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原创 一种基于主体识别技术的三维重建改进算法
如需使用本文所述的方法于商用请联系：[email protected]本文所述内容将发表于：An Improved Low-Cost Binocular 3D Reconstruction Algorithm Based on Open AI Platform[C].International Conference on Image, Video and Signal Processing,...
2020-03-08 12:53:39
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原创 字节跳动面经（一、二、三+大boss+hr面）
先介绍一下，本科和研究生都不是计算机专业，现在是学通信，然后做图像处理，可能面试官看我不是科班出身没有问太多计算机相关的问题，因为第一次找工作，字节的游戏专场又是最早开始的，就投递了，投递的是游戏测试开发岗（非测试岗），字节是自己投的第一家公司，也是第一家笔试 面试的公司，面试官应该都是上海部门的，三轮面试都是视频面，面试时间是从下午5：30到9:30，一共是四个小时多一点吧（含每轮之间的等待时间...
2019-07-18 16:15:08
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原创 浅析相机相关坐标系的相互转换（世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系、内参矩阵、外参矩阵、扭转因子）【相机标定&计算机视觉】
最近在网上看到了很多关于坐标系转换的帖子，但是其内容很多都是相互转载（甚至还有一部分是错误的），同时大部分的文章内容都是告诉你四种坐标系间的相互转化的数学公式，看完之后很多时候还是不知所云，本文意在深入浅出的围绕这四种坐标系的坐标系的建立、为什么要涉及这种坐标系、四种坐标系间的转换关系来展开，我们会在讲解的过程中通过问题的方式以及引入概念的方式来辅助读者更好的理解这四种坐标系的意义。引入概念1...
2019-05-15 16:03:16
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原创 Matlab由三维散点绘制三维曲面（含等高线，剖面图）
绘图描述：由若干个给定的三维散点（x,y,z）绘制一个三维的曲面，具体的效果如图：伪彩图：等高线：三维曲面（深色）：三维曲面（浅色）+等高线：剖面图：Matlab程序如下:其中A就是我们散点的数据矩阵A=[173.699 116.986 -409.863130.39 108.312 -388.571187.826 1...
2019-05-09 19:50:18
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原创 High-speed Charting Control（MFC绘图控件）--MFC绘图Demo(包含鼠标响应)
首先我们先上效果图，如果你需要这样的Demo请点击此处下载：High-speed Charting Control--MFC绘图Demo在开始之前，我们首先推荐一篇博客，该博客主要对该控件的英文开发文档进行了翻译，如果各位需要进一步开发该控件的其他功能可以详细阅读该博客或官方文档：High-speed Charting Control--MFC绘制图表（折线图、饼图、柱形图）控件接...
2019-02-14 19:31:47
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原创 双目三维重建—基于特征点匹配的被动式三维重建（OpenCV+OpenGL）
首先我们先来看一下三维重建的效果图：这里特别感谢博主shiter的原创文章：OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建本博文参考了该博主的的核心代码，并针对该博主博文中声明的一些BUG进行了修正：本文代码下载地址（已修正相关问题问题）：https://download.csdn.net/download/qq_15029743/10784389本文主要从如何配置环境方面进行介...
2018-11-14 16:24:08
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原创 HTC VIVE Tracker的二次开发（获取位置信息）
我们在使用HTC的VR设备进行二次开发时其实也不单单是可以进行游戏的开发，HTC的VIVE Tracker其本身也是一个很好的位置定位器，他可以测相对于定位器的空间坐标以及翻转角度等，这里，我们简单的介绍一下，如何利用HTC的追踪器(HTC VIVE Tracker)来获取相关的信息，首先介绍一下你需要哪些设备：两台HTC VIVE定位基站以及一台或多台VIVE Tracker(本博客以一台T...
2018-09-10 21:08:03
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原创 海康威视网络摄像头SDK中Demo的二次开发（运行）
如有问题请邮件联系：[email protected]我们买回来的网络摄像头可以在官网下载到SDK开发包：下载下来SDK后我们解压，就可以看到里面包含一些开发文档以及一些Demo示例：我们点开Demo示例，可以看到里面有各种语言的示例，这里我们以MFC为例进行说明：这里，我们需要注意阅读编译环境说明：其中,MFC综合示例是没有问题的，我们直接导入头文件和库文件就可...
2018-03-28 21:28:50
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原创 开发、测试开发和测试的区别
突然发现好像挺多人想投测开和测试的，很多人面试的时候也会被问到这几个职位的区别，然后有测试经历或者说有系统学习过测试的人蛮少的，楼主去年投这个岗位的时候也很迷茫，中间在牛客网请教过好几位大佬and前辈，这里做一个小小的总结（主要内容来自于和大佬们的谈话以及《How Google Test Software》这本书，如果有不准确的地方大家可以评论谈论），也希望和我当时一样迷茫的朋友们能有所收获。首先明确一下简称吧，毕竟这几个名字太像了，中文容易搞混。软件开发工程师（SWE）,测试开发工程师(SWT),测试
2020-06-30 23:50:37
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原创 Unity客户端长度信息法解决Socket粘包问题
客户端源代码：using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using System.Net.Sockets;using UnityEngine.UI;using System;using System.Linq;public class Echo : MonoBehaviour{ //定义套接字 Socket socket; //UGUI p..
2020-06-29 15:39:42
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原创 Unity多路复用服务器端（Select）
在网络游戏中，多路复用的方式是最常见的服务器端解决方案，程序结构如图：程序代码：using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Net;using System.Net.Sockets;//保存客户端信息的类class ClientState{ public Sock.
2020-06-23 22:04:46
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原创 Unity异步客户端程序
网络游戏开发中，客户端侧常采用异步Socket的方式来处理消息，程序结构如图:Unity客户端的界面如图所示：程序实现代码：using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using System.Net.Sockets;using UnityEngine.UI;using System;public class Echo : MonoBehaviour{ ..
2020-06-23 14:52:51
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原创 Socket编程（网络编程）中TCP粘包的实例，含代码演示
利用网络通信中，经常会出现粘包的问题，围绕着这个问题说原因和解决的蛮多帖子的，但是给出粘包代码的就好少，为了便于大家更好的理解粘包的问题，这里对客户端和服务器端出现的粘包问题进行模拟，以方便更好的理解这个问题的出现原因。在开始之前还是需要理解几个基础概念。如果需要源代码请点击此处下载1、什么是粘包？粘包是指发送方发送的若干包数据到接收方接收时粘成一包，从接收缓冲区看，后一包数据的头紧接着前一包数据的尾。只有TCP有粘包现象，UDP不会。2、哪里会发生粘包？其实粘包主要分为两个方面，客户端
2020-05-22 16:57:33
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原创 基于C#的网络通信（Socket编程，游戏开发中的通信），含同步和异步两种方式
在开始前先明确几个基本概念：1、什么是网络编程（通信）？回答： 这个问题的答案非常简单，就是要实现客户端和服务器端数据的交互（简单说就是用户和服务器的通信），而实现这一通信的手段呢比较常用的就是Socket套接字来实现的。2、Socket实现通信的基本流程？回答：其实又可以划分为比较常见的TCP和UDP两种，本文主要以TCP为例进行介绍，UDP的方式也是类似的，只是创建Socket和发送接收函数略有不同。基本的流程受篇幅限制，大家可以跳转到之前的一篇博文查看：构建TCP套接字（socke..
2020-05-21 09:46:10
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原创 Unity游戏研发Transform场景物体的变换知识体系图
Unity游戏研发Transform场景物体的变换知识体系图：知识体系图绘制的根据为极客学院的Unity教程，视频学习地址（该视频为免费学习视频）：https://www.jikexueyuan.com/path/unity3dhttps://space.bilibili.com/94740172?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.2...
2020-05-06 14:39:45
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原创 Unity事件响应知识体系图（MonoBehavior）
Unity事件响应知识体系图：知识体系图绘制的根据为极客学院的Unity教程，视频学习地址（该视频为免费学习视频）：https://www.jikexueyuan.com/path/unity3dhttps://space.bilibili.com/94740172?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.2...
2020-05-05 20:54:24
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原创 游戏研发岗位所需要学习的C#知识体系图
游戏研发岗位所需要学习的C#知识体系图：知识体系图绘制的根据为极客学院的Unity教程，视频学习地址（该视频为免费学习视频）：https://www.jikexueyuan.com/path/unity3dhttps://space.bilibili.com/94740172?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.2...
2020-05-05 20:27:30
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原创 近期准备秋招的一些体会（二）
之前写过一篇关于准备秋招的一些体会的文章，好像还收到了不错的效果，今天闲来无事博主继续更新这个系列：想看第一篇的请点这里：近期准备秋招的一些体会2019也许是过去十年里最差的一年，但也许是未来20年里最好的一年 罗振宇的跨年演讲博主是每年都会听的，且不论罗胖的观点是否值得被全盘的认同，但是每年都会有那么几句会让自己心头一震，那2018年跨年演讲博主印象最深的一句话就是：2...
2019-08-29 21:59:50
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原创 2020年字节跳动提前批笔试编程题（游戏专场，测试开发岗）
一共15道不定项选择+5道编程+2道问答不定项选择以及问答基本都是测试相关的内容，比较恶心的是选择是不定项选择，多选不得分，少选得一半分，下面主要说一下五道编程题：1、小球下落问题一个小球从初始高度为H的地方下落，每次落地后反跳回原高度的一半;再落下,求它在第n次落地时，共经历多少米?结果保留两位小数：(n不超过五次)输入测试用例：1 5 2 (第一个数代表测试用例个数，第二个...
2019-07-01 09:42:05
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原创 如何学习图像处理（计算机视觉）的一些思考与分享
伴随着图像处理技术的发展，我们每天无时无刻都在接触着图像处理的一切，打开相机，设置美颜程度，伴随着快门键的按下，一张瘦脸磨皮的人像处理完成了。按下手机的解锁键，前置摄像头已经获取了你的人脸图像，并在你的脸上打上了若干个点，与数据库的信息进行比对，一次人像比对完成了。车辆行驶到单位校园门口，你的车牌已经被切割成一个个字母、数字与汉字，随着栏杆的抬起，又一次图像处理完成了。伴随着图像处理...
2019-06-19 22:14:02
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原创 近期准备秋招的一些体会
好长时间没有用心的写一篇博客了，一来下学期女朋友要出国交换，周末的大部分时间都奔波在路上，二来自己也即将成为2019年秋招的一员，最近两个月都在准备秋招的相关事宜，看到，听到的也有一些，今天趁着颇有几分兴致写一篇总结性的文章，仅供依然奋战在求学路上的读者参考，因为本人水平有限，可能有些地方甚为不妥，还望各位海涵。研究所or私企？其实这个问题也是很多人纠结的一个重要的点？其实以研究所为代表的...
2019-06-12 21:48:27
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原创 海康威视网络摄像头购买指南（焦距&像素等参数）
如果您需要使用网络摄像头进行二次开发或者监控使用，但是不知道如何选取，请您注意网络摄像头的几个参数（主要）：1、分辨率（像素）从图像质量上来说，网络摄像头的分辨率越高，成像越清晰，具体我们可以看下面这张图片，但是也并不是最大的就是最好的，还有考虑价格（像素越高越贵），存储空间（像素越高对应占用存储空间也就越大），所以需要根据实际使用环境来进行选购，目前市面上100w像素（即720p）和20...
2019-04-03 15:21:55
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原创 海康威视摄像头初始化设置（新相机的第一次配置&相机恢复出厂设置）
新买来的网络摄像机需要我们进行初始化设置（激活）后才能正常使用，这里我们简单介绍一下摄像机的激活过程，首先需要连接好摄像头，然后下载海康威视的激活软件:海康威视SADP设备网络搜索(SADPTool)：官方下载地址：https://www.hikvision.com/cn/download_more_393.htmlCSDN下载地址：https://download.csdn.net/...
2019-04-03 14:48:06
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原创 百度AI图像处理(V3版本)—人脸识别（人脸对比）调用教程（基于Python3-附Demo）
首先来看一下识别的效果：这里需要完整代码以及SDK的请点击此处下载：百度人脸识别—人脸对比首先需要注册百度账号并且创建对应的应用，这里具体方法如图：访问：http://ai.baidu.com/ 点击控制台登录后创建应用： 此处注意：图像处理中的各项功能共用的是一个SDK包，只是不同功能实现的时候使用的函数以及返回参数不同，点击完创建应用后就可以生成三个我们...
2019-01-11 15:37:50
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原创 百度AI图像处理(V3版本)—人脸识别（人脸检测）调用教程（基于Python3-附Demo）
首先来看一下识别的效果：这里需要完整代码以及SDK的请点击此处下载：百度人脸识别-人脸检测首先需要注册百度账号并且创建对应的应用，这里具体方法如图：访问：http://ai.baidu.com/ 点击控制台登录后创建应用： 此处注意：图像处理中的各项功能共用的是一个SDK包，只是不同功能实现的时候使用的函数以及返回参数不同，点击完创建应用后就可以生成三个我们后期...
2019-01-11 09:47:31
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原创 百度AI图像处理—文字识别OCR（通用文字识别）调用教程（基于Python3-附Demo）
首先来看一下识别的效果：这里需要完整代码以及SDK的请点击此处下载：百度文字识别OCR-通用文字识别首先需要注册百度账号并且创建对应的应用，这里具体方法如图：访问：http://ai.baidu.com/ 点击控制台登录后创建应用： 此处注意：图像处理中的各项功能共用的是一个SDK包，只是不同功能实现的时候使用的函数以及返回参数不同，点击完创建应用后就可以生成三个我们...
2019-01-09 08:55:59
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原创 Vmware虚拟机下的Linux(Redhat&Centos)连接Xshell
本文的操作基于Vmware 12,Centos 7,Redhat 6以及Xshell 6来进行的，下面分别演示两种Linux版本连接Xshell的过程一、Redhat&Centos连接Linux的通用部分：首先你需要安装好Redhat,这种教程已经非常的丰富，大家可以自行百度查询，然后，我们在虚拟机处需要对网络模式进行，修改，具体如图： 然后我们在Vmare菜单的“...
2019-01-08 15:31:57
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原创 百度AI图像处理—人体分析（人像切割—AI抠图）调用教程（基于Python3-附Demo）
首先来看一下识别的效果：这里需要完整代码以及SDK的请点击此处下载：百度图像处理人像分割首先需要注册百度账号并且创建对应的应用，这里具体方法如图：访问：http://ai.baidu.com/ 点击控制台登录后创建应用：此处注意：图像识别中的各项功能共用的是一个SDK包，只是不同功能实现的时候使用的函数以及返回参数不同，点击完创建应用后就可以生成三个我们后期识别过程中...
2019-01-02 15:34:22
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9
原创 百度AI图像处理—图像主体识别调用教程（基于Python3-附Demo）
首先来看一下识别的效果：这里需要完整代码以及SDK的请点击此处下载：百度AI图像主体识别Demo首先需要注册百度账号并且创建对应的应用，这里具体方法如图：访问：http://ai.baidu.com/ 点击控制台登录后创建应用：此处注意：图像识别中的各项功能共用的是一个SDK包，只是不同功能实现的时候使用的函数以及返回参数不同，点击完创建应用后就可以生成三个我们后期识...
2018-12-10 09:37:20
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原创 计算机视觉及图像处理领域会议，CCF推荐（A类，B类，C类）
摘自:https://blog.csdn.net/zhaomengszu/article/details/78347388中国计算机学会推荐国际学术会议 （计算机图形学与多媒体）一、A类 序号 会议简称 会议全称 出版社 网址 1 ACM MM ...
2018-12-07 21:20:09
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原创 CSDN查看关注人的所有博客方法（改版后Bug解决）
在CSDN觉得某些大牛文章写得很好，点了一波关注，某一天，突然想回头看一下自己看过的某篇文章，点开，我关注的人，却发现关注的人里的博客只显示了最近几篇的文章，想要找之前的文章却找不到了，如下图： 这时，我们需要将页面网址进行修改：找到老版本的翻页钮了，可以查看之前看过的博客了 ...
2018-11-07 21:14:25
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1
原创 HTC VIVE Tracker的二次开发（实际操作篇）附软件
HTC VIVE Tracker 作为一款优秀的VR设备，其有着非常好的定位精度，这时，我们就可以用这一设备来实现简单的开发，但是网上众多的教程中仅仅针对如何显示数据做了解读，但是，数据和我们自己编写的软件如何交互就成了一个一直困扰开发者的问题，这里，笔者提出一种解决思路来实现这一问题，关于HTC VIVE Tracker的简单介绍以及如何获取定位数据请参考博主的博客：HTC VIVE Track...
2018-10-23 08:43:37
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转载 一些关于计算机视觉的思考和学习方法
转自：https://me.csdn.net/ali_start （该博主也是转载的，很遗憾我没能找到这篇博文真正的作者，如果原文博主看到这篇文章，请您私信我，很想向您请教一些问题）这两年，计算机视觉似乎火了起来计算机视觉的黄金时代真的到来了吗？。生物医学、机械自动化、土木建筑等好多专业的学生都开始研究其在各自领域的应用，一个视觉交流群里三分之一以上都不是计算机相关专业的。当然，我也是其中一员...
2018-10-10 21:21:00
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原创 物体识别，Win7下运行TensorFlow Object Detection API详细版教程(零基础操作)
这段时间在做三维重建，为了达到更好的重建效果，想在三维重建的工作开始前增加物体识别这一功能，以便针对特定的物体进行相应的优化，国内也不乏有众多公司在做通用图片识别，诸如：旷世，商汤，百度，图普等，这里我们主要以目前比较热门的Google框架作为我们的介绍内容，本文主要借鉴自：对于谷歌开源的TensorFlow Object Detection API视频物体识别系统实现教程，同时，对原文中一些...
2018-10-10 16:44:20
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原创 寒武纪笔试题——12小时制转24小时制（C\C++实现）
问题大致（记得不太清晰了）：输入12小时制的时间，输出24小时制的时间输入描述：一个描述12小时进制时间的字符串。所有的输入都是合理的，不用考虑输入不合理的情况输出描述：一个描述24小时制时间的字符串输入：08:03:45 pm输出：20:03:45代码解决方案：#include <stdio.h>int main(){ int hour,min...
2018-09-20 08:17:24
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原创 C++ 网络编程下的socket编程（TCP\UDP），连接下位机
正常情况下我们需要对下位机进行通信需要使用Socket进行连接操作，而在网络编程中又分为面向连接（TCP）和面向无连接（UDP）这两种，针对这两种方式，我们不做具体的原理解释，只说各自的特点和各自的应用场景：UDP的特性是：数据报，无连接，简单，不可靠，会丢包，会乱序（实际中遇到的主要是丢包）TCP的特性是：流式，有连接，复杂，可靠，延迟较大、带宽占用较大（均是相对于UDP来说）有这样的...
2018-09-05 21:44:58
7517
1
原创 MFC对文件的高低字节进行转换
最近帮导师做一个项目，遇到了需要对TXT文档中的数据进行高低字节转换的问题，这里首先放一下我们需要实现的效果，需要程序示例的请下载：高低字节转换Demo：原理其实非常简单，主要是如下几个步骤：Step1:导入文件，并将文件内容放入CString中存储Step2:去除文件中字节间的空格，形成一个连续的字符串Step3:对奇数（高|低）和偶数（低|高）位进行对调Step4:对对...
2018-08-29 16:56:52
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原创 海康威视摄像机OSD设置、字符叠加（时间，通道名称）
我们新买的海康威视的摄像头在通道名称处，系统会自动命名为摄像头1、摄像头2、摄像头3等等：如图所示但是在我们进行海康威视摄像头二次开发或者正常使用的过程中，通常不希望以这样的名称来命名我们的摄像头甚至在我们采用网络摄像头做图像处理的过程中，这样的文字覆盖会影响我们的图像处理效果，这时候我们需要去除文字遮盖效果如图：具体的设置方法如下：打开浏览器（推荐360或者基于IE内...
2018-08-20 15:55:29
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原创 MFC读取Excel文件+数据处理+写入Excel
在日常编程的过程中，我们经常会遇到需要读写文件的操作，当然，最好的选择是数据库来进行读写，但是由于数据库使用环境的要求（比如某些数据库要求必须安装数据库软件后才能使用），同时，要进行数据库操作需要对SQL语句有一定的了解，门槛相对较高，所以我们有时需要用EXCEL来代替简单的数据库操作，对于MFC连接数据库并进行对应操作，可以参考之前的博客：MFC以ADO方式连接ACCESS数据库今天主要介绍...
2018-08-20 10:52:27
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8
InstallShield Limited Edition for Visual Studio2010&2012;&2013;&2015;
2018-05-16
Socket编程TCP粘包Demo.zip
2020-05-22
C#网络编程Demo(客户端+服务器端+同步+异步).zip
2020-05-21
High-speed Charting Control Demo
2019-02-14
High-speed Charting Control（MFC绘图控件）
2019-02-14
Cstring到char的转换，具体如图
2017-11-28
MFC执行SQL语句时失败（数据库连接成功）
2017-11-27
MFC中Combo点击下拉框没有响应
2017-11-25
MFC如何读取数据库中的数据填入Combobox
2017-11-25
MFC数据库操作输入英语会产生中断
2017-11-24
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