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原创 6. live555 imx8交叉编译

目录一、下载源码二、编译配置文件修改三、编译源码一、下载源码在虚拟机Ubuntu中打开一个命令行,然后输入命令:wget http://live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz解压源码:tar -zxvf live555-latest.tar.gz二、编译配置文件修改进入源码路径:cd livelive555支持不同平台的编译,首先需要先生成imx8平台下的Makefile,先创建Makef

2022-03-09 19:15:00 2930

原创 5. live555 bind error

目录一、出现问题二、解决办法三、编译方法一、出现问题在使用live555 进行RTSP推流的时候,如果ctrl+c终止进程后,再次启动进程容易出现“bind error”的问题这个时候需要等上几分钟才能正常使用端口。二、解决办法需要解决此办法,不需要修改代码,只需要修改Makefile,在COMPILE_OPS添加宏定义参数ALLOW_SERVER_PORT_REUSE然后重新编译即可。三、编译方法参考之前的博文:1.live555 ubuntu编

2022-03-08 18:30:00 501

原创 4.live555 RTSP组播

目录一、操作系统版本二、编译live555三、下载H264文件四、live555单播传输五、RTSP组播推流六、easyplayer-RTSP 播放器RTSP拉流播放七、宽带查看八、注意事项完结!一、操作系统版本使用的虚拟机加ubuntu 20.04二、编译live555参照之前的博文:live555 ubuntu编译三、下载H264文件由于使用live555推流的时候是使用h264,因此格式必须正确,如果文件格式不对,会导致RTSP推流.

2022-03-02 18:45:00 3928

原创 3. live555 RTSP推流H264

目录一、操作系统版本二、编译live555三、下载H264文件四、RTSP推流五、VLC播放器RTSP拉流播放一、操作系统版本使用的虚拟机加ubuntu 20.04二、编译live555参照之后的博文:1.live555 ubuntu编译_pengyouhai的专栏-CSDN博客三、下载H264文件由于使用live555推流的时候是使用h264,因此格式必须正确,如果文件格式不对,会导致RTSP推流失败。这里推荐使用官方的h264流文件,h264文

2022-03-01 18:00:00 5894

原创 2.live555 fatal error: xlocale.h: No such file or directory”

目录一、live555编译出错二、解决办法一、live555编译出错live555部分版本,使用交叉编译器的时候,可能会报错fatal error: xlocale.h: No such file or directory如下图所示:二、解决办法可以在Makefile编译参数里面加入“-DLOCALE_NOT_USED”,如果是使用CMAKE工具进行编译的话,可以添加定义“-DXLOCALE_NOT_USED”:add_definitions(-DXLOCA

2022-02-23 19:00:00 855

原创 1.live555 ubuntu编译

目录一、下载源码二、编译源码一、下载源码在虚拟机Ubuntu中打开一个命令行,然后输入命令下载最新的源码:wget http://live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz解压源码:tar -zxvf live555-latest.tar.gz二、编译源码进入源码路径:cd livelive555支持不同平台的编译,首先需要先生成ubuntu平台下的Makefile./genMakefiles

2022-02-22 16:16:02 1283

原创 8.gstreamer 调试技巧

目录1.操作系统版本2.gst-inspect-1.0的使用3.gst-launch-1.0的使用4.gst-launch-0加入调试打印信息5.gst-device-monitor-1.0的使用6.gst-play-1.0的使用7.gst-discoverer-1.0的使用8.gst-typefind-1.0的使用1.操作系统版本使用的虚拟机加ubuntu 20.042.gst-inspect-1.0的使用gst-inspect-1.0可以用来查看某个元

2022-02-03 23:00:51 3828

原创 7.gstreamer 生成管道框图

1.操作系统版本使用的虚拟机加ubuntu 20.042.安装必要的工具1)安装dotsudo apt-get install graphvizgraphviz里面包含dot2)添加必要的环境变量:# export GST_DEBUG_DUMP_DOT_DIR=/tmp/指定生成的管道框图,放至路径/tmp3.执行gstreamer保存至视频的命令gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=500

2022-02-03 23:00:26 714

原创 6.gstreamer RTMP推流至腾讯云平台

1.操作系统版本使用的虚拟机加ubuntu 20.042.注册腾讯云直播帐户登录 - 腾讯云按照提示,注册帐户即可。然后生成RTMP直接的地址,点击[地址生成器],生成地址:例如,我的地址是:rtmp://160831.livepush.myqcloud.com/live/test?txSecret=70cc693c79d7e22abaed63579ec9ee0e&txTime=61EBCEXX(后两位被 我用’XX’替换了)3.RTMP推流输入命令:

2022-02-03 22:59:39 2881

原创 5.gstreamer RTSP硬件解码播放器

目录1、下载gstreamer安装包2、安装gstreamer3、硬件解码说明4、USB摄像头RTSP推流5、RTSP播放视频测试6、硬件解码与软件解码,延时对比测试1、下载gstreamer安装包官网下载:Index of /data/pkg/windows/1.18.5/msvc在该目录下下载自己需要的版本,推荐版本1.18.5,下载文件主要区分mingw和msvc,后者是默认的编译器,另外devel代表SDK包。一般情况下下载:gstreamer-1.0-dev

2022-01-26 20:00:00 3681 2

原创 4.gstreamer UDP推流H264及拉流播放

目录1、将H264数据流UDP推流2、UDP client拉流,然后RTSP传输3、注意事项4、easyplayer-rtsp.exe播放器播放RTSP数据流将H264数据流直接推流的优点是,省去了RTP打包的过程,数据传输更快,缺点是单包数据不能超过65507,否则会将丢弃掉1、将H264数据流UDP推流在虚拟机Ubuntu中打开一个命令行,然后输入命令:gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert !

2022-01-20 10:33:32 7837 3

原创 3.gstreamer UDP推流RTP及拉流播放

目录1、将H264数据流打包为RTP包,然后UDP推流2、UDP client拉流,然后RTSP传输3、easyplayer-rtsp.exe播放器播放RTSP数据流1、将H264数据流打包为RTP包,然后UDP推流在虚拟机Ubuntu中打开一个命令行,然后输入命令:gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! 'video/x-raw,format=(string)NV12,width=640,height=

2022-01-20 10:18:35 7541 2

原创 2.gstreamer USB摄像头RTSP推流

1、操作系统版本使用的虚拟机加ubuntu 20.042、使用gstreamer播放mp4文件gst-launch-1.0 filesrc location=./test.mp4 ! decodebin ! autovideosink这里需要使用MobaXterm ssh登录,可以正常播放,但是在虚拟机内无法播放,暂时不知道原因3、采集USB摄像头视频源,并RTSP推流先安装编译gstreamer rtsp需要用到的工具:sudo apt-get install gt

2022-01-20 10:10:50 9823 1

原创 1.gstreamer USB摄像头保存至图片及视频

gstreamer应用1:gstreamer安装、USB摄像头预览、USB摄像头保存至图片、USB摄像头保存至mp4视频

2022-01-14 20:00:00 4124

原创 cyberdog-铁蛋众测报告

cyberdog初体验第一次了解到cyberdog还是在雷布斯的新品发布会上,当时一看价格9999元,我就转眼过滤掉cyberdog。第一感觉太贵了,我还以为是以前三四千块钱的手机一样,当时还以为雷布斯没有诚意。后来,加入了cyberdog第一批开发者的微信群,一看cyberdog的配置才知道,这简直是无敌了,jetson nx核心板+12个运动电机+全志主板+D450尝试相机+交互相机+双目相机+超声波传感器+电池+外壳+wifi蓝牙模块+……,这个配置零售价妥妥的破两万了啊。所以我后悔没有申

2021-12-10 11:57:23 1735 8

i.MX 8M Mini Power Consumption Measurement.pdf

imx8 mini 功耗优化措施

2022-03-29

EasyPlayer-RTSP-Windows

rtsp播放器,同时支持OSD显示,最大支持64个画面同时显示

2022-01-12

GStreamer基础教程-中文

将Gstreamer的基础教程翻译成中文,并整理成PDF

2022-01-12

PX4-Pixhawk程序研究笔记

PX4-Pixhawk程序研究笔记

2022-01-12

Gstreamer应用开发手册-Alan.pdf

Gstreamer应用开发手册,官方翻译版本,总共88页。有总目录,共14章节,可直接打印成册

2021-09-10

nRF5_SDK_15.0.0_a53641a.zip

nordic 官方的sdk15.0.0。最近官网访问以及下载都比较困难,上传至CSDN上,方便大家下载。

2019-08-12

蓝白简约商业计划书PPT模板.pptx

蓝白简约商业计划书PPT模板.pptx,有多个底板可供选择,灵活性强,特别适合做项目报告。

2019-07-20

科技行业汇报PPT模板.pptx

科技行业汇报PPT模板.pptx, 非常炫丽,有多个底板可以供选择。

2019-07-20

求职简历-doc-单页-炫丽风格.docx

求职简历-doc-单页-炫丽风格.docx ,让面试者看到简历眼前一亮,提高面试印象。

2019-07-20

毕业答辩-PPT-水墨风格.pptx

毕业答辩-PPT-水墨风格.pptx ,简约大方,不失格局,有多个模版。

2019-07-20

特定平台uboot定制与应用.zip

详细介绍特定平台uboot定制与应用,包括《u-boot移植之入门篇》。《天祥电子TX2440A板U-boot-2010.06移植手册V1.0》《第一章-U-Boot开发》

2019-07-20

智能机器人系列报告.zip

智能机器人系列报告之一至七,总共7篇,全方位解读智能机器人。包括从英伟达谈起,AI芯片创造新的智能世界,智能的世界:正在发生的应用场景革命1等等。

2019-07-20

firefly-3399开发板入门笔记.zip

总共8篇笔记,包括u-boot制作、开发环境搭建及内核编译、HelloWorld程序编写及编入内核驱动等。有助于快速入手linux开发。

2019-07-20

Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发.zip

Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发的源代码。可直接在服务器进行编译与测试,无加密!

2019-07-20

WKS101WX001-WCT产品资料.rar

电容触控芯片GT9271 Datasheet,包括开发电容屏的实例代码,可直接在STM32上运行。简单易用。

2019-07-20

家邦智能厨电创业计划书公开版.doc

店铺创业计划书实例,可用于政府项目申报。具有详细的创业计划。包括创业介绍、经营理念、产品介绍、经营战略、营销管理、投资管理、投资预算、风险规避与策略、远景规划。

2019-07-20

传感器信息融合——MATLAB程序实现.rar

Matlab代码,进行传感器数据融合,直接导入Matlab工程即可使用。无加密!

2019-07-20

嵌入式linux驱动 开发教程-源代码.7z

《嵌入式Linux驱动开发教程》完整的源代码下载。没有密码,解压直接编译即可以使用。

2019-06-18

Pixhawk程序笔记

详细地介绍Pixhawk研究笔记,有代码理解及注释。可作为入门pixhawk学习资料

2018-08-23

Git学习笔记

详细记录Git学习过程中的笔记,以及部分重要知识点,可以作为今后使用Git纲要

2018-08-23

pixhawk PID 参数调整

PX4原生固件 姿态PID 参数调整: 第一步:准备工作 首先将所有的参数都设置为初始值 1. 将所有的MC_XXX_P设置为0(ROLL,PITCH,YAW) 2. 除了MC_ROLLRATE_P 和MC_PITCHRATE_P 将所有的MC_XXXRATE_P, MC_XXXRATE_I, MC_XXXRATE_D 设置为0 3. 将MC_ROLLRATE_P和MC_PITCHRATE_P设置为很小的值,比如0.02 4. 设置MC_YAW_FF为0.5 注意:所有的增益都必须缓慢地增加,每次增加20%~30%,当快达到最佳的时候甚至以10%的幅度增加。过大的增益,容易导致非常危险的振动。 第二步:调整ROLL 速率和Pitch 速率 …… 第三步:调整ROLL 角度和Pitch 角度 …… 第四步:调整YAW速率 …… 第五步:调整YAW角度 ……

2018-01-23

pixkhawk & 3DRobotics最新原理图及PCB

pixkhawk & 3DRobotics最新原理图及PCB

2016-05-12

pixhawk原理图2.4.5

pixhawk原理图2.4.5版本,包含丝印层预览。总共14张原理图。

2016-05-12

STM32F407,6路串口DMA发送&接收实验

基于STM32F407平台,6路串口DMA发送,以及串口中断接收实验

2016-01-24

基于加速度计的室内定位算法研究

基于加速度计的室内定位算法研究,包括公式推导,以及数据仿真结果

2015-12-01

matlab经典算法的程序集合

matlab经典算法的程序集合,里面还有配套的PPT课程,个人感觉非常好! 文件目录如下所示: ├─MATLAB ├─print ├─插值与拟合 ├─插值与拟合实验 ├─代数方程组的解法 ├─规划问题 ├─绘图 ├─解方程 ├─数据分析 │?└─回归 ├─微分方程实验 ├─优化问题实验 └─综合实验 …………等等

2015-12-01

PID控制算法C语言源码

PID控制算法C语言源码,包括程序源码以及数据仿真结果。

2015-12-01

PID控制超详细教程-附凌阳芯片源代码

PID控制超详细教程-附凌阳芯片源代码,包括理论推导以及程序源码。

2015-12-01

先进PID控制MATLAB仿真源程序

先进PID控制MATLAB仿真源程序,包括14章节的源程序: 第1章 基本的PID控制 第2章 PID控制器的整定 第3章 时滞系统的PID控制 第4章 基于微分器的PID控制 第5章 基于观测器的PID控制 第6章 自抗扰控制器及其PID控制 第7章 PD鲁棒自适应控制 ……等等

2015-12-01

MATLAB2010超强中文教程.pdf

多达200多页的详细MATLAB2010中文教程。从软件的安装到功能说明,到编写函数,非常详细

2015-12-01

Matlab2013中文PPT教程

多达300多页的Matlab2013中文PPT教程,从软件使用,到编写函数,全部简单易学

2015-12-01

STEVAL-IHM042V1_SCH

ST 官方的电调驱动原理图,包括串口通讯以及PID算法控制

2015-11-13

零基础学算法例程

《零基础学算法(随书光盘)》的全部例程,可放到visul studio 直接运行。

2014-10-10

S3C2440裸奔三部曲

S3C2440裸奔三部曲 从第0章~第4章

2013-12-30

TQ2440测试程序

TQ2440测试程序 天嵌科技2440测试程序及天祥电子2440测试程序

2013-12-30

天祥ARM9开发板附带光盘资料1

天祥ARM9开发板附带光盘资料1 非常经典 值得拥有

2013-12-29

HI TECH PICC9 83 破解版

HI TECH PICC9 83 破解版 没有这个安装驱动 则MPLAB无法使用 安装了即可正常使用

2013-10-15

485串口驱动

常用的,工业级485串口驱动。直接安装驱动,即可正常使用485串口

2013-10-15

MSP430单片机选型指南

MSP430单片机选型指南大全,收集了所有MSP430单片机的型号

2013-08-20

《ARM Cortex-M3嵌入式开发实例详解基于NXP LPC1768》源程序

《ARM Cortex-M3嵌入式开发实例详解基于NXP LPC1768》源程序

2013-08-20

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