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RSS订阅原创 Linux环境编程学习（一）
一、文件和目录文件系统：是目录和文件的一种层次性结构，所有东西的起点是称为根（root）的目录，用字符“/”表示。文件属性：文件类型、文件大小、文件所有者、文件权限、、文件最后修改时间。stat和fstat返回包含文件所有属性的一个信息结构。文件名：通常由字母、数字、下划线、句点构成。创建新目录时会自动创建两个文件名：“·”和“··”。点指向当前目录，点点指向父目录。在根目录中，点和点点相同。路径查看命令：ls（l）。该命令的简单实现#include <dirent.h>#incl
2021-12-03 11:23:14
492
原创 QT自定义控件的封装及使用
1、新建工程创建工程SmallWidget，继承类为QWidget。2、自定义控件添加新文件，Qt设计师界面类，选择Widget，命名Plugin13、添加基本元素选取spinbox控件以及horizontal slider控件组合4、定义控件属性添加spinbox控件以及slider控件的关联，并添加设置值方法以及获取值方法。****************************************头文件*************************************
2021-10-29 11:32:14
1754
原创 基于Qt中数据库QSQLITE简单实现员工信息管理
1、整体界面效果2、条目UI设计2.1 自定义条目字段：ID、名字、年龄、地址、薪水2.2 条目类相关代码***************************************源文件***********************************************#include "itemform.h"#include "ui_itemform.h"itemForm::itemForm(QWidget *parent) : QMainWindow(paren
2021-10-19 16:59:13
623
原创 win10系统下office2019+mathtype6配置
win10系统下office2019+mathtype6配置配置环境：win10+office2019（64bit）+mathtype6（32bit）1、信任位置设定2、文件寻找3、文件复制及替换4、重启word，配置完成配置环境：win10+office2019（64bit）+mathtype6（32bit）1、信任位置设定打开office2019。添加受信任位置：文件–》选项–》信任中心–》信任中心设置–》受信任位置–》添加新位置–》浏览：C:\Program Files (x86)\Micros
2021-07-02 21:18:17
1587
原创 简单BP算法实现
算法流程Matlab实现clear all;%step1xp=[1,3];yp=[0.95,0.35];err_max=0.01;iterate=0;xp_tmp=[1 1 1];step=0.1;nums=1;result=[];%初始权值w1_1=-1 + (1+1)*rand(1,3);w1_2=-1 + (1+1)*rand(1,3);w2_1=-1 + (1+1)*rand(1,3);w2_2=-1 + (1+1)*rand(1,3);xp_tmp.
2020-09-14 14:44:12
551
原创 基于小目标棋盘格组合实现VLPT虚拟大视场相机标定学习（一）
一、VLPT构建步骤：1.放置四块小棋盘标定板填充相机视场;2.对相机拍摄图像分块标定，依次获得每块STSi所对应的旋转矩阵Ri以及平移向量Ti；3.根据每块STSi与参考面STS1之间的转换公式将STS2、STS3、STS4分别投射到STS1所在的虚平面VLPT。 4.投射结果若下图所示：OpenCV处理模块：#include "MyImagePro.h"int Dot[2...
2020-09-11 20:13:26
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2
原创 张正友标定法OpenCV初步实现（一）
一、准备标定图片二、对每张图片进行亚像素角点提取三、相机标定1、相机内参矩阵cameraMatrix： [520.5189923428055, 0, 275.972030610717; 0, 518.2570945307726, 225.1116070146119; 0, 0, 1] 2、相机的畸变矩阵disCoeffs: [0.01604688114011576, -0.3812464718356848, -0.0005876486...
2020-09-05 20:10:57
735
2
原创 LM算法学习（一）
一、LM算法伪代码二、Matlab代码实现clear all%x=[1,1.5,2.3,3.1,5.3,6.2,7];% y=[3.03,2.36,1.58,1.06,0.35,0.23,0.15];% y=5*exp(-0.5.*x);%%%%%%%原始数据%%%%%%%%%x_origin=[1,1.5,2.3,3.1,5.3,6.2,7];y_origin=[3.03,2.36,1.58,1.06,0.35,0.23,0.15];k_max=150;%最大迭代次数E=[1
2020-07-18 16:10:21
2101
4
原创 VisuaApplets中三角函数计算
一、余弦函数：cos（x）input： output： 例如：输入值为-50，则在给定的输入比特宽度=8时，像素值的实值表示为。经过角度转换，余弦结果将为0.33。在像素值表示中，该结果变为43。...
2020-07-16 15:42:30
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原创 Hessian矩阵（一）
一、特征值和特征向量设A为n阶矩阵，若数和n维非零列向量x使关系式： 成立，则称为矩阵A的特征值，非零向量x称为A的对应于特征值的特征向量。关系式也可写为： 有非零解的充分必要条件是： 二、求解特征值以二阶方阵为例： ...
2020-07-15 14:45:25
1553
原创 BA问题（一）
一、BA问题束调整（BA）是SaM的关键组成部分，几乎总是作为SaM的最后一步使用。 这是一个三维结构和观察参数（相机姿态、内部校准和径向畸变参数）的优化问题，这些参数同时被优化以最小化重新投影误差。 BA是假设零均值高斯图像噪声的ML估计量。 BA归结为一个非常大的非线性最小二乘问题，通常用Levenberg-Marquardt（LM）算法求解。 Std-LM涉及线性系统的重复解，每一个线性系统具有O（N3）时间和O（N2）存储复杂度。 LM需要求解的线性
2020-06-30 14:26:45
2194
原创 关于VisualApplets中除法运算代替
一、进行高斯滤波运算时归一化处理1、5阶高斯滤波模板 2、VisualApplet运算3、归一化 5阶高斯滤波模板系数总和为121。对于1/121可以转化为17/2048。 即可先X17再右移11位。将数据归化到[0,255]。便于DMA显示。...
2020-05-31 09:50:23
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原创 基于VisualApplets仿真的Zernike算法
一、Zernike正交矩模板计算对于7X7模板，即由7*7=49个小方格分割单位圆的面积。①小方格面积：②边缘小方格面积:由圆的中心对称性可得1、M00mask 0 0.0287 0.0686 0.0807 0.0686 0.0287 0 0.0287 0.0815
2020-05-24 18:48:20
612
原创 基于Hessian矩阵的Steger算法VisualApplets仿真
一、Steger算法原理Hessian矩阵的2个特征值分别为图像灰度函数的二阶导数的极大值和极小值，所对应的2个特征向量则表示2个极值所取的方向，且相互正交。图像线条边缘法线方向（nx，ny）对应于Hessian矩阵最大绝对特征值的特征向量。Hessian矩阵表示为: 根据Steger算法令: 则临近二维图像任意...
2020-05-13 20:24:50
1083
5
原创 基于VisualApplets的Sobel算子实现及其数据位宽转换
一、Sobel算法程序总流程图二、SobelX原始灰度图像经过Sobel算子运算后，由原本的8bit（unsigned）位宽变为11bit（singed）位宽数据。接着取绝对值并右移2bit（即除以4）。三、AdaptSize除以4后再乘以4（4bit）得到13bit位宽数据。再限制最大值为255，调整数据位宽，最终得到8bit可显示帧数据。...
2020-05-03 08:12:38
324
原创 基于Hilditch算法和灰度重心法结合的VisualApplets仿真
一、算法流程读取灰度图像，并将其二值化； 由Hilditch算法前4个条件判断条纹边界； 当前像素点P值为1，即不是背景； P的上、下、左、右邻居至少有一个值为0； P的八邻居中至少有两个值为1； P的8联通连接数为1。 确定条纹边界后，利用灰度中心法公式，计算灰度中心坐标； 二、本算法提取光条纹中心总体程序图三、图像二值化...
2020-04-30 15:17:50
456
原创 对Hilditch细化算法的学习
Hilditch细化算法+OpenCV实现一、算法步骤 算法主要步骤为遍历图像像素。在一次遍历中，对每个像素，若同时满足6个条件，则将其标记为待移除，一次遍历后若存在待移除像素，则将本次遍历所有待移除像素值更改。然后重新开始遍历直到不存在待移除像素，遍历结束。6个判定条件：①当前像素点P值为1，即不是背景。②P的上、下、左、右邻居至少有一个值为0。③P的八邻居...
2020-03-22 18:21:57
764
原创 利用Python+Opencv绘制时钟
所需知识圆的知识 opencv中绘制圆、直线、文字的函数circle（）、line（）、putText（）程序代码：import cv2import mathimport datetimeimport numpy as np#*********绘制钟盘***********#margin=5radius=220center=(center_x,center_y)=(22...
2019-12-14 10:36:27
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原创 Tkinter之菜单栏学习
程序代码：from tkinter import *root=Tk() #主窗口menuBar=Menu(root)#主菜单从属于主窗口root.configure(menu=menuBar)#实例化菜单项目fileMenu=Menu(menuBar)#从属于主菜单editMenu=Menu(menuBar)newMenu=Menu(fileMenu)openMenu...
2019-12-12 22:06:49
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原创 基于VisualApplet提取激光条纹中心（灰度重心法）
1、灰度重心法提取光条纹中心总体程序图2、图像预处理原始图像经过BRANCH算符分成3条分支，第一条分支与IF算符第一个引脚相连，作为IF的输入；第二条分支通过常数0整定后再与IF分支第三个引脚相连，作为IF的另外一个输入；第三条分支通过逻辑运算（当图像灰度值再[th_min,th_max]区间时输出1，在[0,th_min-1]时输出0）与IF的第二个引脚相连，作为IF的判断条...
2019-12-11 22:20:21
1203
空空如也
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