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原创 【MatLab学习笔记】实例Lateral Control Tutorial
此实例为Matlab中自带的关于自动驾驶车辆横向控制的demo，对比了斯坦利跟踪控制算法中的运动学模型与动力学模型的控制效果差异。
2021-06-16 14:22:27
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原创 【MatLab学习笔记】大型实例Highway Trajectory Planning Using Frenet Reference Path
此为MatLab的Automated Driving Toolbox中的实例Highway Trajectory Planning Using Frenet Reference Path。本人将其翻译整理并添加注释于此。
2021-06-09 16:48:25
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原创 【MatLab学习笔记】一个实例搞懂 dynamicCapsuleList
dynamicCapsuleList：基于胶囊模型的动态障碍物列表。基于Matlab中的实例，对实例中的每条程序语句进行分析学习，最后总结所有用到的函数与功能。
2021-06-05 13:48:19
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原创 【MatLab学习笔记】一个实例搞懂 Frenet Trajectory Generation
Frenet Trajectory Generation：Frenet 轨迹生成。基于Matlab中的实例，对实例中的每条程序语句进行分析学习，最后总结所有用到的函数与功能。
2021-06-04 15:15:40
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考虑侧偏特性的基于MPC控制的轨迹跟踪控制器设计
2021-06-14
ACC自适应巡航系统Carsim-Simulink联合开发与仿真程序
2021-06-04
空空如也
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