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原创 利用间接平差进行多点拟合

利用间接平差做多点拟合最近自己在学习多点拟合方法，了解到测量平差理论基础，其本质是利用最小二乘解最优问题。设拟合前后点集为X0、X1，则X0=R*X1+T。 首先将方程展开，利用拉格朗日算子将方程一阶展开：整理后得B = X100 Y100 Z100 0X100 Y1 00Z1 000X1 00Y1 00Z1 1000 100 01TX0Y0Z0 = B * Defaultvalue +...