百把人的博客

原创 tensorboard报错解决：No dashboards are active for the current data set

文件夹下明明有events文件，但用tensorboard命令却无法显示，可能是文件路径太长啦！

原创 pycharm如何查找和删除现有快捷键？

再也不怕误触快捷键了

原创 深入分析星期日女孩问题：李叔叔有两个小孩，至少有一个小孩是在星期日出生的女孩，两个小孩都是女孩的概率是多少？

比较如下几个问题，求出结果，并谈谈你的见解。 a) 李叔叔有两个孩子，两个孩子都是女孩的概率是多少？b) 李叔叔有两个孩子，其中一个是女孩，两个孩子都是女孩的概率是多少？c) 李叔叔有两个孩子，至少有一个孩子是在星期日出生的女孩，两个孩子都是女孩的概率是多少？

原创 有3扇门，其中1扇门后有汽车，另两扇门后为山羊。你选择第1扇门后，主持人打开第2扇门，见到山羊。问你这时该不该换选第3扇门？

有3扇门，其中1扇门后有汽车，另两扇门后为山羊。你选择第1扇门后，主持人打开第2扇门，见到山羊。问你这时该不该换选第3扇门？这个问题要分两种情况讨论：主持人知道每扇门后面是什么，以及主持人不知道每扇门后面是什么。

原创 linux配tensorflow-gpu：步步避坑+常见报错处理

ubuntu18.04服务器装gpu版tensorflow1.5.0。步骤：1. 更新电脑显卡驱动；2. 更改gcc和g++版本；3. 安装CUDA；4. 安装cuDNN；5. 最后安装Tensorflow-gpu

原创 如何用gitee的pull request交作业？网页端5步轻松完成

（1）找到老师的项目（2）进去后fork它（3）进入你的仓库，上传文件（4）交完之后，同样是在自己的仓库里，点pull request（5）出现这个界面就差不多了

原创 速查：Fscore，虚警率，漏报率

原创 自控：梅森公式总是数错，怎么破？

用梅森公式求信号流图的传递函数表达式：数前向通道->数回路->找不接触回路->求系统特征式->求$\triangle_i(s)$->结果表示

原创 强化学习：（四）Q-learning, DQN, DDQN是什么？

介绍价值学习方法中Q-learning, DQN, DDQN的联系和区别

原创 强化学习：（三）策略学习

思路：用policy network来近似策略函数 \piπ​ ，用policy gradient算法来训练这个网络

原创 强化学习：（二）价值学习

介绍了价值学习用TD算法训练DQN的过程

原创 强化学习：（一）基本概念

介绍了强化学习的基本术语、如何使用强化学习，以及标准库OpenAI Gym

原创 MRAC乃伦局(Narendra)方案

即Narendra方案

原创 论文仿真：基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制

今天看扩张观测器，根据文献[1]的模型和控制算法，自己写了一份仿真代码。

原创 矩阵的舒尔补(Schur complement)

什么是矩阵的舒尔补？为什么是这个形式？它有什么用？

原创 win10搭FTP与单片机通信：配置+编程实现的完整流程

平台：迅为单片机SUM4412，PC（win 10系统）；软件：MobaXterm，tftpd64；硬件：串口线，网线。

原创 状态空间模型与传递函数的转换关系+例题

介绍了从传递函数求状态空间模型的基本方法、线性叠加法、串联法、并联法，从状态空间模型求传递函数的方法，传递函数和状态空间模型的对偶性。

原创 线性代数基本定理（核空间与行空间）——The Fundamental Theorem of Linear Algebra

依据Nicholas Hoell的讲义The Fundamental Theorem of Linear Algebra翻译，介绍了线性代数基本定理的导出过程、正交补空间的相关知识，以及该定理的应用。

原创 卡尔曼滤波：一个简单的编程例子

一个简单的使用卡尔曼滤波的位置-速度估计程序

原创 自动控制原理：如何用折线式伯德图计算截止频率？

在自动控制原理课程中，利用折线式伯德图计算截止频率是很常见的题型，下面介绍两种做法。对于以下传递函数：G(s)=50s2(s2+s+1)(10s+1)=G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)G5(s){G(s)=\frac{50}{s^2(s^2+s+1)(10s+1)}=G_1(s)G_2(s)G_3(s)G_4(s)G_5(s)}G(s)=s2(s2+s+1)(10s+1)50​=G1​(s)G2​(s)G3​(s)G4​(s)G5​(s)其中：G1(s)=50，比例环节{G_1(s)=50，

原创 部分分式展开法介绍

介绍了部分分式展开法的计算方法，讨论了分母的根都是单根，有重根，有复数的情况。

原创 信号与系统复习归纳（十一）：Z变换+例题

基于东南大学陈从颜译《信号、系统和变换》和学习经验对课程内容进行重点复习总结。包括：Z变换ZT的定义，常见函数的ZT，ZT的性质，用ZT分析LTIDT系统，以及双边ZT的求解。

原创 信号与系统复习归纳（七）：拉普拉斯变换+例题

基于东南大学陈从颜译《信号、系统和变换》和学习经验对课程内容进行重点复习总结。内容：拉普拉斯变换LT的定义，常见函数的LT，LT的性质。

原创 信号与系统复习归纳（二）：连续时间信号和系统+例题

基于东南大学陈从颜译《信号、系统和变换》和学习经验对课程内容进行重点复习总结。包括：连续时间信号的变换、信号的性质、复指数函数的性质、奇异函数、信号的数学函数、连续时间系统、连续时间系统的性质。

原创 STEP 7-Micro/WIN SMART 界面介绍

STEP 7-Micro/WIN SMART 界面介绍

原创 信号与系统复习归纳（一）：导论

基于东南大学陈从颜译《信号、系统和变换》和学习经验对课程内容进行重点复习总结。包括：信号、系统的建模；连续时间系统介绍；采样器和离散时间系统介绍。

原创 线性二次型最优控制

基于俞立老师《现代控制理论》和自己的学习经验，介绍了现代控制理论中的线性二次型最优控制，对连续时间系统和离散时间系统分别进行分析。

原创 李雅普诺夫（第二方法）稳定性分析+例题

基于田玉平等《自动控制原理》，依据学习经验重述，内容：1.背景和思路 2.李雅普诺夫第二方法 3.李雅普诺夫稳定性分析 4.例题

原创 线性代数复习归纳（一）：矩阵+例题

1.1 基本概念数量矩阵：对角矩阵的每个元素都相等行最简形矩阵：行阶梯型矩阵的每个非零行的非零首元都为1，且这些非零首元所在列的其他元素都为0同型矩阵：行数和列数都相等的两个矩阵负矩阵：所有元素是原矩阵的相反数1.2 基本运算数乘：kA使A的所有元素a变成ka线性运算：包括矩阵的加法和数乘从向量X到向量Y的线性变换：Y=AX线性方程组：Ax=b，A为系数矩阵，x为未知向量，b为常数向量两个非零矩阵的乘积可能为零，如：A=[1 1; -1 -1]，B=[-1 1; 1 -1]，AB=[0

原创 import sklearn报错？如何正确安装sklearn？

首先要明确，下载sklearn之前，需要先下载numpy、matplotlib、scipy但如果文件来源不同，可能会出现错误：导入sklearn 报错，找不到相关模块我是用pip安装的，由于官网的下载速度实在太慢，就自己下了一部分whl文件，不知道是不是因为来源不同，在import的时候出现了下面的报错：后来按链接里的方法卸载了一遍：pip uninstall scikit-lear...

原创 pcl实现三维简单均值漂移算法

首先回顾一下均值漂移的思路：在高维空间所有样本点中任选一个P作为起点，在每一维度中，以常量r为半径，查找半径范围之内的所有点，将这些点的每一维坐标求平均值，得到新的点P‘。如此反复迭代，当达到精度要求后退出循环，此时P达到均值处。为了便于理解，可以做个类比：一个质量分布不均匀的物体，求其质心的过程，就可以看作是一次均值漂移，只不过它将所有点作为查找对象，一次查找就能确定质心，而均值漂移算法每次...

原创 vs2017配置PCL（不装cmake）

配置：win10 64位；VS2017；pcl1.6.0自己配置的时候参考了很多教程，但因为初次接触（主要是自己菜）配得很辛苦，所以把最后的成功步骤写下来备忘，也算是对较新发布的pcl版本的配置做一个整理。试过官网发布的版本，但是失败了。网上也有说一定要另外安装cmake和qt才能用pcl的，亲测这是不必要的（也可能是相关功能还没用到）。下面正文~~主要参考下面第一篇文章，用里面的资源（版本...

原创 如何运行py文件

配置：win10系统 python 3.7下面是一个简单的py文件：用批处理命令双击打开配置系统环境变量打开系统环境变量界面，找到Path，点编辑，新建python的安装路径（不含python.exe）新建批处理命令文件用文本编辑器（这里notepad++）写，保存为.bat即可。编码使用ANSI，否则双击它也打不开py文件。“最大值“是py文件名。保存到py文件的同一目...