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爱吃花生的晃晃

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原创 已知两点经纬度,求一点相对于另一点方位角和两点间的距离

如上图所示,我们已经知道点A(Lng1,Lat1)和点B(Lng2,Lat2)的经纬度,所以有∠AOE =Lat1, ∠BOF=Lat2, ∠EOF=Lng2-Lng1.现在我们要求B点相对于A点方位角,等价于求二面角C-OA-B. 首先我们先求∠AOB.由三面角余弦定理可得 cos(∠AOB) = cos(∠AOC)cos(∠BOC) +sin(∠AOC) sin(∠BOC

2017-04-25 21:46:37 14397 5

翻译 Gstreamer时钟同步机制

官网地址: https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/application-development/advanced/clocks.html                       Clocks and synchronization in GStreamer      当我们播放复杂的流媒体的时候,音频和视频一定要在明确

2017-06-30 16:01:57 2863 1

原创 CUDA入门学习(三):共享内存与线程同步

共享内存实际上是可受用户控制的一级缓存。每个SM中的一级缓存与共享内存共享一个64KB的内存段在开普勒架构的设备中,根据应用程序的需要,每个线程块可以配置为16KB的一级缓存或共享内存。而在费米架构的设备中,可以根据喜好选择16KB或者48KB的一级缓存或者共享内存。早期费米架构中只有固定的16KB共享内存而没有一级缓存。共享内存的延迟极低,大约有1.5TB/s的带宽,远远高于全局内存的190GB

2017-06-18 09:17:02 3176

原创 CUDA入门学习(二)

在前面的例子中,只是简单的介绍如何在GPU中执行GPU代码,减少了核函数及CUDA的一些接口函数,并未涉及到并行计算的概念。这次总结一下CUDA是如何做并行计算的吧,我们还是举简单的例子,以两个向量相加来解释线程(thread)是如何运行的吧。

2017-06-10 09:38:02 575

原创 CUDA入门学习(一)

由于项目的需要,近期开始学习CUDA。CUDA(Compute Unified Device Architecture),是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台。 它是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构,该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。 其包含了CUDA指令集架构(ISA)以及GPU内部的并行计算引擎。 开发人员现在可以使用C语言来为CUDA架构编写程序,C语言是应用最广泛的

2017-06-09 20:12:50 714

转载 Qt发布缺少dll + 插件及配置目录问题

原文:http://www.360doc.com/content/13/1116/10/9200790_329603450.shtml通常情况下,使用Qt开发应用都是采用动态编译的方式来进行发布,发布应用的时候就需要将相应的动态链接库文件一起发布了。应用依赖于哪些dll文件呢?一般来讲,有QtCore4.dll、QtGUI4.dll之类的了。但是,由于应用可能涉及到其它的模块,如网络模块等

2017-04-19 08:49:55 3278

转载 QSS格式

原文链接:http://blog.csdn.net/tiankefeng19850520/article/details/27183403QT样式表单QT的样式表单允许我们在对程序不做任何代码上的更改的情况下轻松改变应用程序的外观。其思想来源于网页设计中的CSS,即可以将功能设计和美学设计分开。 它的语法和概念和HTML CSS也是差

2017-04-18 17:16:17 1429

转载 opencv stitching算法分析

原文地址:http://blog.csdn.net/skeeee/article/details/19480693?utm_source=tuicool一、stitching_detail程序运行流程      1.命令行调用程序,输入源图像以及程序的参数      2.特征点检测,判断是使用surf还是orb,默认是surf。      3.对图像的特征点进行

2017-04-17 17:10:33 5648 1

原创 OpenCV实现鱼眼图像径向展开

转载请注明出处。   2017.2.13#include #include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include us

2017-02-13 17:00:47 8193 6

转载 一位软件工程师的6年总结

原文链接:http://kb.cnblogs.com/page/131382/  “又是一年毕业时 ”,看到一批批学子离开人生的象牙塔,走上各自的工作岗位;想想自己也曾经意气风发、踌躇满志,不觉感叹万千…… 本文是自己工作6年的经历沉淀或者经验提炼,希望对所有的软件工程师们有所帮助,早日实现自己的人生目标。本文主要是关于软件开发人员如何提高自己的软件专业技术方面的具体建议,前面几点

2017-02-07 16:35:45 205

原创 Opengl二维坐标转三维坐标

Opengl二维坐标转三维坐标由于项目的功能需求,需要通过点击屏幕来获取屏幕中物体的三维坐标(屏幕中显示的是一个球,球是由成千上万个对象画成的)。之前看过一篇文章说每件事情都是经过:学习、尝试、失败、灵感、成功的过程。没错,不过我在第二步和第三步差点陷入死循环。就如同网上说的,自从学了3D数学,从懵逼到无限懵逼。由于刚开始接触opengl,很多东西都不熟悉。后面接触后,个人觉得最重要的还是矩阵

2016-12-06 16:07:35 3035 1

转载 强大的矩阵奇异值分解(SVD)及其应用

之所以转载文章主要有几点原因:其一,文章我自认为写得不错。其二,自己没能达到一定的能力来写博客,而且也不想码字。其三,方便以后要用到的时候来借鉴,因为一方面直接收藏作者的文章容易丢失,另一方面可能某种原因作者把博客关闭了,故而转载之。希望让更多人学习。本文由LeftNotEasy发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com, 本文作者授权可以被转载或者部分使用,但请注明出

2016-12-03 11:49:44 282

转载 科学方法论--信息论、老鼠毒药问题、称球问题(全文)

一道有关用老鼠检测毒药瓶的附加题: 有100只一模一样的瓶子,编号1-100。其中99瓶是水,一瓶是看起来像水的毒药。只要老鼠喝下一小口毒药,一天后则死亡。现在,你有7只老鼠和一天的时间,如何检验出哪个号码瓶子里是毒药? 这儿把它叫做‘问题1’,解决此题的方法可谓二进制应用的经典: 首先,将瓶子的10进制编号数改成7位的2进制码。然后,让第1只老鼠喝

2016-11-30 18:10:40 748

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