qq_23158477的博客

原创 Unity 解决异步分发方案

2.在unity中，packgemanager中install Addressables插件，在配置中注意下，远程路径及端口号，补充第一步，一般不需要域名，直接用静态IP就可以，比如你申请的云应用的ip为：165.23.25.142，端口：80，在unity绑定remote ip时填写：http://165.23.25.142:80。1.CDN或者云轻量服务器（针对开发初期足够，后续随业务需求，可以用云服务器，建议采用大厂），我采用的是腾讯云轻量服务器，我还需要一些基本的iis服务，业务有web考虑。

原创 Vuforia Web API Authentication

【代码】Vuforia Web API Authentication。

原创 unity 动态加载模型

转载 C#中 ??、 ?、 ?: 、?.、?[ ]怎么使用

“运算符返回的可以是NULL，当返回的成员类型是struct类型的时候，”?.“和”."运算符的返回值类型是不一样的。从这个例子中我们也可以看出它的基本用法：如果对象为NULL，则不进行后面的获取成员的运算，直接返回NULL。如果此运算符的左操作数不为null，则此运算符将返回左操作数，否则返回右操作数。b 当a为null时则返回b，a不为null时则返回a本身。引用类型可以使用空引用表示一个不存在的值，而值类型通常不能表示为空。如果x为false，则返回z，是省略if{}else{}的简单形式。

原创 unity DontDestroyOnLoad使用详解

unity DontDestroyOnLoad使用详解

原创 PhotonFusion 使用-Session

Photon Fusion开发

转载 微信小程序数据库操作之更新数据(转载)

由于小程序数据库访问限制问题，如果需要更新数据库记录，必须创建云函数进行操作；我们创建update_user云函数，云函数内容如下：const cloud = require('wx-server-sdk')cloud.init()const db = cloud.database()// 云函数入口函数exports.main = async (event, context) => { try { return await db.collection("USER_IN

转载 Linq 语法(转载)

Linq 是语言集成查询（Language-Integrated Query）的简称，是一系列直接将查询功能集成到 C# 语言的技术统称。Linq 提供了统一种跨数据源和数据格式使用数据的一致模型，并且 Linq 查询支持编译时类型检查和智能提示。支持 Linq 查询的对象有： SQL Server Database（Linq to SQL） XML Document（Linq to XML） Object Collection（Linq to Objects） ADO....

原创 vtk中的算法举例-计算法线、法线方向

研究使用vtk，必须要深入底层的实现方法，因为不管以后自己用来开发3D处理的框架还是用其他的cgal、pytorch3d、openmesh等框架，都需要将各种点线面的处理算法进行改造使用

原创 vtk文件格式解析

了解vtk文件内容后，才能做一些文件格式转换问题，比如.vtk.off文件互转，之前我写过一篇有兴趣的可以参考。这里详细解读vtk文件格式。vtk三维模型的数据主要包括：点point、线edge、面surface，点线面的属性scalar,颜色表lookuptable, 下面以polydata数据格式为例：# vtk DataFile Version 3.0//文件格式版本vtk output//标记信息，为vtk输出的文件。ASCII//格式为二进制ASCII格式。DATASET POLYD

原创 vtk类设计与思想--vtkExecutive

vtkExective 是所有管道处理的父类，一个vtkExective对象处理一个vtkAlgorithm实例，但一个管道可以有多个vtkexective对象来处理数据流，读写器，数据对象显示源都要继承vtkAlgorithm类。

原创 vtk类设计与思想-vtkEventData

vtkEventData事件信息类，除了继承vtkbaseObject父类外，其他基本是事件的信息。enumvtkEventDataDevice{ Unknown = -1, HeadMountedDisplay, RightController, LeftController, GenericTracker, Any, NumberOfDevices};事件设备类型。enum class vtkEvent...

原创 vtk类设计与思想-vtkCommand类

vtkCommand类一个事件类，任何一个vtkObject子类实例都可以定义事件，当触发事件时运行vtkCommand中Execute()定义的内容。类似c#、java中事件委托的使用。配合observer使用。它的子类主要有：vtkOldStyleCallbackCommand,vtkEventForwarderCommand,vtkCallbackCommand, andvtkTclCommandvtk框架中预定义事件很多，比如：KeyPressEvent 点击事件，PickEvent 、...

原创 vtk类设计与思想-vtkObject

vtkObject继承vtkObjectBase ,增加了一个MTime为数据最新的修改时间戳。中的vtkBaseTypeMacro表示当前类与父类的关系，便于在vtk调试中使用。vtkWeakPointer是vtkObjectBase的指针，跟随物体销毁而内存位置清零重置。多次引用不影响vtkWeakPointer的值。内存地址不变化。DebugOn,调试开关，程序出错时会显示错误信息。Modified()表示手动调用实现修改数据。GetMTime（）得当修改时间。Remove..

原创 vtk类设计与思想-vtkObjectBase

vtkObjectBase 作为vtk中大部分类的父类，尤其是被计数或标记引用的类， 一旦该类被引用计数为0时，自己触发析构函数进行内存回收。使用New()和Delete()方法实现实例化与销毁。其他方法有调用权限风险。包括三个子类：vtkCommand vtkInformationKey vtkObject.类结构：GetClassName() IsTypeOf() 类型判断 isA()类同名判断GetNumberOfGenerationsFromBaseType() 两个类型之间继承的节

原创 newtonsoft.json version=10.0.0.0 引用错误

因为.netframework版本不一样，经常会造成类似上面的问题，引用的文件库时间版本不一样。解决办法：将现在项目引用中newtonfoft.json version=6.0.0.0移除，然后重新引用。附图。

原创 机器学习识别模型链接处便于分割等

用机器学习的值预测来标记链接处，思路：1.制作训练数据。将凸起进行标记标签为2。生成csv文件来保存特征值集合。3.添加机器学习，对csv文件数据建立学习模型。学习的数据格式要求与后面要测试的数据要严格一致。4.修改模型数据文件，生成带预测的值模型。...

原创 3D模型更多自定义特征

1.颈度，两个物体链接部分必然存在一部分类似脖颈的图形，数据域也一致，多个变量或者属性，颈度半径，颈度模长，类变形的胶囊或者圆柱体。2.颈度上数据的关系，出现离散态后的处理思路。利用机器学习标记出大部分曲率较大的，但对于极其复杂的模型还是有些平坦的部分无法直接选出，需要二次处理。平坦部分需要穿越链接，边线外延需要进一步优化处理。为扣掉后逆向补洞做基础。...

转载 h3c交换机配置命令

掌握h3c交换机配置命令是正确配置h3c交换机的重要前提。从用户配置、系统配置到网络配置和调试配置，都需要利用到h3c交换机配置命令来执行操作。为了方便大家顺利安装调试h3c交换机，在此为大家提供h3c交换机配置命令供大家配置使用。h3c交换机配置命令-用户配置　　[H3C]super password H3C 设置用户分级密码　　[H3C]undo super password 删除用户分级密码　　[H3C]localuser bigheap 123456 1 Web网管用户设置，..

原创 华为交换机配置命令

华为路由器交换机配置命令：计算机命令PCAlogin:root；使用root用户password:linux；口令是linux#shutdown-hnow；关机#init0；关机#logout；用户注销#login；用户登录#ifconfig；显示IP地址#ifconfigeth0netmask；设置IP地址#ifconfigeht0netmaskdown；禁用IP地址#routeadd0.0.0.0gw；设置网关#routedel0.0.0.0gw；删除网关

原创 vtk中矩阵使用

矩阵变换可以实现位移与旋转，四元数的经典使用，向量可以写成矩阵的形式，左乘后相当于将当前向量进行位移缩放旋转。第一行代表对应x轴（1，0，0）当然实际结果肯定不是只是相当于。第二行代表对应Y轴（0，1，0）第三行代表对应Z轴（0，0，1）double[] normalizedX = new double[3]; double[] normalizedY = new double[3]; double[] normalizedZ = n...

原创 vtk中点线处理汇总

1.两点连线Line（）{ vtkLineSource lineSource = vtkLineSource.New(); double[] p0 = new double[] {1.0,0.0,0.0} double[] p1 = new double[]{0.0,1.0,0.0} lineSource.SetPoint1(p0[0],p0[1],p0[2]); lineSource.SetPoint2(p1[0],p0[1],p0[2]); actor.Get...

原创 vtkOBBDicer 使用

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;using Kitware.VTK;namespace Decimate{ public partial class Form3 ..

原创 球状罗盘，第一种特征线，非均匀态用来做识别

/// <summary> /// 球状罗盘，自适应方向 /// </summary> /// <param name="p0">交接点</param> /// <param name="v0">顶点</param> /// <param name="angle">圆内射线夹角</param> /// <par...

原创 vtkPolyDataConnectivityFilter 依据空间点提取联通体

依据点提取联通分体

原创 vtk中获取含有某个Cell ID的联通体

vtkNew<vtkCellLocator> cellLocator;cellLocator->SetDataSet(polyData);cellLocator->BuildLocator(); // Now fire a ray from outside the bounds to the center and find a // cell. This cell should be on the outside surface double rayStart[3];fo

转载 vtk坐标转换

世界坐标系 > 屏幕坐标系 double worldCoord[3] = {100, 100, 20}; vtkSmartPointer<vtkCoordinate> pCoorPress = vtkSmartPointer<vtkCoordinate>::New(); pCoorPress->SetCoordinateSystemToWorld(); pCoorPress->SetValue(worldCoord); int...

原创 vtk 3D注释

vtkSmartPointer<vtkVectorText> atext = vtkSmartPointer<vtkVectorText>::New(); atext->SetText("注释"); vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> textMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); textMapper->...

原创 平面方程及切割算法

运用平面来标注模型点、面数字，面点被标注后，便于后期使用，尤其结合骨架或者质线（本人自己定义）来做切割等操作。平面方程:AX+BY+CZ+D=0,>0表示平面之上。

原创 已知法线，两向量夹角和一向量，求另一向量

/// <summary> /// 计算P3点，P0表示原点，P1法线点,P2第一个向量,angle是p2-p0，p3-p0两个向量夹角 /// </summary> /// <param name="p0">坐标原点</param> /// <param name="p1">法线点</param> /// <param name="p2">...

转载 向量旋转公式

在二维坐标系中，一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况。 在左图中，我们有关系：　　x0 = |R| * cosA => cosA = x0 / |R|　　y0 = |R| * sinA => sinA = y0 / |R| 　在右图中，我们有关系：　　x1 = |R| * cos（A+B）　　y1 = |R| * sin（A+B）...

转载 vtk绘制连接线

vtkPolyLine时可以一次设置多个点再连接成一段：vtkSmartPointer<vtkPolyLine> polyLine= vtkSmartPointer<vtkPolyLine>::New(); polyLine->GetPointIds()->SetNumberOfIds(5); for(unsignedint i = 0; i< 5; i++) { polyLine->GetPointIds()->Se...

原创 vtk面法线点法线

//vtkPointData* ptData = pdNormals->GetOutput()->GetPointData(); //vtkDataArray* ptNormals = pdNormals->GetOutput()->GetPointData()->GetNormals(); // ptNormals->GetTuple( i, value ); // vtk...

原创 3D模型寻找质线方法

根据顶点的切线法线利用微笑增量进行切面，找到新的一组轮廓点，并进行采样进行质心点寻找，并更新，继续查找法线（原点与更新点的向量），依次对该弯曲单例模型进行测试，并绘制出查看效果。附思路方程。p(t) = [x(t),y(t),z(t)]...

原创 处理3D主要曲率方向方法

pytorch3d.ops.estimate_pointcloud_local_coord_frames(pointclouds: Union[torch.Tensor, Pointclouds], neighborhood_size: int = 50, disambiguate_directions: bool = True)→ Tuple[torch.Tensor, torch.Tensor][source]Estimates the principal directions of curvat.

原创 pytorch3d 使用

pytorch3d 3d与deep learning相结合的利器，但是配置使用复杂。建议使用google的colaboratory托管开发环境。import osimport sysimport torchneed_pytorch3d=Falsetry: import pytorch3dexcept ModuleNotFoundError: need_pytorch3d=Trueif need_pytorch3d: if torch.__version__.star

原创 c# CSV文件写入

public void WriteData() { try { if (System.IO.Directory.Exists(DataFileRootPath) == false) { System.IO.Directory.CreateDirectory(DataFileRootPath); } ...

转载 vtk设置点面属性

unsigned char red[3] = { 255, 0, 0 }; unsigned char green[3] = { 0, 255, 0 }; unsigned char blue[3] = { 0, 0, 255 }; vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray> ptColor = vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray>::New(); ptColor-&...

原创 vtk凸包求表面封闭

vtkNew<vtkHull> hullFilter; hullFilter->SetInputConnection(reader->GetOutputPort()); hullFilter->AddCubeFacePlanes(); hullFilter->AddRecursiveSpherePlanes(5);

转载 VTK删除vtkPolyData中的顶点和面片

　应用VTK处理网格数据，基本都要用到vtkPolyData，包括点数据信息和拓扑结构进行。点信息数据存储在vtkPoints数据结构中，拓扑结构信息可以包括顶点（verts），线（lines），多边形（polys）和三角面片（strips）。拓扑结构信息的数据类型是vtkCharArray，只存储顶点信息的索引值，本文以polys为例。　　vtkPolyData提供便利数据添加功能，添加point和添加polys示例如下：// 添加点double p0[3] = {1.0,0.0,0.0}