LOTOOHE的博客

原创 zynq pl读写ddr 实现vga高清显示

其实通过vga显示官方有一个ip核可以用，但是我不是主要为了实现vga显示，而是为了实现如何从ps端向pl端进行大量的数据传送，经过了间断性的不断代码测试，编写，我最终实现了。下面简单说下我是怎样实现的。目的：1.实现pl读取ddr内的数据将数据转换成vga的数据流显示到屏幕上，显示大小640*4802.ps端向ddr内写入像素值，pl端能够同步转换并显示出来。3.利用axi总线实

原创 （1）自写zrtos，实现多任务，多优先级，支持消息邮箱，信号量等的简易操作系统

该系统是我在阅读了ucos后，并且借鉴了其它操作系统后实现的，完成了一些基础的工作，可以拿过来学习，也可以进行简单的应用。声明：仅供学习！要自写一个操作系统，我们首先要实现的就是任务切换，再其次是任务调度（高优先级先执行，同优先级时间片分割执行），然后再是消息邮箱，信号量，互斥量等等。下面我们来看看任务切换的实现，这部分的代码只能由汇编语言来完成，在handler.s中有任务切换的具体

原创 MKRTOS MCU上的微内核操作系统

MKRTOS（Micro-Kernel Real-Time Operating System） 是首款在开源的支持MCU的微内核操作系统。未来还将在MCU上支持虚拟化！！下载地址：https://gitee.com/IsYourGod/mkrtos-realMKRTOS被设计为一个极其精简的内核，内核只包含thread、task、内存管理等功能，其它所有功能都被实现在用户态，同时兼容 Posix 标准的操作系统，使其完全适用于各类嵌入式场合。​

原创 fiasco mapdb阅读

映射的物理地址作为mapping数组的索引，每一层的索引位置由phys_addr>>page_shift确定。1)插入与删除效率效率O(1)。2)查找效率O(n)。

原创 ELF 位置无关代码

ELF Header:Magic: 7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00Class: ELF32Data: 2’s complement, little endianVersion: 1 (current)OS/ABI:

原创 nuc980使用教程--3--uboot lan8720 phy 配置

uboot配置：可以增加随机mac地址的功能，不增加则需要在uboot中设置mac地址上面如果使用了EMAC1，就不选EMAC0，PHY地址如果硬件未做设置就设置0，可以参考我的电路箭头所指的R51与C68一定要加，不然会出现只能发送不能接收的情况，猜测可能是电路内部采样的问题。编译与设置重新编译，然后烧写uboot，就可以，然后还需要配置uboot的网络参数：setenv ipaddr 192.168.1.30setenv serverip 192.168.1.1saveenv

原创 nuc980使用教程--2--spi nor flash（W25Q256）启动

添加sf支持命令：修改配置文件：修改文件：include/configs/nuc980_evb.h配置系统使用SPIFLASH，并且将ENV保存在SPI flash中#define CONFIG_SYS_USE_SPIFLASH#define CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH/*#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND*/#define CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH /*#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC */

原创 nuc980使用教程--1--资料下载

nuc980使用教程--1--资料下载NUC980 资料下载与官网虚拟机使用VM安装NUC980 资料下载与官网虚拟机使用官方网址：新塘官网官方自带虚拟机、Linux4.4bsp下载与使用手册下载地址：VM安装VM虚拟机的安装请自行百度，虚拟机安装完成后，用户密码默认为user，使用教程可以参考官网给出的虚拟机使用文档UM_NUC980_NUC970_Linux_environment_on_VMware_EN_Rev1.00.pdf：编译的根目录为：nuc970_buildroot_m

原创 开源Modbus 协议库---XTinyModbus

自写，支持主机，从机，下载地址：https://github.com/lotoohe-space/XTinyModbus加入qq群讨论：419833232也可到私人博客下载：http://www.iotscitech.cn/post/12XTinyModbus===A small embedded Modbus protocol stack, written in C langu...

原创 51单片机指令模拟器

MCS-51单片机指令模拟器，除了DA指令外，其它指令都可以模拟。实现了254条指令的模拟，并进行测试，但是测试还不够完整，只对关键指令完成测试，其它指令测试均人为检查过，DA指令还未实现，后面会实现请到我的github中，或者我的私人博客中下载，地址：http://www.iotscitech.cn/post/11https://github.com/lotoohe-space...

原创 自写malloc函数的实现

转向自己的博客malloc函数的实现

原创 动态加载新问题

中断问题：中断不知道何时回来，中断来时，r9的值可能处于不同的变量域，如果A程序中注册了中断号48，这个时候A程序调用了B程序的代码，那么变量域将切换到B程序，这时如果中断48号来临，那么将会出现变量域为B程序， 但是中断函数中缺要使用A程序变量域中的变量，必然导致死机。该问题解决办法比较麻烦，可以采用在注册中断函数时，在中间插入中断跳转函数，类似于函数重定向，中断来临时先执行中断跳转函数...

原创 重定向--reloc连接参数

原创 Zigbee 应用层协议自定义

下传：//设备数量 [设备索引子设备索引设备类型设备类型值] [设备索引子设备索引设备类型设备类型值]//发送给设备的包说明//类型 长度 值//type len value//dev_index 设备索引//dev_sub_index 子设备索引//dev_t...

原创 zigbee 局域网配对以及设备的管理

配对流程：协调器通过串口等方式设置进入配对模式，在配对模式下，PAN ID设置为0xffff（让协调器自己决定创建的网络），然后1s发送一次广播包，广播包中包含了该协调器的MAC地址的低16bit，该低16bit将作为配对完成后的PAN ID。上电时协调器判断当前处于配对模式还是正常模式，如果处于正常模式则PAN ID设置为MAC地址低16位，如果位配对模式则设置PAN ID为0xffff...

转载 ZIGBEE获取本设备及父设备的IEEE64地址和短地址

第一种方法，利用NLME.h里面定义的专门API获取设备自身IEEE地址extern byte *NLME_GetExtAddr( void );获取设备自身网络地址extern uint16 NLME_GetShortAddr( void );获取父设备网络地址 extern uint16 NLME_GetCoordShortAddr( void );获取父设备...

转载 ZSTACK协调器掉电重新组网无法加入网络的解决

我用的是TI ZIGBEE2007的协议栈，由于之前默认对协调器编译NV_INIT和NV_RESTORE两个选项而其他节点只有NV_INIT这个选项所以每次我用协调器重新上电，所有的节点都是重新入网而且协调器并不会擦出以前的节点，而协调器是有网络节点上限的，所以基本上重新加入几次就满了，然后就不能继续加入了，关于这个问题,首先看看编译项 NV_INIT和NV_RESTORE的区别：(此...

原创 z-stack修改PAN ID(组网地址）

一、修改PAN ID在之前的实验中，我一直纠结于pan id的设置，有2种方法：方法1.pan_id=0x1122；//你想要的IDzb_WriteConfiguration(ZCD_NV_PANID, sizeof(uint16),&pan_id) ;zb_SystemReset();方法2：pan_id = 0x1122; _NIB.nwkPanId = p...

转载 zstack 组网解析

转载：https://blog.csdn.net/chenxinqiang2005/article/details/38536879

原创 Android xml full screen setting

<style name="AppTheme.FullScreen"> <item name="windowActionBar">false</item> <item name="windowNoTitle">true</item> <item name="android:windowFullscreen"&...

原创 如何利用mqtt服务器实现多设备，多用户的管理。

大家都知道mqtt协议最基本的思想就是发布订阅，也就是一个设备发布多个设备订阅。设备发布者发布一个主题，其它设备通过订阅可以获得主题发布者发送的消息。网关作为发布者发布两个主题：通配：dev/用户ID/公司ID/项目ID/设备MAC/#主题一：dev/用户ID/公司ID/项目ID/设备MAC/0该主题为设备订阅的主题，用来发送设备信息给用户，只能为指定设备发布主题二：dev/用户ID/...

原创 LAN8720 100M 掉线问题解决

最近在做一块板子的时候，使用的phy芯片为LAN8720，在使用的发现老是ping一段时间后自动掉线，从软件问题一直查找，最后发现是LAN8720掉线了，且wang网口绿灯一直常亮，拔线网线也是一样，黄灯不闪烁，且phy发热严重。问题出在本来网口电源是下面这样，但是在焊接时没有找到磁珠，就用0欧电阻代替，结果电源干扰大不稳定，换上磁珠后ping未出现网口掉线现象，发热现象明显减少。...

原创 STM32 晶振不起振，180Hmz跑飞解决办法

昨天在调试自己做的STM32F429IGT6核心板的时候，发现使用外部25M晶振时一直不能起振，或者所有时起振但是不稳地，程序中非常容易跑飞，换了一个8M的晶振，发现没有问题。调了一下午，最后发现是因为VCAP1，VCAP2两个引脚接的对地电容太小了，这两个管脚接电容是为了保证内部的主调压器工作稳定，如果太小会导致内部工作不稳定，程序容易跑飞等问题。我焊接的是1uF的，官方推荐是2.2uF，换上后...

原创 共享库与动态加载的实现

下面是对共享库与动态加载在操作系统中自己实现的一些思路，最终目的实现一个不带mmu单片机上的:具体实现如下：目前已经实现单个的共享库加载到内存的任何位置，多个共享库加载的思路如下：1）运行一个程序或者共享库。2）在程序头表中查找INTERP项，如果存在找到解释器，并运行（这里的解释器并不是去解释代码运行，而是用来重定向代码的，并不会影响代码的运行效率）3）重定向代码4）完成目前微内核需要实现如下的...

原创 elf .got .plt 表以及共享库加载原理，在没有mmu的单片机上实现共享库

    之前研究了在没有mmu的单片机上实现动态加载，因为之前使用的是keil编译工具，它使用的是arm公司自己开发的编译器，很多地方不好研究。其实使用gcc也是可以开发Stm32的，最近发现一个开发工具叫tureStudio，是一个利用Eclipse与gcc组合起来的开发工具，特点是使用了gcc编译器，资料多呀，特别是对于elf文件格式的与linux下基本一模一样。下面就总结一下最近研究到的东西...

原创 动态加载————arm 中bl指令，bl.w指令的生成代码

下面一段代码生成bl指令，在研究动态加载时，发现bl.w指令用的非常多，其实就是一个bl长跳转指令，目前动态加载以及能够实现简单的多个模块合并加载。下面就是转换的代码。u32 encoded_instruction_blw(s32 offset) { u32 bl_instruction = 0x00; u16 low=0, high=0; high |= 0x1e &lt;&lt; 11; lo...

原创 在没有MMU功能的单片机上实现动态应用程序加载

在没有mmu的cpu上实现动态加载的功能。mmu：拥有虚拟地址映射的功能。在没有mmu的设备上实现动态加载是可能的，两种方法。1）我们知道局部变量占用的是堆栈的内存，全局变量和静态变量占用的是静态存储区，而静态存储区的地址是一个绝对的地址。所以要想实现动态模块的加载，我们不能够去使用全局变量和静态变量，解决方案是通过内存申请来解决。还有一个问题就是在使用函数指针的时候，其实也是一个绝对的地址，那我...

转载 解决“运行arm-linux-gcc命令，提示No such file or directory”的问题

今天在ubuntu14.04上安装arm的交叉编译器arm-linux-gcc，环境变量配置好以后，运行arm-linux-gcc命令，总提示No such file or directory。然后去arm-linux-gcc所在的目录下，发现不缺少任何文件。而且环境变量配置也是正确的（环境变量很easy，只要配置个path路径就行），因为arm-是可以补全的。之后又在网上下载了几个版本，甚至最新

转载 glassfish4.1 简单操作

n目录运行asadmin，FreeBSD下运行./asadmin，进入GlassFish控制台，Windows 和 FreeBSD 的 asadmin 的进入只是形式的不同，本质没区别。 # 创建一个domain (ZIP 解压开，已经默认有一个 domain1），另：在修改了管理员名称后会提示设置密码，否则会略过设置密码。create-domain domai

原创 spring jquery Mobile 页面跳转后浏览器url未改变&&javaScript代码刷新后才能执行的问题解决

最近在做一个远程控制的项目的时候，使用了JqueryMoile，在其中发现一个问题：当我在使用如下标签是发现：设备列表跳转之后发现浏览器的url 没有发生改变。只有又发现，我在一个网页内写的javascript代码第一次加载网页的时候，JavaScript代码也没有执行。 反正中间耗费了很多时间去定位问题的所在。也是由于刚接触此类技术，并不是很精。后来想想还是追

转载 JavaScript如何获得input元素value值

转载地址：http://aquarius-zf.iteye.com/blog/605144在页面中我们最常见的页面元素就是input了，但是我们如何用JavaScript得到网页input中输入的value值呢，其实很简单，方法也不止一种，据我总结比较常用的就是下面的两种方法，闲话不多说了，下面那就来看看我说的方法吧： 方法一、 Java代码    

转载 JavaScript JSON 简易教程

JavaScript JSON JSON 是用于存储和传输数据的格式。JSON 通常用于服务端向网页传递数据 。 什么是 JSON?JSON 英文全称 JavaScript ObjectNotationJSON 是一种轻量级的数据交换格式。JSON是独立的语言 * JSON 易于理解。* JSON 使用 JavaScript 语法，但是 JS

转载 获取C#各种运行目录

// 获取程序的基目录。 System.AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory// 获取模块的完整路径。 System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().MainModule.FileName// 获取和设置当前目录(该进程从中启动的目录)的完全限定目录。 System.Environment.Curr

转载 Zstack协议栈中CC2530协调器掉电重启后重新加入之前网络的方法

协调器断电重启之后重新加入之前网络；在 workspace 中选中 CoordinatorEB，在Project -> Options -> c/c++ Compiler 中选中对话框 Preproce ，在Define symbols 中添加 NV_RESTORE；后编译下载；测试：一个协调器，一个路由器，一个终端，路由器和终端定时给协调器发送信息，协调器收到数据后串口打印出来，设备上电（不分先

转载 C#中HashTable的用法

命名空间System.Collections 名称哈希表(Hashtable) 描述用于处理和表现类似keyvalue的键值对，其中key通常可用来快速查找，同时key是区分大小写；value用于存储对应于key的值。Hashtable中keyvalue键值对均为object类型，所以Hashtable可以支持任何类型的keyvalue键值对. 二,哈希表的

原创 w5500+stm32+cc2530的家庭网关小板

好久没有写过博客了，之前有一个项目就是与家电控制相关的，尝试了多种方案，项目结束了，自己还是在不断的更新。板子上主要的硬件包括：w5500 stm32 cc2530 sd卡 ch340g于是又 吧板子重新画了一次，这次的板子显得更加的完美，基本硬件调试通过，网络稳定。板子焊接的很丑，就不要笑我了上两张图：部分的原理图：USB转串口SD卡：

转载 VxWorks操作系统shell命令与调试方法总结

VxWorks下的调试手段主要介绍在Tornado集成开发环境下的调试方法，和利用支撑定位问题的步骤、思路。1         Tornado的调试工具嵌入式实时操作系统VxWorks和集成开发环境Tornado的组成结构如下图1。分为主机和目标机系统。图1 集成开发环境结构图在Tornado下，调试相关操作在Debug菜单下，包括：

转载 USB设备类型代码以及详细说明

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。目录(?)[+]说明:由于链接是相对路径,下载和点击会不正常,如果需要下载文中提到的文档,请去官方网站相关地址下载以下是USB所有支持的设备类型代码.地址:http://www.usb.org/developers/defined_classUSB Class Codes                    

转载 ZYNQ-7000开发中断：私有定时器中断

上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断，本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断。每个一秒中断一次，在中断函数里计数加1，通过串口打印输出。*本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本：Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2*中断原理中断对于保证任务的实时性非常必要，在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic

转载 AMP(非对称多进程处理模式)和Zynq SoC的OCM

在上一篇博客中我们了解了Zynq SoC的OCM（片上存储器） ，利用它可以实现在AMP模式下内部处理器内核之间的通信。现在我们将写一些程序代码将这个设备（OCM）利用起来。在这个演示示例中我们将使用UART接口实现CPU0 与上位机（笔记本）之间的通信连接，我们将从上位机发送8位ASCII码值到Zynq SoC的串口，一旦被接收，这个8位的ASCII码值将被传输到指定的OCM内存地址，并且这