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原创 永磁同步电机 开发日志_ 伺服步进驱动
我觉得我应该写点什么了从去年10月,也就是2019年10月15号开始研究永磁同步驱动,一个漫长的学习过程终于理解了 磁场定向控制的基础理论, 实际操作让电机转起来,还是不太容易的.想要转好,难上加难比如:1.现在的有感,弱磁(反向电动势超过母线电压时,调整相电流超前相电压,达到弱磁的目的),母线电压在变,弱磁多少也在变.不能让电机失控2.在超过2倍基速时(...
2020-05-03 17:42:24 531
原创 PCB Layout完成后,检查注意事项
特别是用的别人的原理图,要特别检测封装脚位号是否与原理图一致,否则极性反了。是否阻容元件离主元件太远,布置方向反过来,线更短等问题。检查关键芯片电源线和地线是否足够粗,以承受预期的电流。检查对温度敏感元件是否距发热元件太近。是否一致和接对,相关网络是否接通。PCB设计软件中的DRC工具。
2024-03-01 14:27:11 365
原创 VS2019 -nan(ind) 错误
一个函数返回值为-nan(ind), 除数不为0,也没有对负数开方,怎么会呢。但是VS编译的时候没有报错。看来以后警告得全部去掉。定位了很久,结果不是该函数,而是函数之前的。
2023-09-25 17:08:07 203
原创 切线迭代找根的方法 mathematica
FindRoot[x^3 == 10, {x, 1}] (* 直接找根的方法 *)(* 切线迭代找根的方法 *)例: x^3-10 = 0,求x。
2023-09-21 15:46:28 149
原创 VS2019 设置注释和取消注释选选定内容
由于老是忘记,换了电脑就不行了,原来默认的太繁琐。每次都去设置选定内容,老是不行。上面这样就可以按一个组合键实现注释和不注释了。
2023-08-14 10:36:55 110
原创 OPENCV 训练分类器一
第二步,下面是修正过后的Python 将文件夹下面所有的图片转换成灰色小图像,用于存正片用的。第一步,安装OPENCV 见。
2023-06-29 22:57:02 230
原创 CRC碰撞概率 与CRC校验长度的理解
而不管校验的长度是多少字节,只要同时错这么多个位。不管你校验多长的字节数,CRC8的计算结果都是256BIT CRC16 是65536BIT。2.就是16BIT CRC16 同时错200个BIT 碰撞的概率是0.2% ,同时错800个BIT 碰撞的概率约是99%prst0[n_, d_] := 1 - d!(*取值空间为d,取值范围为n*)1.就是8BIT CRC8 同时错10个BIT 碰撞的概率是0.2% ,同时错50个BIT 碰撞的概率约是99%
2022-11-20 17:39:59 3737 1
原创 巨坑的STM32 定时器从模式 外部时钟 --------高速脉冲计数源码
TIM_SLAVEMODE_GATED //低电平时计数器启动计数,高电平时停止计数。TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1 //触发源做为时钟 记数 这个功能很好。TIM_SLAVEMODE_RESET //触发源 复位从定时器CNT。TIM_SLAVEMODE_TRIGGER //可选内部时钟和外部时钟。TIM_SLAVEMODE_DISABLE //禁用从模式。
2022-11-16 20:56:44 2497
转载 C++类中 不同对象之间共享数据之 静态变量
使用静态数据成员可以节省内存,因为它是所有对象所公有的,因此,对多个对象来说,静态数据成员只存储一处,供所有对象共用。只要对静态数据成员的值更新一次,保证所有对象存取更新后的相同的值,这样可以提高时间效率。但是,全局变量或对象是有局限性的。因此,静态成员是类的所有对象中共享的成员,而不是某个对象的成员。如果静态数据成员的访问权限允许的话(即public的成员),可在程序中,按上述格式来引用静态数据成员。(3) 初始化时使用作用域运算符来标明它所属类,因此,静态数据成员是类的成员,而不是对象的成员。
2022-10-18 16:40:09 1189
原创 FreeRTOS三种数据结构区别(StreamBuffer,MessageBuffer,Queue)
FreeRTOS三种数据结构 StreamBuffer,MessageBuffer,Queue
2022-08-30 08:51:09 1096
原创 STM32 CAN 滤波为什么要左移5位
can通信重点: 注意MAPPING ID给左对齐的一般都是右对齐,他们来了一个左对齐,我说怎么一个掩码还要左移5位
2022-07-05 17:21:33 545
原创 STM32 HAL 用DMA+空闲中断接收不定长数据
这里的 这二行比较关键, 第一:是禁止DMA 这里才能设置DNTR. 第二:还必须等待设置成功 里面有这么一句 while((hdma->Instance->CR & DMA_SxCR_EN) != RESET){};/* Clear all interrupt flags at correct offset within the register */ regs->IFCR = 0x3FU StreamIndex;如果不要HAL_DMA_Abort(),测试发现 发二帧,第一......
2022-07-01 12:29:25 730
原创 STM32 BOOT 跳到APP异常 检查
1.检查stm32f407xx_flash.icf 其它MCU一样 *.icf文件中 中断向量地址,我这里设置的0x08008000, 8000的偏移地址。2.用HAL库必须定义 USER_VECT_TAB_ADDRESS 并设置VECT_TAB_OFFSET (偏移大小根据自己的BOOT BIN文件大小)3. 反初始化所有IO ,外设 UART ,SPI,DMA, RCC等,然后关中断 __set_FAULTMASK(1); /* 禁止全局中断*/ 包含错误中断也禁止4. 从来没碰到过PLLQ BOOT
2022-06-08 16:31:06 1856
原创 稳定的环形队列--经过严格测试(普通+FREERTOS)
相比于定长队列,环队队列在省空间方面有很大的优势。可以缓存变长的数据。裸机队列:typedef struct{ u16 front; u16 rear; u16 length; u8 data[USART_QUEUE_SIZE];} type_usart_queue;//============================================================================================............
2022-05-20 17:34:55 456 2
原创 VSCODE C语言突然又不能跳转到定义了
VSCODE 真是想说爱你不容易啊三天二头的不能跳到定义,跳转定义时,每次都要新打开一个文件 ,而且以前打开的,也不会理你,感觉是那么弱痴一样。没办法谁叫没更好用的编辑工具呢在网上找了半天,结果 是C/C++插件切换到了预发布版本,切换回来重启一下软件,就行了。...
2022-05-19 08:47:32 953 3
原创 STM32F407 CCMRAM 做为STACK HEAP
如何利用这 64K的 CCM-RAMCCM-RAM只能被MCU核心访问,不能被外设包含DMA访问。place in ROM_region { readonly };place in CCMRAM_region { block CSTACK, block HEAP }; ///用它做为堆栈place in RAM_region { readwrite };------------------------------------------------------------...
2022-05-17 15:14:41 398
原创 C语言 宏定义限制大小 及限制范围
C语言 宏定义限制大小 及限制范围#define MaxLimit(a,max) ((a)>(max)?(max):(a))#define MinLimit(a,min) ((a)<(min)?(min):(a))#define LIMIT_VAL(a,min,max) ((a)<(min)?(min):((a)>(max)?(max):(a)))
2022-05-17 09:46:13 2229
转载 FreeRTOS常用函数
FreeRTOS常用函数转载https://www.cnblogs.com/kerwincui/p/14220054.html一、任务任务创建和删除xTaskCreate 任务创建xTaskDelete 任务删除,通过传入NULL值来删除自己任务挂起和恢复vTaskSuspend() 暂停一个任务vTa...
2022-02-19 11:40:58 1139
原创 IAR 与 VS CODE 编码问题
在使用二款软件切换的时候,IAR保存到VS CODE乱码,VSCODE保存切换到IAR乱码,终于解决了,见下图。
2021-11-26 17:38:11 878
转载 CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 功能概述 转载
为了方便找 转载于CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 功能概述 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛功能概述CMSIS-RTOS v2 提供了多种 API 接口:CMSIS-RTOS2是支持动态对象创建和 Armv8-M(Arm Cortex-M23 和 Cortex-M33)的新 C 函数 API 。 CMSIS-RTOS C API v1是与 CMSIS-RTOS v1 向后兼容的 C 函数 API 。 CMSIS-RTOS C++ API是一个 C++ 类函数 ...
2021-11-19 15:16:48 1030
原创 笔记本蓝牙连耳机 弄了很久 连不上,手机又可以..
结果:蓝牙耳机关机状态下,按住开机键不放开机,一定不能松开手,这样才能链接上我的耳机也是有一个开关,必须要一直拔着 ,终于搜到了, 不像手机 一搜就搜到了.防止下次脑年痴呆了......2021-11-15...
2021-11-15 20:57:04 630
转载 开关电源共模电感和X电容的选取?
开关电源共模电感和X电容的选取? - EMC论坛_可靠性设计 - 21ic电子技术开发论坛电磁干扰滤波器电路 电磁干扰滤波器的基本电路如图1所示。该五端器件有两个输入端、两个输出端和一个接地端,使用时外壳应接通大地。电路中包括共模扼流圈(亦称共模电感)L、滤波电容C1~C4。L对串模干扰不起作用,但当出现共模干扰时,由于两个线圈的磁通方向相同,经过耦合后总电感量迅速增大,因此对共模信号呈现很大的感抗,使之不易通过,故称作共模扼流圈。它的两个线圈分别绕在低损耗、高导磁率的铁氧体磁环上,当有电.
2021-11-03 13:58:04 3698 4
原创 永磁同步电机驱动开发-硬件
1.原来就知道STM32F407贵 ,现在彻底的贵了。永磁同步电机驱动 一般需要用到SVPWM 坐标变换 浮点会快很多,还有弱磁算法都需要浮点运算,160M的主频,一个周期 计算时间一般在60微秒左右,那么载波频率也只能选择在 8-12K 之间MCU:128KFLASH-32KSRAM GD32E103RBT6 120M主频 勉强够用,关键国产,RAM越大越好,为什么呢 方便调试,很多参数可以存在RAM里面 方便调取。 32K有点小 也够用MOS 驱动 ADUM3223...
2021-05-18 21:32:14 1894 4
原创 牛顿迭代法 解 二元高次方程组 Mathematica
原理引用:https://blog.csdn.net/shiguangrenran1/article/details/8096206
2021-04-22 16:47:57 2080 2
原创 曲面拟合 用MATLAB很容易 用 mathematica 就得从最小二基本原理 来做
原理引用:https://blog.csdn.net/weixin_43319685/article/details/103167458Clear["Global`*"] (* //Simplify *)b = {-0.0001067708, -0.0000664063, -0.0000480035, -0.0000348958, \-0.0001170573, -0.0000865234, -0.0000750868, -0.0000685221, \-0.0000901042, -0.00..
2021-03-28 19:42:04 385
二相步进电机细分驱动源码 STM32F103VCT6
2018-08-06
w25n01gv revg 032116.pdf
2018-08-06
w25n01g 源代码
2018-08-06
emWin5_V5.42_cn 中文教程
2017-11-18
ASP网站代码本地调试工具
2010-01-24
空空如也
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