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题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？ 1.程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。 2.程序源代码： main() { int i,j,k; printf("\n"); for(i=1;i<5;i++)　　　　／*以下为三重循环*/ 　for(j=1;j<5;j++)　 　　for (k=1;k<5;k++) 　　　{ 　　　　if (i!=k&&i!=j&&j!=k) 　　　/*确保i、j、k三位互不相同*/ 　　　　printf("%d,%d,%d\n",i,j,k); 　　　} }

机器人学导论——分析、系统及应用机器人学导论——分析、系统及应用机器人学导论——分析、系统及应用机器人学导论——分析、系统及应用

近些年来，随着以计算机技术，通讯技术为主的信息技术的快速发展和Internet 的广泛 应用,传统的控制学科正在发生变革，出现了许多新的生长点。伴随而来的一个现象是控制 专业的相当多的学生在毕业后进入了计算机，通讯行业，以致有人说学控制没有用，自动 化专业可以取消了。这些情况的出现使我们控制教育工作者反复思考，传统的控制应如何 拓宽它的领域？控制专业应该教什么才使学生感到有用？ 近些年我们在嵌入式系统及其应用的科研工作中采用了信息产业中的最新技术，打破 了学科之间的界限，感到控制的出路原来很多，尽管处处是挑战。过去我们熟悉的“控制” 有很大的局限性.：一是不考虑硬件的限制, 二是不考虑控制器的复杂性及计算能力， 三是 不注重实用性和效益。在微处理器，微传感器和微型执行元件不断推出新产品的形势下, 控制的思路与手段正经历着巨大的变化。在经过一番艰苦的实践摸索之后，我们对控制学 科的研究和教学有了一些新的认识。本教材就是在我们这些年科研工作的基础上总结出来 的，它还比较粗糙，还需要今后花大力气把它完善与提高。现在拿出来作为试用教材供大 家参考，希望能为控制学科教学内容的更新作出我们的一点贡献。

机器人是什么？ 机器人是如何工作的？ 自动化专业学生对机器 人要掌握哪些内容？

2466G–AVR–10/03 产品特性 • 高性能、低功耗的 8 位AVR® 微处理器 • 先进的RISC 结构 – 131 条指令 – 大多数指令执行时间为单个时钟周期 – 32个8 位通用工作寄存器 – 全静态工作 – 工作于16 MHz 时性能高达16 MIPS – 只需两个时钟周期的硬件乘法器 • 非易失性程序和数据存储器 – 16K 字节的系统内可编程Flash 擦写寿命: 10,000 次 – 具有独立锁定位的可选Boot 代码区 通过片上Boot 程序实现系统内编程 真正的同时读写操作 – 512 字节的EEPROM 擦写寿命: 100,000 次 – 1K字节的片内SRAM – 可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密 • JTAG 接口( 与IEEE 1149.1 标准兼容) – 符合JTAG 标准的边界扫描功能 – 支持扩展的片内调试功能 – 通过JTAG 接口实现对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位的编程 • 外设特点 – 两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器 – 一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器 – 具有独立振荡器的实时计数器RTC – 四通道PWM – 8路10 位ADC 8 个单端通道 TQFP 封装的7 个差分通道 2 个具有可编程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道 – 面向字节的两线接口 – 两个可编程的串行USART – 可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口 – 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器 – 片内模拟比较器 • 特殊的处理器特点 – 上电复位以及可编程的掉电检测 – 片内经过标定的RC 振荡器 – 片内/ 片外中断源 – 6种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及 扩展的Standby 模式 • I/O 和封装 – 32 个可编程的I/O 口 – 40引脚PDIP 封装, 44 引脚TQFP 封装, 与44 引脚MLF 封装

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