 Tamper 管脚输出 625MHz的方波信号, 是 40kHz 的 64分频。当超声波距离晶体更近的时候, 单片机的方波与超声传感器的信号就锁频在一起了。重新一分钟制版,  焊接电路之后,  将原来的程序下载下去, 在 Tamper 管脚可以测量到 晶振 64分频之后的方波信号。由于普通的超声波发射器一般是谐振在 40kHz,  所以, 下面对 40kHz 的晶振重新测量一下受到超声波的影响。在40kHz下, 超声波传感器发射效率增加了, 对于晶体的影响距离和频率范围也增加了。

2024-04-09 12:04:48 266

原创 三防漆下的芯片型号

但是在放大镜下, 使用偏振片是可以看的清楚的。这个芯片之前是焊接工的, 所以现在喷涂它心理也可以接受。这次喷涂的三防漆的量还是比较大的。此时, 芯片表面已经被厚厚的三防漆覆盖, 无论怎么调整偏振片, 也无法观察其中的文字了。伴随着棉签的摩擦, 最终将三防漆清除掉。前几天测试过使用偏振片可以看清芯片上的文字。文对于三防漆下芯片表面文字观察问题进行了测试。虽然三防漆是透明的, 但是很容易造成芯片表面文字无法观察。使用酒精去除三防漆之后,  利用偏振光可以重新观察到芯片表面的文字。

2024-04-09 09:21:04 178

第十七届全国大学生智能车竞赛技术报告

第十七届全国大学生智能车竞赛技术报告。

2022-09-13

ADIDownloader

ADIDownloader

2022-06-18

IMG_8011.PNG

IMG_8011.PNG

2022-05-07

数据建模原始数据-设备应用时间

1. 这是博文中用于数据建模的原始数据。包含了若干 设备所使用的时间。

2022-03-22

RGBLink MiniPro 控制软件

RGBLink MiniPro 控制软件

2022-03-03

TEASOFT软件及其PYTHON附加程序。

TEASOFT软件及其附加程序。

2022-02-23

电子鼓录制的音频数据。

电子鼓音频波形数据。

2022-02-20

主动潜艇声呐音频信号。

这是主动潜艇探测声呐信号。用于相关博文中的引用。

2022-02-07

STC8051驱动 DAC8830程序

这是在 https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/106039173#comments_19939742中所使用的STM8031驱动DAC8830的实验程序。

2022-02-06

阴影圈模板在扫描以上的拍摄照片。

模板在喷涂颜色之后,在V370扫描以上的滑动拍摄的图片。用于分析和寻找优化的孔径识别算法。

2022-01-24

扫描后的棋盘格,用于测试对应的扫描仪的性能。

扫描后的棋盘格,用于测试对应的扫描仪的性能。

2022-01-23

带有错误波形的DTMF数据文件

1. 这是带有错误高然信号的DTMF数据文件。

2022-01-22

双音频拨码音频测试信号数据。

1. 这是双音频拨码音频测试数据信号。 2.格式:MP3 3.时间长度:3小时左右。

2022-01-21

在双音频电话信号采集博文中所使用到的音频数据文件。

两段音频文件: sound1:6分53秒,wav文件:71.14MB wav2:17分15秒,wav文件:178.31MB

2022-01-21

七段数码管测试数据集合,LENET训练好的模型

这是用于识别七段数码管的数据集合和训练好的模型。

2022-01-10

7Seg.zip:这是一个中等规模的七段数码管的数据集合。

这是一个189张带有不同数码管内容的图片数据集合。

2022-01-09

AprilTag-Image.zip

Apriltag 图片文件

2021-12-24

famnist.zip

这是图片库,包含有五中动物和五中水果。作为图像识别的基本数据集和。

2021-12-16

VSPM Window7 虚拟串口模拟软件

Windows 虚拟串口模拟软件。

2021-09-19

智能车竞赛参赛队伍文件补交.zip

这是参加第16届智能车竞赛队伍补交的技术报告

2021-08-27

2021年第十六届智能车竞赛证书打印DOP

智能车竞赛电子获奖证书2021年第十六届打印程序

2021-08-26

第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛获奖证书-专科基础.zip

第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛获奖证书-专科基础

2021-08-26

第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛获奖证书-智能视觉.zip

第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛获奖证书-智能视觉

2021-08-26

第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛获奖证书-双车接力

第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛获奖证书-双车接力

2021-08-26

第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛获奖证书-节能信标

第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛获奖证书-节能信标

2021-08-26

第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛获奖证书-电磁越野

第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛获奖证书-电磁越野

2021-08-26

Certification-2021.zip

Certification for SmartCar Competition 2021

2021-08-19

各个赛区承办学校 AI视觉组比赛数据集.zip

各个赛区承办学校 AI视觉组比赛数据集.zip

2021-07-26

基于ESP32的裁判系统的ESP32软件

这是基于ESP32裁判系统的ESP32软件

2021-06-28

第十六届全国大学生智能车竞赛上位机软件-6-28

这是第十六届全国大学生智能车上位机软件。

2021-06-28

2021-无线充电发射器使用手册210606.pdf

第十六届智能车竞赛无线比赛系统使用说明

2021-06-06

[010349]USBtinyISP.rar

这是AVR TinyISP的电路图以及Windows驱动软件

2021-06-01

智能车竞赛室内AI视觉组图库:PNG格式

用于全国大学生智能车竞赛室内AI视觉组PNG格式的图片。

2021-05-31

用于全国大学生智能车室内AI组别的图库:BMP格式

用于全国大学生智能车竞赛室内AI视觉组别的图像库。BMP格式

2021-05-31

用于智能车竞赛的室内AI组别数据库:PSD格式

这是用于智能车竞赛室内AI组别的图片库:PSD格式

2021-05-31

arduino-1.8.15-windows.exe

Arduino Windows 7安装软件。

2021-05-24

nanoVNA_mod_v3.zip

这是用于NanoVNA PC端的应用软件

2021-04-30

光敏起点传感器_工程.rar

这是一款用于全国大学生智能车竞赛中用于起始点检测车模的电路设计方案。

2021-04-25

LaserDetect.zip

AI组基于ESP32设计的裁判系统AD工程文件

2021-04-18

LQPi4exampleOK210307(1).zip

龙邱树莓派智能车示例程序

2021-03-08

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