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原创 Halcon深度学习项目实战系统教程
Halcon在机器视觉中的价值主要体现在提供高效、可扩展、灵活的机器视觉解决方案,帮助用户解决各种复杂的机器视觉问题,提高生产效率和产品质量。Halcon的灵活架构使其能够快速开发出任何类型的机器视觉应用。其全球通用的集成开发环境(HDevelop)有助于降低产品成本,并缩短软件开发周期。Halcon拥有超过2100个算子的成像库,该库支持多核平台、AVX2和NEON等特殊指令集以及GPU加速,从而有效提高机器视觉系统的性能。Halcon适用于多个行业,如工业检测、医学图像分析、农业育种等。
2024-03-27 10:58:36 14
转载 机器视觉交流群成立啦!
点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达添加小助理: dddvision,备注:研究方向+学校/公司+昵称(如机器视觉+清华+小草莓)▲长按扫码添加助理大家好,我是小草莓!我们3D视觉工坊成立了计算机视觉各个方向的交流群,详细如下所示,欢迎添加小助理,邀请你加群!3D视觉交流群目前我们已经建立了3D视觉方向多个社群,包括2D计算机视觉、大模型、工业3D视觉、SLAM、自动...
2024-03-27 07:01:34 3
转载 突破机械臂学习的瓶颈:结合导航与静态数据训练
点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达来源:3D视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫...
2024-03-27 07:01:34 5
转载 极快!开源!HCPM:又快又好的局部特征匹配!
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2024-03-27 07:01:34 5
原创 大词汇量高质量3D物体生成需要解决哪些问题?如何解决?
为了将之前的在单个类别上优化模型的工作扩展到大词汇量的3D物体生成,本文提出了一种新的基于三平面的3D感知扩散框架DiffTF。它由两个 3D 感知模块组成:1)3D 感知编码器/解码器;2)3D 感知Transformer。基于提取的通用和专门的 3D 先验知识,DiffTF 可以生成具有丰富语义的各种高质量 3D 物体。在ShapeNet和OmniObject3D上与SOTA 方法的对比验证了DiffTF的良好性能。相信这个工作可以为大词汇量 3D 生成提供一些有价值的见解。
2024-03-26 15:11:29 17
原创 120倍加速!PanopticNeRF-360:快速生成大量新视点全景分割图像!
训练自动驾驶汽车的感知系统需要大量的注释。然而,在2D图像中手工标记是高度劳动密集型的。虽然现有数据集为预先录制的序列提供了丰富的注释,但它们在标注很少遇到的视点方面存在不足,这潜在地阻碍了感知模型的泛化能力。在本文中,我们提出了PanopticNeRF-360,这是一种新的方法,它将粗糙的3D注释与嘈杂的2D语义线索相结合,以从任何视点生成一致的全景标签和高质量图像。我们的关键见解在于利用3D和2D先验的互补性来相互增强几何和语义。具体来说,我们建议利用3D和2D空间中的噪声语义和实例标签来指导几何优化。
2024-03-26 15:09:29 21
转载 CVPR'24 | Real-IAD:全球首个多视角异常检测数据集
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2024-03-26 07:04:17 9
转载 抽奖!免费送3D视觉书籍5本!
大家好,我是小凡。这里给大家汇总了我学习3D视觉路上看过的部分书籍,这里简单拍了个照,如下:为感谢大家一路以来的支持,我们特别举办了一次抽奖免费送书活动。希望在未来的日子里,大家能继续陪伴我们继续前行,我们也将持续为大家带来更加优质的内容。活动详情本次活动一共有5个名额,中奖者可任选图中价格不超过100元书籍一本(若所选书籍已绝版则需另择)开奖时间:3月26日晚20:00参与活动关注「3DCV」公...
2024-03-26 07:04:17 5
转载 Stability AI新作SV3D:新视角合成+3D重建最新SOTA!
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2024-03-26 07:04:17 7
转载 从YOLOv1到YOLOv9!全系列改进有多大?
目标检测新SOTA:YOLOv9来了!本文系统梳理YOLOv1-YOLOv9全系列论文及代码,以及YOLO12大必备项目。还有三大CV顶会CVPR、ECCV、ICCV 85篇目标检测论文与代码;以及20条常用小样本目标检测方法汇总。如果你是我的粉丝,15节目标检测YOLO论文精读与代码详解课,限时优惠0.01元!扫描下方二维码添加课程顾问,领全部资料与课程!长按二维码,下载目标检测全部资料YOLO...
2024-03-26 07:04:17 5
转载 高精度3D视觉扫描仪,1分钟快速获取物体完整三维数据
当前,我国制造业已经从积量阶段走入提质阶段。只有通过技术创新、要素创新等方式催生出传统制造业的新质生产力,才能加速新型工业化的实现,持续推进制造业向全球价值链中高端迈进。高精度工业3D扫描技术凭借其高精度的空间数据获取能力,能够快速生成实物对象的三维模型,以精准、全面、高效的三维尺寸检测手段,显著降低了传统测量方式中因人工操作而产生的误差和成本消耗,因此也成为航空制造、汽车工业、能源重工、电子电器...
2024-03-26 07:04:17 4
原创 NVIDIA最新!SAL:激光雷达分割一切!
我们提出了SAL(激光雷达中的任意分割)方法,包括一个文本提示型的零样本模型,用于分割和分类激光雷达中的任何对象,以及一个伪标记引擎,可促进模型训练,无需手动监督。虽然激光雷达全景分割(LPS)的建立范式依赖于事先定义的少数对象类别的手动监督,但我们利用2D视觉基础模型免费生成3D监督。我们的伪标签由实例掩码和相应的CLIP标记组成,我们使用校准的多模态数据将其提升到激光雷达上。通过在这些标签上训练我们的模型,我们将2D基础模型蒸馏到我们的激光雷达SAL模型中。
2024-03-25 07:01:23 10
原创 无人机2D搜索革新,探索UVA多目标3D搜索
PHD滤波器是一种用于估计目标数量和位置的概率密度函数的方法,其在处理目标测量时执行贝叶斯更新。与传统的概率密度函数不同,PHD滤波器的积分表示预期目标数量而不是概率质量。滤波器利用先验和后验强度函数之间的关系进行更新,其中先验强度函数基于上一时刻的状态预测,而后验强度函数基于测量结果生成。在实际应用中,通常使用一组加权粒子来近似表示强度函数,以便在计算上更有效地处理。PHD滤波器在目标跟踪和检测等领域具有广泛的应用,能够处理多目标和动态环境下的目标跟踪问题。本文介绍了使用无人机寻找未知数量静态目标的问题。
2024-03-25 07:01:23 8
转载 项目初期没有缺陷数据如何检测异常缺陷?
在工业生产过程中,由于现有技术、工作条件等因素的不足和局限性,极易影响制成品的质量。其中,表面缺陷是产品质量受到影响的最直观表现,因此,为了保证合格率和可靠的质量,必须进行产品表面缺陷检测。“缺陷”一般可以理解为与正常样品相比的缺失、缺陷或面积。表面缺陷检测是指检测样品表面的划痕、缺陷、异物遮挡、颜色污染、孔洞等缺陷,从而获得被测样品表面缺陷的类别、轮廓、位置、大小等一系列相关信息。人工缺陷检测曾...
2024-03-25 07:01:23 5
转载 三维重建方向交流群成立啦!
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2024-03-25 07:01:23 10
转载 后续:二区SCI被质疑“忘删ChatGPT提示语”、“一稿两投”,校方称论文没有造假,爱思唯尔回应...
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2024-03-25 07:01:23 30
原创 CVPR‘24开源 | 通过3D GS进行整体城市3D场景理解!
基于RGB图像的城市场景的整体理解是一个具有挑战性但重要的问题。它包括理解几何和外观,以实现新视图合成,解析语义标签,并跟踪移动物体。尽管取得了相当大的进展,但现有方法通常侧重于此任务的特定方面,并需要额外的输入,例如LiDAR扫描或手动注释的3D边界框。在本文中,我们介绍了一种利用3D高斯喷涂的新型管道,用于全面理解城市场景。我们的主要想法涉及使用静态和动态3D高斯的组合,通过物理约束对移动物体姿态进行正则化,从而联合优化几何、外观、语义和运动。
2024-03-24 00:00:58 16
转载 缺陷检测方向交流群成立啦!
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2024-03-24 00:00:58 11
转载 先临三维2024春季校园招聘正式启动!
先临三维2024春季校园招聘正式启动邀你驭龙乘风,一起闪耀宇宙SHINING号再次发布SHININGER招募令寻找闪耀宇宙的力量,能量满格,只管无畏向前!关于先临先临三维成立于2004年,是三维视觉领域科技创新型企业。公司专注于高精度三维视觉软、硬件的研发和应用,不仅拥有前沿的技术,更有着广阔的发展空间和无限的职业机遇,致力于推动高精度三维视觉技术的普及应用,打造“先临精度”行业标杆。证券代码:8...
2024-03-24 00:00:58 13
转载 3DGS专项研讨小组成立啦!
话不多说,感谢大家一路以来的陪伴与支持,这里赠送大家一张60元星球优惠券(限时三天内使用)。学习3D视觉核心技术,扫描查看介绍,3天内无条件退款圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解决问题「导师对3D视觉不是很懂,得不到指导,有项目进来,但是不知道怎么去做?技术栈完全没概念。博主,我应该怎么学起来?身边只有我一个人在做这个方向」「请问对于深度学习在3D方向的学习,有什么值得推荐的学习路线吗?...
2024-03-24 00:00:58 9
转载 聊一聊我对工业目标检测的看法
直播主题聊一聊我对工业目标检测的看法主讲嘉宾张凡研究方向为双目视觉和目标检测就职于天津某智能检测公司,目前职位为AI算法工程师直播平台3月23号晚8点正式开播,扫码即可观看或前往哔哩哔哩关注3D视觉工坊观看直播直播内容在这里给大家推荐3D视觉工坊联合主讲老师米乐,开设了《工业深度学习异常缺陷检测实战》线上视频课。本课程重点分析讲解工业领域的难点,包括了小缺陷检测,超大图小缺陷检测,对比度不明显的缺...
2024-03-23 00:01:17 10
转载 又一所百年名校,终于撕下“末流985”标签
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2024-03-23 00:01:17 9
转载 如何从零搭建一套专属无人机?
目前,四旋翼无人机在农业植保、物流配送、竞技飞行及科研实验等领域得到广泛应用。许多公司、科研机构与无人机爱好者都会开发自己的飞控平台,在众多开源飞控平台中,PX4以其完善的功能、优异的性能以及友好的生态脱颖而出。不仅是科研机构大量使用PX4,许多公司也会基于PX4进行改进完善,实现工业级的需求。因此,能够基于PX4进行二次开发对于学习和工作都有着重要的价值和意义。飞控平台是一个复杂的软硬件系统,软...
2024-03-23 00:01:17 12
转载 3D结构光方向交流群成立啦
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2024-03-23 00:01:17 12
原创 重磅开源! 控制一切目标的运动!
我们介绍了 DragAnything,它利用实体表示来实现可控视频生成中任意对象的运动控制。与现有的运动控制方法相比,DragAnything 提供了几个优点。首先,基于轨迹的方法对交互更加友好,当获取其他引导信号(例如,掩模、深度图)需要大量人力时。用户在交互过程中只需要绘制一条线(轨迹)。其次,我们的实体表示作为一种开放域嵌入,能够表示任何对象,从而实现对各种实体(包括背景)的运动控制。最后,我们的实体表示允许同时对多个对象进行同时且独立的运动控制。
2024-03-23 00:01:17 17
转载 三维重建方向交流群成立啦
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2024-03-22 07:04:38 12
原创 清华:定位误差如何影响无人机飞行?
无人机(UAV)的最大安全飞行速度是衡量其在完成各种任务时效率的重要指标。该指标受诸多参数影响,如无人机定位误差、感知范围和系统延迟等。然而,在定位误差方面,尽管已经有许多研究致力于提高无人机的定位能力,但对其对速度的影响缺乏定量研究。在这项工作中,我们对无人机的各种参数与其最大飞行速度之间的关系进行建模。我们考虑了类似于穿越密集森林的场景,在这种场景中,无人机需要迅速避开直前的障碍物,并在避让后迅速重新定向。
2024-03-22 07:04:38 100
原创 CVPR‘24开源 | 当NeRF SLAM遇到回环会碰出怎样的火花?
神经RGBD SLAM技术已经显示出在稠密同时定位与地图构建(SLAM)中的潜力,但面临着诸如相机跟踪期间误差累积导致地图失真等挑战。作为回应,我们引入了Loopy-SLAM,它全局优化姿势和稠密的3D模型。我们使用基于数据驱动的基于点的子地图生成方法进行帧到模型的跟踪,并通过执行全局地点识别在线触发循环闭合。鲁棒的姿势图优化用于刚性地对齐本地子地图。由于我们的表示是基于点的,因此可以有效地进行地图校正,无需像通常所需的基于网格的建图结构一样存储用于建图的输入帧的整个历史。
2024-03-22 07:04:38 9
转载 对不起:985硕博,救不了本科双非
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2024-03-22 07:04:38 11
转载 Python你只懂皮毛?是时候深入了
Python是一门在前沿领域被高频使用的语言,在软件开发、算法开发和部署等领域,大放异彩,成为了主流开发语言。Python是一门面向对象的开发语言,同时拥有非常丰富的第三方库,利用如Numpy、Pandas和Matpoltlib等库可以非常快速的完成算法验证和开发,再比如利用Pytorch可以快速的搭建神经网络或者利用已有的神经网络完成推理。本次课程由浅入深,总体框架如下:第一部分从Python的...
2024-03-22 07:04:38 10
原创 CVPR‘24 | 从有限的2D显微投影到高清3D重建
MicroDiffusion是一种创新的3D重建框架,旨在解决快速体积成像和生物医学研究中对深度丰富可视化的需求。该框架巧妙地结合了Implicit Neural Representation (INR)和Diffusion Models,利用有限的2D投影重建高分辨率的3D图像,显著增强了光学显微镜的成像能力。MicroDiffusion不仅加快了图像采集速度,还保留了3D空间信息,可以以高速获取详细的复杂生物结构图像。
2024-03-21 10:10:15 18
转载 中国永远不会倒闭的四个行业
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2024-03-21 10:10:15 14
原创 上交开源 | 增强各种3D点云任务!状态空间模型无所不能!
最近,由于其在语言和图像领域中具有显著性能、线性复杂度和长序列建模能力,状态空间模型(SSM)引起了极大关注。然而,将SSM扩展到点云领域并不是一件简单的事情,因为SSM需要因果关系,并且点云具有混乱和不规则的特性。在本文中,我们提出了一种新颖的基于SSM的点云处理骨干,命名为Point Mamba,具有因果关系感知的排序机制。为了构建因果依赖关系,我们设计了一种基于八叉树的排序策略,对原始的不规则点进行全局排序,以Z序列顺序排序点,并保留它们的空间接近性。
2024-03-21 10:10:15 21
转载 3DGS方向交流群成立啦!
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2024-03-21 10:10:15 11
原创 CVPR‘24 | 端到端矢量化高精地图新SOTA!提升8.3 mAP!
矢量化高清(HD)地图构建需要对地图元素(如道路边界、车道分隔线、人行横道等)的类别和点坐标进行预测。当前最先进的方法主要基于点级表示学习,用于回归准确的点坐标。然而,这种流程在获取元素级信息和处理元素级故障方面存在局限,例如错误的元素形状或元素之间的纠缠。为了解决上述问题,我们提出了一个简单而有效的混合框架,命名为HIMap,以充分学习和交互点级和元素级信息。
2024-03-20 07:03:27 18
转载 “网红校长”王树国卸任,西安交大,迎来最年轻985院士校长!
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2024-03-20 07:03:27 25
转载 自动驾驶方向交流群成立啦!
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2024-03-20 07:03:27 9
转载 工业3D视觉方向交流群成立啦!涉及结构光、三维点云、三维重建、机械臂抓取等...
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2024-03-19 07:04:28 16
原创 刘壮&何恺明最新开源!数据集偏差的十年之战:我们已经到了吗?
我们重新审视Torralba和Efros在10年前提出的"数据集分类"实验,在新的时代,大规模、多样化、希望有更少偏见的数据集和更有能力的神经网络架构。令人惊讶的是,我们观察到现代神经网络在分类图像来自哪个数据集时可以达到很高的准确率:例如,对于由YFCC、CC和Data Comp数据集组成的三支分类问题,我们在保留的验证数据上报告了84.7 %的准确率。我们进一步的实验表明,这样的数据集分类器可以学习到可泛化和可迁移的语义特征,而这些特征不能简单地通过记忆来解释。
2024-03-19 07:04:28 23
如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
2022-07-18
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo,适合入门
2022-07-11
linux下TCP通讯助手
2022-06-30
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯,并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
2022-06-22
Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
2022-06-03
Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
2022-06-03
particle_filter_demo.zip
2020-12-03
UKF(无迹卡尔曼滤波)
2020-12-03
PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
2018-05-08
粒子滤波在图像领域的跟踪
2018-04-25
socket通信界面程序
2018-01-24
socket通信技术
2018-01-23
GBK.h QT中显示中文
2018-01-18
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