tengxiang的博客

原创 ROS与UR5机械臂建立通讯（附上遇到的坑）

系统环境：Ubuntu 14.04系统need： 1. ros-indigo（Ubuntu16.04请安装ros-kinetic） 2. ros包：universal_robot、 ur_modern_driver、 ros_control1. ros-indigo安装1. 安装方法参考创客智造，若出现unmet depend等等依赖的问题，使用一下命令：...

原创 windows下ssh连续多次中转访问服务器

准备工作xshell下载地址服务器A IP: 192.168.0.1服务器B IP: 192.168.0.2服务器C IP: 192.168.0.3用途现有服务器A，B，C和客户端D，服务器A只能被客户端D访问，服务器B只能被服务器A访问，服务器C只能被服务器B访问。一般情况下客户端要访问服务器C只能一个个ssh：ssh [email protected] #登陆到服务器Assh ...

原创 ubuntu服务器LXD配置

1. 安装lxdsudo apt-get install lxd2. 将普通用户添加至lxd，使普通用户也可使用lxd# 添加用户，并加入lxd用户组(user1为新用户名)useradd -md /home/user1 -s /bin/bash -g lxd user1# 设置新用户的密码passwd user1# 切换到新用户su - user13. 初始化l...

转载 [转载] Ubuntu18.04 新安装的MYSQL如何忘记或初始化root用户密码

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

原创 ubuntu系统安装TIM，QQ，微信，迅雷，百度网盘

框架Flatpak安装添加软件源sudo add-apt-repository ppa:alexlarsson/flatpaksudo apt-get update安装框架sudo apt-get install flatpakflatpak基本命令# 查看帮助flatpak --help# 查看已安装软件目录基本信息flatpak list# 安装对应软件...

原创 sawyer机械臂环境搭建

sawyer机械臂环境搭建1. ros安装2. sawyer sdk安装3. sawyer sdk环境配置4. 测试1. ros安装ros的安装方法参考创客智造，注意安装ubuntu系统对应版本的ros，新版ros-melodic可以在windows中使用，没用过，不推荐。2. sawyer sdk安装sawyer的sdk安装方法可参考我的码云，里面有sawyer研究版的用户指南，因为sa...

原创 sawyer机器人进入SDK模式

进入启动选项界面开机启动，一直按ALT+F，直到进入启动选项。查看机械臂hostname选择application可查看sawyer当前的hostname，这在后面配置intera.sh文件中会用到。选择sawyer机械臂的启动方式在nextboot in选择框中选择SDK，确认后，当下次开机时，机械臂自动进入SDK模式...

转载 【转】Ubuntu18.04下安装MySQL，完美解决root无初始密码

转载 多元正态分布的条件分布

https://blog.csdn.net/xiaomlu/article/details/83107168

原创 ROS与六维度力传感器OptoForce通讯

参考码云readme。本实验室的力传感器静态IP为192.168.1.2。可在浏览器中输入192.168.1.2进行IP等参数修改

转载 session，cookie，token区别

本文转自：https://blog.csdn.net/jikeehuang/article/details/51488020；https://blog.csdn.net/weixin_37196194/article/details/55806366session  session的中文翻译是“会话”，当用户打开某个web应用时，便与web服务器产生一次session。服务器使用sessi...

转载 UBuntu python切换版本

sudo update-alternatives --config python

原创 C++中endl和\n的区别

cout << ... << endl; 在终端显示. . .的内容后换行，同时刷新缓冲区的内容。相当于cout << . . . << "\n" <<  flush; 。 cout << ... << "\n"; 仅在终端显示. . . 的内容后换行。

原创 Ubuntu设置分辨率

1.“xrandr”可查看当前显示系统有效输出的设备名称和所有有效分辨率：2.手动添加分辨率之前，“cvt 1920 1080”查询一下该分辨率的有效扫描频率:3.通过“sudo xrandr --newmode "1920x1080_60.00" 173.00 1920 2048 2248 2576 1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync”新建一种输出分辨率：4.把新...

转载 线程和进程的选择

进程和线程的区别？什么时候用进程？什么时候用线程？ 答：首先得知道什么是进程什么是线程？我的理解是进程是指在系统中正在运行的一个应用程序；程序一旦运行就是进程，或者更专业化来说：进程是指程序执行时的一个实例。线程是进程的一个实体。进程——资源分配的最小单位，线程——程序执行的最小单位。 线程进程的区别体现在几个方面：第一：因为进程拥有独立的堆栈空间和数据段，所以每当启动一个新的进程必须分配给它...