AI之路-CSDN博客

原创我的第一本书《MXNet深度学习实战》

这篇博客介绍下我即将出版的第一本书：《MXNet深度学习实战》，欢迎大家多多支持。为什么写这本书2018年3月，华章图书的杨老师在博客上联系我，问我是否有出书意向，内容是深度学习框架方面的实战教学。当时的我使用MXNet和PyTorch框架也有一段时间了，虽然说不上精通，但是用起来还算熟悉，再加上我本人一直以来都喜欢和他人交流算法，并且想完善下自己在深度学习框架方面的知识体系，于是经过一段时间...

2018-11-26 21:19:10 12820 40

原创 ECCV2018目标检测（object detection）算法总览

这篇博客记录我个人比较感兴趣的ECCV2018关于目标检测（object detection）的一些文章。1、IOU-Net 论文：Acquisition of Localization Confidence for Accurate Object Detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/1807.11590 详细博客介绍：IOU-Net 算法笔记这...

2018-08-24 21:35:55 17697 10

原创 CVPR2018 目标检测（object detection）算法总览

CVPR2018上关于目标检测（object detection）的论文比去年要多很多，而且大部分都有亮点。从其中挑了几篇非常有意思的文章，特来分享。1、cascaded RCNN 论文：Cascade R-CNN Delving into High Quality Object Detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/1712.00726 代码链接：h...

2018-06-23 15:45:36 68994 15

原创 BYOL算法笔记

论文：Bootstrap your own latent A new approach to self-supervised Learning链接：https://arxiv.org/abs/2006.07733代码：https://github.com/deepmind/deepmind-research/tree/master/byolBYOL发表于NIPS2020，个人觉得是非常棒的一个工作，相信对未来的自监督领域发展会有较大的借鉴意义。在讲这篇论文之前，先从自监督训练的崩塌问题开始说起。我们

2020-11-30 22:04:27 16231 6

原创 SimCLR v2算法笔记

论文：Big Self-Supervised Models are Strong Semi-Supervised Learners链接：https://arxiv.org/abs/2006.10029这篇是发表于NIPS2020的SimCLR V2，有非常漂亮的结果。流程是这样的（参考Figure3）：先在一个无标签数据集上做自监督训练，这部分其实和SimCLR没有太大区别，就是对网络复杂度和非线性变换层做了调整，但是效果大增；然后在一个有标签的小数据集上做fine tune；最后将fine tune

2020-11-30 21:51:16 4106 1

原创 ACNet——涨点且不增加耗时的技巧

论文：ACNet: Strengthening the Kernel Skeletons for Powerful CNN via AsymmetricConvolution Blocks论文链接：https://arxiv.org/abs/1908.03930代码链接：https://github.com/DingXiaoH/ACNet图像分类领域，从VGG到DenseNet那几年是比较...

2020-01-09 21:44:46 6768 5

原创 ATSS 算法——揭秘anchor-free和anchor-based算法差异

论文：Bridging the Gap Between Anchor-based and Anchor-free Detection via Adaptive Training Sample Selection论文链接：https://arxiv.org/abs/1912.02424代码链接：https://github.com/sfzhang15/ATSS2018年发表的CornerNet...

2020-01-01 19:11:58 10646 2

原创 ThunderNet——快速目标检测算法

论文：ThunderNet: Towards Real-time Generic Object Detection论文链接：https://arxiv.org/abs/1903.11752最近几年目标检测算法确实发展非常迅速，整体上看还是分为2条路线，一条路线是效果更好，另一条路线是速度更快，虽然也有一些算法在二者之间有比较好的平衡，但是整体上还是有一定侧重，而这篇博客要介绍的ThunderN...

2019-09-26 08:21:00 5425

原创 Group sample——比较有意思的人脸检测算法

论文：Group Sampling for Scale Invariant Face Detection论文链接：http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Ming_Group_Sampling_for_Scale_Invariant_Face_Detection_CVPR_2019_paper.pdf这篇是发表在CVPR201...

2019-09-26 08:13:04 1726

原创 SPADE（GauGAN）算法笔记

论文：Semantic Image Synthesis with Spatially-Adaptive Normalization论文链接：https://arxiv.org/abs/1903.07291代码链接：https://github.com/NVlabs/SPADE项目主页链接：https://nvlabs.github.io/SPADE/图像生成领域最近今年有不少出色的作品，比...

2019-08-27 22:56:06 17618 3

原创 pix2pixHD算法笔记

论文：High-Resolution Image Synthesis and Semantic Manipulation with Conditional GANs论文链接：https://arxiv.org/abs/1711.11585代码链接：https://github.com/NVIDIA/pix2pixHD图像到图像的翻译是GAN的一个重要应用，表示基于输入图像生成指定的输出图像的...

2019-08-27 22:46:18 16145

原创 CycleGAN算法笔记

论文：Unpaired Image-to-Image Translation using Cycle-Consistent Adversarial Networks论文链接：https://arxiv.org/abs/1703.10593代码链接：https://github.com/junyanz/pytorch-CycleGAN-and-pix2pixCycleGAN是发表在ICCV20...

2019-08-04 13:42:34 22433 1

原创 pix2pix算法笔记

论文：Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks论文链接：https://arxiv.org/abs/1611.07004代码链接：https://github.com/junyanz/pytorch-CycleGAN-and-pix2pix这篇论文发表在CVPR2017，简称pix2pix，是将GAN应用...

2019-08-04 11:58:00 38665 9

原创 Grid RCNN Plus 算法笔记

论文：Grid R-CNN Plus: Faster and Better论文链接：https://arxiv.org/abs/1906.05688代码链接：https://github.com/STVIR/Grid-R-CNN代码链接2：https://github.com/open-mmlab/mmdetection这篇技术文章要介绍的Grid RCNN Plus算法是Grid RCN...

2019-07-09 21:51:29 1546

原创 Grid R-CNN 算法笔记

论文：Grid R-CNN论文链接：https://arxiv.org/abs/1811.12030代码链接：https://github.com/STVIR/Grid-R-CNN代码链接2：https://github.com/open-mmlab/mmdetection这篇目标检测论文发表在CVPR2019，整体上是将two-stage类型的目标检测算法中的位置回归支路用基于关键点检测...

2019-07-09 21:15:55 2588

原创 TridentNet算法笔记

论文：Scale-Aware Trident Networks for Object Detection论文链接：https://arxiv.org/abs/1901.01892代码链接：https://github.com/TuSimple/simpledet/tree/master/models/tridentnet目标检测中物体的尺度变化一直是关注的热点，毕竟要兼顾大尺寸目标和小尺寸目...

2019-06-18 22:50:21 3642 3

原创 CenterNet算法笔记

论文：Objects as Points论文链接：https://arxiv.org/abs/1904.07850代码链接：https://github.com/xingyizhou/CenterNet这篇CenterNet算法也是anchor-free类型的目标检测算法，基于点的思想和CornerNet是相似的，方法上做了较大的调整，整体上给人一种非常清爽的感觉，算法思想很朴素、直接，而且...

2019-06-18 22:38:11 16187 4

原创 FCOS算法详解

论文：FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection论文链接：https://arxiv.org/abs/1904.01355代码链接：https://github.com/tianzhi0549/FCOS/这篇是发表在CVPR2019的目标检测论文，主要创新点在于去掉了anchor做检测，也就是常说anchor free，这是最近一...

2019-06-05 22:46:15 13007 3

原创 EfficientNet算法笔记

论文：EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks论文链接：https://arxiv.org/abs/1905.11946代码链接：https://github.com/tensorflow/tpu/tree/master/models/official/efficientnet第三方实现的...

2019-06-04 19:57:19 27390 5

原创图像对抗算法-攻击篇（I-FGSM）

论文：Adversarial examples in the physical world论文链接：https://arxiv.org/abs/1607.02533在上面一篇博客中，我介绍了FGSM算法，FGSM算法从梯度的角度做攻击，速度比较快，这是该算法比较创新的地方。但是FGSM算法只涉及单次梯度更新，有时候单次更新并不足以攻击成功，因此，在此基础上推出迭代式的FGSM，这就是I-FGS...

2019-05-31 22:33:02 21694 4

原创图像对抗算法-攻击篇（FGSM）

论文：Explaining and Harnessing Adversarial Examples论文链接：https://arxiv.org/abs/1412.6572在图像攻击算法中，FGSM（fast gradient sign method）是非常经典的一个算法。这篇发表于ICLR2015的文章通过梯度来生成攻击噪声，核心思想就是Figure1所示的内容。Figure1中左边图是常规的...

2019-05-31 22:27:46 38921 20

原创图像对抗算法（先导篇）

什么是图像对抗算法？图像对抗算法是最近几年比较活跃的研究方向，目前主要的研究集中在图像分类和目标检测领域中，因为在图像分类中的研究比较成熟，因此接下来主要以图像分类为例介绍图像对抗算法。攻击和防御图像对抗算法主要包含攻击和防御2部分内容。攻击表示通过一定的算法在原输入图像上加入攻击噪声得到攻击图像，这个攻击图像能够扰乱分类器的分类，使其分类结果出错。这里面涉及到的最重要内容是攻击图像从人类肉...

2019-05-31 22:21:38 5986

原创 Deformable ConvNets v2算法笔记

论文：Deformable ConvNets v2: More Deformable, Better Results论文链接：https://arxiv.org/abs/1811.11168这篇博客介绍个人非常喜欢的一篇目标检测文章：DCN v2，也就是Deformable ConvNets论文的升级版，效果提升很明显，思想很简洁。主要的改进包括：1、在特征提取网络的更多层中引入deform...

2019-03-02 10:24:24 11598 4

原创目标检测算法优化技巧

论文：Bag of Freebies for Training Object Detection Neural Networks论文链接：https://arxiv.org/abs/1902.04103这篇论文介绍目标检测算法的一些优化技巧，目前已经在GluonCV中实现了，整体看下来和之前的那篇图像分类算法优化技巧的论文（Bag of Tricks for Image Classificat...

2019-02-28 08:52:07 9284 3

原创图像分类算法优化技巧

论文：Bag of Tricks for Image Classification with Convolutional Neural Networks论文链接：https://arxiv.org/abs/1812.01187论文复现对很多人而言难度都比较大，因为常常涉及很多细节，部分细节对于模型效果影响很大，但是却很少有文章介绍这些细节，前段时间正好看到这篇文章，再加上之前就有关注Gluon...

2018-12-26 20:58:43 13653 2

原创 Deformable Convlolutional Networks算法笔记

论文：Deformable Convolutional Networks论文链接：https://arxiv.org/abs/1703.06211代码链接：https://github.com/msracver/Deformable-ConvNets这一篇是ICCV2017关于目标检测的文章，出发点在于图像任务中目标的尺寸、形状变化不一，虽然现有的深度网络对此有一定的特征提取能力，但并不是最...

2018-12-08 16:31:13 3236 4

原创 Rethinking ImageNet Pre-training 论文笔记

论文：Rethinking ImageNet Pre-training论文链接：https://arxiv.org/abs/1811.08883Kaiming He这篇文章以计算机视觉中的目标检测、实例分割和人体关键点检测领域为例，思考预训练模型是否真的那么重要，最后基于实验结果得出结论：基于随机初始化的网络参数（train from scratch）训练模型的效果并不比基于ImageNet数...

2018-11-26 21:56:59 4880 2

原创 PSPNet 算法笔记

论文：Pyramid Scene Parsing Network论文链接：https://arxiv.org/abs/1612.01105Pyramid Scene Parsing Network（PSPNet）是CVPR2017上关于场景解析的文章，拿到了2016年ImageNet比赛中scene parsing任务的冠军，当然也常用来做语义分割。这篇文章出发点是在语义分割算法中引入更多的上...

2018-11-08 21:52:00 20653 8

原创 SSH 算法笔记

论文：SSH: Single Stage Headless Face Detector论文链接：https://arxiv.org/abs/1708.03979代码链接：https://github.com/mahyarnajibi/SSH这篇ICCV2017关于人脸检测的文章提出SSH（single stage headless）算法有效提高了人脸检测的效果，主要改进点包括多尺度检测、引入...

2018-10-31 21:16:06 4910

原创 S3FD算法笔记

论文：S3FD: Single Shot Scale-invariant Face Detector论文链接：https://arxiv.org/abs/1708.05237代码链接：https://github.com/sfzhang15/SFD人脸检测领域目前主要的难点是小尺寸人脸、模糊人脸、遮挡人脸的检测，这篇ICCV2017关于人脸检测的文章正是为了解决小尺寸人脸难以检测的问题。这篇...

2018-10-28 19:52:47 7229 2

原创 CornerNet 算法笔记

论文：CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints论文链接：https://arxiv.org/abs/1808.01244代码链接：https://github.com/umich-vl/CornerNet这篇发表在ECCV2018上的目标检测文章给人一种眼前一亮的感觉，简单说一下几个比较吸引我的点：1、将目标检测问题当作关键点检测问题来...

2018-10-12 20:22:08 40621 30

原创 PFPNet 算法笔记

论文：Parallel Feature Pyramid Network for Object Detection 论文链接：http://openaccess.thecvf.com/content_ECCV_2018/html/Seung-Wook_Kim_Parallel_Feature_Pyramid_ECCV_2018_paper.html这篇ECCV2018的文章借鉴了SPP的思想并...

2018-09-06 21:37:00 5024 4

原创 SNIPPER 算法笔记

论文：SNIPER: Efficient Multi-Scale Training 论文链接：https://arxiv.org/abs/1805.09300 代码链接：https://github.com/MahyarNajibi/SNIPER这篇文章是之前SNIP论文的升级，升级点在于减少SNIP的计算量。SNIP借鉴了multi-scale training的思想进行训练，multi...

2018-09-01 09:12:55 5068

原创 R2CNN 算法笔记

论文：R2CNN: Rotational Region CNN for Orientation Robust Scene Text Detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/1706.09579这篇文章提出了R2CNN（Rotational Region CNN）算法解决旋转文本的检测。Figure2是R2CNN算法的整体结构，主要是在Faster RCN...

2018-09-01 09:05:10 10890 2

原创 IOU-Net 算法笔记

论文：Acquisition of Localization Confidence for Accurate Object Detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/1807.11590这篇ECCV2018的文章个人非常喜欢，我们知道在目标检测算法中最后一般都会通过NMS算法移除重复预测框，移除的依据是预测框的分类得分（classification confi...

2018-08-24 21:18:04 12626 19

原创 Mask RCNN 算法笔记

论文：Mask RCNN 论文链接：https://arxiv.org/abs/1703.06870 官方代码链接：https://github.com/facebookresearch/Detectron MXNet版本代码：https://github.com/TuSimple/mx-maskrcnnMask R-CNN是ICCV2017的best paper，在一个网络中同时做目标...

2018-08-20 22:00:24 47038 1

原创 IncepText 算法笔记

论文：IncepText: A New Inception-Text Module with Deformable PSROI Pooling for Multi-Oriented Scene Text Detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/1805.01167这篇是IJCAI2018关于自然场景文字检测的文章，基于分割算法（FCIS）并针对自然场景下文字...

2018-08-15 08:27:11 2967

原创 Mask TextSpotter 算法笔记

论文：Mask TextSpotter: An End-to-End Trainable Neural Network for Spotting Text with Arbitrary Shapes 论文链接：https://arxiv.org/abs/1807.02242这篇是白翔老师发表在ECCV2018关于OCR的文章，通过引入分割的思想进行end-to-end训练文字检测和文字识别从...

2018-08-13 22:18:28 5488

原创 DetNet 算法笔记

论文：DetNet: A Backbone network for Object 链接：https://arxiv.org/abs/1804.06215这篇是ECCV2018关于目标检测的文章，主要是对检测算法的特征提取网络（backbone）做优化。我们知道目前大部分的目标检测算法在训练时都会用预训练的分类模型来提取特征，这些预训练模型是在ImageNet数据集上训练得到的，众多的实验也证...

2018-08-11 07:24:29 7482 13

原创 YOLT算法笔记

论文：You Only Look Twice: Rapid Multi-Scale Object Detection In Satellite Imagery 论文链接：https://arxiv.org/abs/1805.09512 代码地址：hps://github.com/CosmiQ/yolt这篇文章是做卫星图的目标检测，在YOLO v2算法基础上做了改进得到YOLT（You On...

2018-08-10 08:39:32 15843 27

双足机器人

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