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RSS订阅原创 ORB-SLAM2多线程用法总结
文章目录前言一、线程创建二、mutex互斥锁三、unique_lock总结前言ORB-SLAM2以高效的多线程结构闻名。其运用到的C++多线程方法相对来说还是比较基础的，今天总结一下其源码中的多线程编程方法。一、线程创建thread类是C++标准库中的一个类，可以创建独立运行的线程。执行线程是一个指令序列，它可以在多线程环境中与其他这样的序列同时执行，同时多个线程之间可以共享相同的地址空间。在ORB-SLAM2中创建线程的代码为： //初始化局部建图线程并运行 //Init.
2021-02-02 12:52:36
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原创 ORB-SlAM2代码变量命名规则总结
ORB-SlAM2代码变量命名规则总结这里简单的对 ORB-SlAM2 代码中的变量命名规则做一个简单的总结，希望以后对阅读源码有帮助。类成员变量类成员变量在变量名前加上个小写的m，比方说system类中的成员变量mSensor，mMutexMode等。一些特殊的变量类型比如指针、布尔变量，进程等也有特殊要求，总结如下：指针：mpXXXstd::thread* mptLocalMapping;std::thread* mptLoopClosing;std::thread* mptViewer
2021-02-01 20:40:23
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原创 关于虚拟机ubuntu14.04 ros安装中的rosdep update出错
这两天一直卡在这儿。。网上各种方法试了遍也没有解决。后来把虚拟机网络连接方式改为桥接（我之前是NAT模式)：问题解决了:
2020-03-30 23:23:01
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空空如也
24位ad7732芯片搭配stmf103，分辨率只有0.02v
2021-10-13
Linux下QT开发平台的安装和交叉编译移植
2021-10-12
交叉编译器制作出现问题
2021-10-12
使用您的交叉编译脚本时遇到问题
2021-10-12
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