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RSS订阅转载 SLAM第二篇：视觉里程计
转载自：SLAM第二篇：视觉里程计 | ExBot易科机器人实验室 http://blog.exbot.net/archives/2546上一讲中，我们介绍了组成SLAM系统的各个模块。以后，我们会详细介绍各模块的主要算法步骤，以及各种方法的特点和优势。本讲主要关注视觉里程计。为了讲清楚它的来龙去脉，我们会进行一些公式的推导。视觉里程计算法需要大量的几何知识，我们将在必要的时候，以
2017-06-08 11:30:04
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转载 SLAM第一篇：基础知识
转载自：SLAM第一篇：基础知识 | ExBot易科机器人实验室 http://blog.exbot.net/archives/2515原文发表于地平线公众号Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建技术无论在室内、野外、空中还是水下SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题本期给大家介绍SLAM
2017-06-08 11:23:48
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