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原创 C++算术操作和控制流:数学运算、关系运算、逻辑运算和控制语句

目录0、几点鸡汤1、数学操作2、C++控制流0、几点鸡汤C++是最难的程序语言之一,学习C++的过程可能会不那么顺利,但是这也意味着熟悉C++之后你就可以快速轻松掌握其他语言,如java、python。如果你已经熟悉了一门简单一些的语言,如python、matlab,你可能会觉得C++语法复杂,结构丑陋,但要知道这背后是极高的运行效率,在实际部署中,绝大部分产品需要用C++,编程者做的事情越多,设备需要做的事情就越少。记住,在学习C++过程中所有你觉得恶心的地方,都恰恰保障了C++的高效率。不要害

2021-04-17 20:46:18 336 3

原创 C++常用常见的几点基础知识

这篇文章​讲解C++最常用的几点基础知识,里面附有链接,详细的介绍可以点进去学习。后期还会更新有关C++的更多内容。目录1、C++代码风格2、C++注释3、C++程序结构4、使用命名空间 using namespace5、变量的输出 cout6、用户输入变量cin7、头文件8、有关变量的几点知识9、文件内容的写入和读取1、C++代码风格程序员使用相同的代码风格可以使得彼此的代码更具有可读性,彼此交流更便捷。有多种代码风格:(1) 一个简洁版:Modern C++ Coding Guidelines

2021-04-11 22:56:04 481 3

原创 ROS搬运 笔记1

图概念概述• Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信。• Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。• Topics:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接收消息。• Master:节点管理器,ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)。• rosout: ROS中相当于stdout/stderr。• roscore: 主机+ rosout + 参数服务器 (参数服务器会在后面介绍)。1 一个节点其实只不过是R

2020-07-27 20:17:24 119

原创 Linux Ubuntu最常用的25种基本命令

【码字不易,转载请注明出处】1 帮助命令help XX 显示XX命令的帮助信息,且文字跟随系统,如果系统为中文则显示中文help -d XX 显示命令功能;help -s XX 显示命令用法简介;info XX 显示XX命令的信息,英文man XX显示XX命令的帮助手册,英文,如果记不得命令的完整名字,man -k XX。whatis XX 显示命令执行什么功能(不包含命令的用法示例)...

2019-09-23 21:20:41 329

原创 windows电脑时间无法同步

打开控制面板打开日期与时间点击Internet时间点击更改设置默认的服务器是time.windows.com改成time.nist.gov确定即可。

2019-09-15 10:34:42 482

原创 Windows10安装Ubuntu18.04后启动无引导直接进入Win系统

台式机,微星主板,UEFI,U盘安装,安装过程综合以下博文,非常感谢。https://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_44585583/article/details/90704452https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/7918...

2019-09-13 19:41:36 2746 1

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