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RSS订阅原创 遥控小车笔记
点击驱动模块L293D 引脚说明： L293D 引佼說明 1 Enable 1-2：作為左半邊IC控制用。當這個Pin為高電壓時，左半邊IC可作用，反之，低電壓時，左半邊IC無作用。 • 2 INPUT 1：當這個Pin為高電壓時，電流會流出至Output 1。 • 3 OUTPUT 1：這個Pin要接到終端馬達的一個接腳。 • 4,5 GND：接地。 • 6 OUTPUT 2：這個Pin要接到終端馬達的一個接腳。 • 7 INPUT 2, 當這個Pin為...
2020-12-11 17:05:08
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原创 linux 下进行字符批量替换， 替换指定目录下所有文件中的对应字符
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`linux sed 批量替换多个文件中的字符串sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
2020-04-07 10:45:39
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原创 error: use of dynamic_cast requires -frtti
在用到dynamic_cast进行动态类型转换的时候，编译器报错：error: use of dynamic_cast requires -frtti原因是没有打开RTTI（rruntime type identification ），需要在g++ 添加编译选项 -frtti 来打开RTTI。...
2020-03-25 10:40:31
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原创 virtualbox 安装ubuntu 不能和宿主机共享粘贴板，问题已解决
VirtualBox版本：6.1Ubuntu版本：16.0.4问题描述：安装完成之后，将共享粘贴板设置成双向，粘贴板无法共享尝试但无效的方法： 1. 更换ubuntu版本。安装过14.0和16.0两个版本，都不行。 2. 安装 VBoxClient-guest-x11。安装后重启，虚拟机无法正常启动，卡在输入密码的界面。再也不能使用。只能删掉。问题解...
2020-03-23 15:17:31
1659
原创 the vtable symbol may be undefined because the class is missing its key function
ld.lld: error: undefined symbol: vtable for Audio::AudioModule>>> referenced by AudioModule.cpp:7 (AudioModule/src/AudioModule.cpp:7)>>> out/target/product/xxx/obj/SH...
2020-03-23 14:06:54
7929
转载 【转】C++多态性中的静态绑定和动态绑定
原文链接：https://www.cnblogs.com/AndyJee/p/4575670.html静态绑定和动态绑定是C++多态性的一种特性。1、对象的静态类型和动态类型：对象的静态类型：对象在声明是采用的类型，在编译期确定；对象的动态类型：当前对象所指的类型，在运行期决定，对象的动态类型可以更改，但静态类型无法更改。 1 2 3 4 ...
2020-03-17 18:08:50
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转载 ubuntu16.04镜像下载地址(资源好，速度快)
中国科学技术大学http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ 阿里云http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ 兰州大学http://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ 北理工http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-...
2020-01-16 15:40:23
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原创 C++ 跨线程处理同步/异步消息
为了不阻塞主线程，将主线程发过来的命令处理为不同的事件，放到另一个线程去执行，包括同步和异步处理。 注：同一个进程，多线程。 为了保证线程间的共享资源保护以及线程间的消息机制，用到了下面几个系统库资源： std::mutex std::unique_lock std::conditional_variable 1、消息 结构体 和 事...
2020-01-10 09:57:36
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原创 unique_lock 和 lock_guard,以及std::condition_variable 的使用
区别unique_lock是个类模板，工作中，一般lock_guard(推荐使用)；lock_guard取代了mutex的lock()和unlock();unique_lock比lock_guard灵活很多，效率上差一点，内存占用多一点。为什么说unique_lock更灵活？ unique_lock可以通过unlock()和lock()主动进行解锁和获取锁的操作，而不一定需要等到相应...
2020-01-09 16:14:41
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转载 C++ 智能指针的使用
shared_ptr shared_ptr智能指针的解决思路：最后一个引用它的对象被释放时，释放这段内存。 实现方法：对被管理的资源进行计数。当一个sharedptr对象要共享这个资源的时候，该资源的引用计数加1，当该对象生命周期结束了，再把该引用计数减1。这样，当最后一个引用它的对象被释放的时候，资源的引用计数减少到0，此时释放该资源。 weak_ptr 是一种...
2020-01-09 15:45:04
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原创 Android 通过adb查看platform版本号和api版本号
获取platform版本：adb shell getprop ro.build.version.release获取api版本：adb shell getprop ro.build.version.sdk28 Android 9.0 Pie（馅饼） 27 Android 8.1 Oreo（奥利奥） 26 Android 8.0 Oreo...
2019-11-05 15:33:09
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原创 openGLES学习过程中一些比较好的文章记录
《OpenGL学习--基础学习》https://www.jianshu.com/p/a0feba9e847c摘要： 以清晰简洁的文字介绍openGlES中的基础概念，比如， 上下文，顶点，着色器等。 介绍通俗易懂。...
2019-10-22 17:09:09
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原创 C++ 静态变量的使用
背景： 最近在写代码的时候，遇到一个bug，查了一天半才查出来，是由于对静态变量的错误使用所导致的（成员函数中的静态局部变量）。索性这里就把静态变量的使用一起看看。 先抛出我犯错误的问题： 对于成员函数中的静态局部变量， 在类的不同的实例中，访问该成员函数， 局部静态成员变量是不是共享的？C基础的知识点就不多赘述了，这里默认大家是有一定的C基础。静态变量...
2019-10-11 16:59:51
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原创 平时看到的一些android图形处理相关的好文章
《BufferQueue原理》链接：https://blog.csdn.net/u014409795/article/details/51276468摘要：介绍BufferQueue的使用流程。生产者、消费者、数据存储。《Android中的GraphicBuffer同步机制-Fence》链接：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/d...
2019-10-09 10:11:05
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转载 【转】C语言读取指定文件夹下的所有文件（各种信息），并按名称排序
目标：利用Linux命令获取当前目录下的文件和子目录名称，然后传递给C语言程序由C语言程序对其进行排序，然后输出相关知识：1. dirent.hLINUX系统下的一个头文件,在这个目录下/usr/include,为了获取某文件夹目录内容，所使用的结构体。引用头文件#include<dirent.h>struct dirent{long d_ino; /* inod...
2019-08-14 18:14:42
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转载 linux 写文件操作，异常掉电后，文件损坏丢失（0kb）
今天调试程序，在做异常断电测试时，再开机发现文件是0 kb， 通过log查询，文件已经写入完成。不明白为何掉电之后文件就没了。 查到下面的博文解决了该问题。 通过 fflush->fsync->fclose解决该问题一、问题描述Linux系统，嵌入式程序开发。程序运行过程中，有读写配置文件保存当前位置信息的操作。在程序运行过程中突然断电，或者异常终止程序，就会出现配置文...
2019-08-13 19:53:58
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转载 VIM 分屏功能常用指令
转自：https://www.cnblogs.com/manziluo/p/5789700.htmlvim的分屏功能总结起来，基本都是ctrl+w然后加上某一个按键字母，触发一个功能。（1）在shell里打开几个文件并且分屏: vim -On file1 file2 ... vim -on file1 file2 ...大O表示垂直分割(vertical)，小o表示水平分割（...
2019-07-23 13:54:54
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转载 关于ES、PES、PS以及TS码流
原文链接：http://www.360doc.com/content/13/0829/15/13084517_310733557.shtml一、基本概念1）ES ES--Elementary Streams (原始流)是直接从编码器出来的数据流，可以是编码过的视频数据流（H.264,MJPEG等），音频数据流（AAC），或其他编码数据流的统称。ES流经过PES打包器之后，被...
2018-08-23 15:40:55
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转载 [转]c++设计模式总结
原文链接：https://www.cnblogs.com/FG123/p/5046649.html 简单工厂模式工厂模式有一种非常形象的描述，建立对象的类就如一个工厂，而需要被建立的对象就是一个个产品；在工厂中加工产品，使用产品的人，不用在乎产品是如何生产出来的。从软件开发的角度来说，这样就有效的降低了模块之间的耦合。使用情景： 在不确定会有多少个处理操作时应该考虑使用简单工厂...
2018-08-16 14:27:20
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原创 SVN checkout 一直未响应
今天在学习搭建本地的SVN版本管理工具。服务器：VisualSVN Server终端程序：TortoiseSVN问题描述：为了验证SVN能否正常工作，我把服务器和终端程序都安在了自己的电脑上，按照操作步骤，新建文件夹“test”，进入“test”右键选择“svn checkout”，输入URL之后，点击确定------->>>>>>>>未响应 但是，如果在其它的电脑上则可以正常同
2016-07-18 15:08:31
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homeassistant core hacs
2022-06-27
空空如也
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