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RSS订阅原创 三维点云学习（2）实现三维点云物体的K-Means聚类算法c++
一、采用的数据集shapeNet数据集二、运行环境vs2017、pcl1.8.0三、完整代码如下//main.cpp#include"KMeans.h"int main(){ KMeans test(4, 10);//这里设置4个中心点（即4个聚类） //设置初始值,，中心点的坐标，如果设置的不合理，分割结果会有很大的影响 test.centre_points_->points.push_back(pcl::PointXYZ(-0.186160, 0.006250, -0.111
2022-01-17 19:42:15
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原创 三维点云学习（1）实现三维点云物体的区域增长算法c++
一、采用的数据集shapeNet数据集二、运行环境vs2017、pcl1.8.0三、完整代码如下// growth.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。////#include "stdafx.h"#include <iostream> //标准c++库输入输出相关头文件#include <vector>#include <pcl/point_types.h> //pcl中支持的点类型头文件#include <pcl/io/pcd_i
2022-01-17 19:34:07
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原创 深度学习：Pytorch（gpu)在windows10上的安装
一、下载anaconda，cuda，cudnn这三个必须提前下载好，下载教程可以参考深度学习：Windows10+CUDA10.0+CUDNN7.4二、下载pytorch有两种方法：方法一：去pytorch官网按命令行下载，不过比较慢，不推荐，传送门1、根据自己的电脑（windows，Linux，mac选择）2、使用conda安装3、python编译环境4、cuda版本号，这个根据自己之前安装的cuda版本号来确定由于我的cuda：11.3，所以就选择这个，下载：conda instal
2021-11-03 22:35:03
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原创 牛客网OJ在线编程常见输入输出练习场（JS v8编辑环境）
前提：在牛客网刷编程题时，编译器需要自己去写输入输出，其实牛客网已经提供了针对JavaScript(V8 6.0.0)的解决办法，在这里简要介绍一下，希望对大家有所帮助。一、JavaScript(V8 6.0.0)操作指南使用指南参考链接：牛客网JavaScript（V8）输入输出操作指南一、单行输入意义：使用readline()接收输入的每一行，但是输入的数据一般是字符串形式，需要使用 parseInt()转成整型。代码：//获取单行输入的数据var n = parseInt(readlin
2021-08-20 10:46:03
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原创 【论文阅读】DGCNN
动态图卷积神经网络（DGCNN）一、简介1、下图是运用所提出的神经网络进行点云分割过程如上图所示：底部表示图神经网络架构的原理上部表示网络不通层所产生的特征空间的结构，可视化为红点到其他所有点的距离（图中从左到右分别为输入层和layer1-3，之间用EdgeConv网络连接，最右边的图显示了分割结果）2、设计EdgeConv模块的原因点云本质上缺乏拓扑结构，因此需要设计一个拓扑模型来丰富点云的表示能力直接将点云作为输入的深度网络PointNet，它只是独立的处理每个点，但未考虑点的局
2021-05-27 10:01:28
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原创 Pointnet（part_seg）部件分割网络代码解析：test.py（三）
论文地址：PointNet网络代码地址：https://github.com/charlesq34/pointnetwindows10环境配置可参考这篇文章：windows下运行pointnet（全）网络图示：一、训练模型1）下载测试集数据下载：PartAnnotation（注意该链接中对应的数据集有两部分，因此下载时两部分务必都要下载）存放位置：…/part_seg/PartAnnotation。HDF5文件解压放在pointnet-master/part_seg/hdf5_data。
2021-05-25 11:19:01
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原创 Pointnet（part_seg）部件分割网络代码解析：train.py（二）
论文地址：PointNet网络代码地址：https://github.com/charlesq34/pointnetwindows10环境配置可参考这篇文章：windows下运行pointnet（全）网络图示：一、训练集准备1）下载训练集数据下载：h5文件（HDF5_data）存放位置：…\part_seg\hdf5_data2）数据采样处理（下采样或上采样）原因：对于不同的物体，其原始点云大小不一样，假设飞机3000个点，椅子2500个点，在输入到pointnet网络时不能做到不同的物
2021-05-24 20:49:00
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原创 Pointnet（part_seg）部件分割网络结构解析（一）
一、 网络结构下图是网络的整体结构（分类和分割网络），其中蓝色框是：分类网络，黄色框是分割网络。以下先提供Part Segmentation所需要的数据集shapenetcore_partanno_v0.zipHDF5_dataShapeNetPart数据集解压后格式为pointnet-master/part_seg/PartAnnotation。HDF5文件解压放在pointnet-master/part_seg/hdf5_data。train.pytest.py...
2021-05-24 17:18:34
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原创 windows10上：基于python 3.6的tensorflow-gpu深度学习环境配置（包含踩雷及解决方法）
系统：windows10-64bit显卡：NVIDIA GeForce 940MXpython：3.6.8（64位）anaconda：3-4.4.0-Windows-x86_64.exe (内部对应的是python 3.6.1-2)cuda:11.1cudnn:V8.0.5（选择与cuda版本匹配的）TensorFlow：注意：anaconda需要先下载，下载顺序可以和上面的一样。以防踩雷事件发生。一、anaconda下载1、下载anaconda下载地址：https://www.anac
2021-01-05 16:26:38
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原创 深度学习：Windows10+CUDA10.0+CUDNN7.4+tensorflow-gpu1.14.0
我安装的是：WINDOWS10+CUDA10.0+CUDNN7.4+tensorflow-gpu1.14.01、首先选好自己要装的版本在这里可以看到不同版本的tensorflow-gpu对应的搭档的版本（注意，一定要一个版本进行匹配下载，不然出错的话查起来很麻烦）传送门：tensorflow官网2、下载anaconda，这里不赘述选择自己想下载的版本：annaconda历史下载地址anaconda的安装步骤可参考上一篇文章，里面有详细的安装步骤3、下载CUDA下载地址：https://de
2021-01-05 16:26:02
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原创 uniapp踩坑（五）：监听手机物理返回键和滑动返回事件
需求android端和ios端点击手机物理返回键（左上角的）或页面滑动键退出后，弹出弹框，点击确定后才退出该页面。截图展示：实现代码：在onBackPress()方法中实现。注意一定要在success后面加上.bind(this)代码，不然ios端会出现，点击物理返回键后，先退出该页面在出现弹框的问题。亲测有效（ios端和android端已测）onBackPress() { //console.log("press back"); uni.showModal({ title: '退
2020-12-30 16:20:20
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原创 Android：Failed to apply plugin [id ‘com.android.application‘]报错问题
今天测别人发我的android包时一直报错：Failed to apply plugin [id ‘com.android.application’]（当拿过来文件，人家引入的就是gradle-4.6-all.zip版本）于是网上搜了下解决方法，基本都是说：在编辑项目下的这个文件：gradle\wrapper\gradle-wrapper.properties让我把第三行引入的gradle换成最新的，但不管引入那个版本，这个错仍存在。distributionBase=GRADLE_USER_HOM
2020-11-11 21:02:36
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原创 uniapp踩坑（四）：android中引入高德地图，实时定位（精度）遇到的问题及解决方法
一、hbuilder直接连手机测试(要不要高德的key都可以）1、测试：没有申请高德地图的key,同时在代码中也没有引入key，但是定位可以实现，且精确。2、存在疑问：那申不申请key，代码中引不引入key，同时在manifest.json中不配置maps好像对定位精准度都没有影响（确实如此，不用）。3、解决及原因：uniapp官网目前在安卓平台上集成的是高德地图，直接使用uni.getlocation就可以获取到定位，无需引入key。4、代码如下：uni.getLocation({ //
2020-11-11 20:38:36
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原创 uniapp踩坑（三）：调用原生高德地图API，展示路线和marker，以及绘制行政区域边界，并用html2canvas截图分享到微信（二）
接上一篇：uniapp踩坑（三）：调用原生高德地图API，展示路线和marker，以及绘制行政区域边界，并用html2canvas截图分享到微信（一），已经实现了高德地图的绘制，现在就需对其进行截图并分享了。截图：采用html2canvas分享：调用uniapp.share,也可参考我的另一篇文章：uniapp踩坑(二):canvas合成背景图和二维码，并分享给微信好友或微信朋友圈一、结果展示截图前手机展示的样式：截图分享到微信好友后的图片：二、实现过程（核心代码）1、重点是引入html
2020-08-15 13:44:16
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原创 uniapp踩坑（三）：调用原生高德地图API，展示路线和marker，以及绘制行政区域边界，并用html2canvas截图分享到微信（一）
在vue中调用原生高德地图（html页面），展示路线和marker一、需求及问题**1、**uniapp中其实已经封装好了map组件，基本的功能都可实现，但我这边需要一个暗黑色的地图，如下图所示，找了uniapp官网一遍，没找到解决方案，于是我就看了原生高德地图api，可以实现修改地图的样式https://lbs.amap.com/api/javascript-api/summary**2、**计划引入高德官方地图后，就需要把地图搞在一个html页面中，此时存在三个问题：（1）vue页面如何引入ht
2020-08-15 12:48:07
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原创 vue中对日期格式化为“年/月/日”的方法（适应chrome语言设置为中文和英文）
1、浏览器语言仅适合中文的代码很简单，一句话搞定function dataFormat(time) { return new Date(time).toLocaleDateString(); //}2、浏览器语言适合中文和英文的function dataFormat(time) { var d = new Date(time); var curr_date = d.getDate(); var curr_month = d.getMonth() + 1; var curr
2020-07-08 09:12:06
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原创 vue中点击按钮，直接滑动到页面底部
Window scrollTo() 方法一、介绍scrollTo() 方法可把内容滚动到指定的坐标。二、代码<template> <div> <div class="bottom">顶部</div> <el-button @click="toBottom()">滚动到底部</el-button>...
2020-04-17 10:12:22
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原创 uniapp踩坑(二):canvas合成背景图和二维码，并分享给微信好友或微信朋友圈
需求：想做一个微信好友分享二维码功能，朋友扫码即可下载软件效果图：有一张背景图，一张二维码图，需要合成一张图分享，但不知如何合成？操作：主要采用canvas组件直接上代码：注意：我是已有现成的二维码图片，所以直接放来用，如果没有，可以下载tki-qrcode这个插件。<template> <!-- 分享邀请码图片（包含二维码） --> <view...
2020-03-29 00:14:06
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原创 Url地址的拼接
需求：想跳转到一个新页面，并传多个参数过去，那就需要对所传的参数进行拼接。参数：分别是images，param代码：js中：记住各个参数之间用 +’&img=’ + 连接href:'https://ryevcd.chidict.com/map.html?param='+this.param+'&img='+this.images到此就结束了。因为自己总是忘记咋拼接，...
2020-03-28 22:40:14
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原创 uniapp踩坑(一):uniapp中获取手机通讯录好友，并展示昵称和号码
需求：获取手机通讯录中的好友列表并展示问题：成功取到了手机通讯录好友数据，但是展示时要把昵称跟号码放在一个数组中，遍历展示，我无法对数据进行处理。操作：一、获取手机通讯录话不多说，先来官网的介绍，里面很详细https://www.html5plus.org/doc/zh_cn/contacts.html放一下我的截图吧1.在onload()中调用此方法，获取通讯录2.this....
2020-03-20 23:51:00
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2021-05-24
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2021-05-24
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