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原创 模拟速度控制器的参数设置

模拟速度控制器的参数设置(走马观花的灌输):转矩调整器有延迟 直流驱动功率放大器 Or  电流控制器 由拉普拉斯变换可以得到下面电流控制器闭环框图:然后会得到传递函数在实践中一般将增益系数设置满足关系,所以整个传递函数变为:速度控制器直流驱动的二次动力学影响构成闭环的传递函数为:特征多项式为:如果假定采样做够快,则四次多...

2018-11-15 19:40:17 1988

原创 模拟速度控制器的基本结构

速度控制的基本结构如下:所谓速度控制器就是为了控制速度达到一个速度,而所要达到的速度一般称作参考速度,不过这种翻译我觉得不够形象,在此我用期望速度来代替,也就是你希望达到多大的速度,首先这是一个反馈系统(实际上也包含了一个前馈)。为何要用反馈?什么是反馈?设想一个例子,如果开汽车时候,假如档位一直是固定的,那么我踩的油门深度一直保持不变,那么车速会越来越快然后保持不变。假如我想要车...

2018-11-15 18:51:43 2041

原创 逆变器的奥义是什么?

逆变器的奥义是什么?真的为了产生余弦电流?也许它并不是 想象一个物体向右推10秒,物体向右移动10米,再向上推20秒,物体向上移动20米 再想像同样的物体先向右推5秒,物体向右移动5米,再向上推10秒,物体向上移动10米,再向右推5秒,物体又向右移动了5米,再向上推10秒,再次向上移动10米 可以看出第二种推法和第一种推法达到的效果是一样的 物体都是从A点移动到B点 如果第三种推法是先向右推1...

2018-11-15 18:44:57 277

原创 电机为何会旋转呢?

 电机为何会旋转呢?想象一个条形磁铁或者指南针吧不管怎么拨弄着这个条形磁铁,松开手它总是指向南北方向之所以指向南边是因为地球有个磁场,从北极指向南极。也就是说条形磁铁总是有试图平行地球的磁场的趋势想象一下慢慢旋转这个地球磁场,条形磁铁为了平行磁场也会慢慢旋转起来了而电机的转子就相当于一个永磁体或者用励磁方式产生的电磁铁而定子产生旋转磁场,转子就转起来了定子如何产生旋转磁场呢?...

2018-11-15 18:43:22 2439

转载 LINUX平台设备(linux platform_device and platform_driver)

LINUX平台设备(linux platform_device and platform_driver)zhuan2010-11-15 17:36 http://hi.baidu.com/lala19861008/blog/item/f5d72af7052cdb7edcc474bc.htmlLINUX平台设备分为1 设备层(主要是描述设备资源)2 驱动层(我

2014-04-25 14:47:15 622

转载 网卡驱动注册到PCI总线这一过程的分析

大家好,最近在看网络部分的代码,目前看到了网卡的初始化部分。书上讲到的内容主要是网卡驱动程序对网卡自身的初始化部分,即网卡驱动的probe函数是如何执行的,而很少讲到网卡是如何注册到系统中去的这一部分。    现在的网卡大部分都是连接到PCI总线上的。因此,网卡驱动是如何连接到PCI总线,又是如何与网卡设备联系起来,网卡在注册的最后又是如何调用到该网卡的probe函数的,这一个过程将在后面的文

2014-04-25 14:44:40 900

jlink 说明 驱动 软件 JLINK使用(里面有用户手册,调试方法,调试工具,原理图)

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2010-09-10

编译原理 china-pub.com 出版 中文

编译原理 china-pub.com 出版 中文 PDF 格式 383页 著作很好 ,作者用例子和图表之类 详细跟我们说编译细节 对理解程序的编译这一块很有帮助 当然对嵌入时操作系统 WINDOWS 的编程的编译都是很有益处的 这个PDF文件内容字迹很清楚 不是扫描出来的

2010-05-21

TCP-IP详解卷一 协议.rar

TCP-IP详解卷一 协议 很好的著作 TCP/IP协议 作者举出很多例子用以说明

2010-05-08

ucosii 移植到ARM9 s3c2440 源码

ucosii 移植 到 ARM9 s3c2440 源码 uCosii2440 实时操作系统

2010-05-08

高频电子线路 阳昌汉主编 通信电子线路

高频电子线路 阳昌汉版 高频电子线路 阳昌汉版 高频电子线路 阳昌汉主编 通信电子线路

2010-01-08

深入浅出VC++串口编程.pdf

深入浅出VC++串口编程.pdf 深入浅出VC++串口编程.pdf 深入浅出VC++串口编程.pdf

2009-12-25

VC++多串口控制解决方案源代码code.zip

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2009-12-25

完整串口通信程序Vc++源代码.zip

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2009-12-25

USB 转 串口 驱动程序 和 相关 安装文档

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2009-07-26

电子技术基础 模拟部分 (康华光.第5版) 电子技术 模电 康华光 三极管 放大电路 小信号放大 华中科技大学出版社

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2009-07-26

U盘 电路图 原理图 PROTELL U盘 程序 U盘源码

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2009-07-26

嵌入式 开发 实用工具 Arm Debug 文件夹为ARM 调试代理软件,其中的arm7.exe/arm9.exe 可以和

Arm Debug 文件夹为ARM 调试代理软件,其中的arm7.exe/arm9.exe 可以和 SuperJtag 调试头配合使用实现简单的程序调试,对于复杂的程序 建议使用仿真器; Debug INF 文件夹中放置的是仿真器Multi-ICE 软件的配置文件以及初始化 SDRAM 的指令; Flash Programmer2.2.4 文件夹是一个快速的烧写工具,适合在 44b0/2410/2440 的板子上; LCD 彩色图片转换工具BMP_to_H 文件夹是2410/2440 上的转换64k 色的图片 字模软件; SJF 烧写工具文件夹是支持 4510/2410/2440 的烧写工具; DNW.exe 串口与USB 通讯工具; SSCOM32.EXE 一个很好的串口调试工具;

2009-04-22

arm应用系统开发详解.rar

arm 应用系统 开发详解 是pdf形式的

2009-04-22

嵌入式 系统设计与开发 实例详解 随书光盘 源程序.rar

嵌入式 系统设计与开发 实例详解 随书光盘 源程序.rar 反正里面有很多测试程序 一个个的做成一个工程形式的

2009-04-22

嵌入式linux bootloader .tar.bz2 源码包

嵌入式linux bootloader .tar.bz2 源码包

2009-04-22

arm 2410 开发板 的 ADS 环境下 的编译通过的 BIOS源代码 即开发板的uboot程序

arm 2410 开发板 的 ADS 环境下 的编译通过的 BIOS源代码 即开发板的uboot程序 功能为,上电之后,LCD显示蓝色、绿色、红色三个竖条 同时串口显示如下: Power on reset ************************************ * * * YL2410 Board BIOS V2006 * * Http://www.ucdragon.com * * * ************************************ NAND Flash Boot Please select function : 0 : USB download file(通过USB下载文件) 1 : Uart download file(通过串口下载文件) 2 : Write Nand flash with download file(将下载的文件烧写到NandFlash) 3 : Load Pragram from Nand flash and run(从NandFlash装载文件并运行) 4 : Erase Nand flash regions(擦除NandFlash区域) 5 : Write NOR flash with download file(将下载的文件烧写到NorFlash) 6 : Set boot params(设置Linux启动相关参数) 7 : Set AutoBoot parameter,1:linux 2:wince(设置WINCE自启动)

2009-04-22

s3c2440 无 操作系统 测试代码

s3c2440 无 操作系统 测试代码 有很多测试 提供原套代码 是可以在 ADS1.2 调试成功的

2009-04-09

S3C2410_BIOS 源代码

S3C2410 BIOS 源代码 arm 启动代码

2009-03-28

北京微芯力科技有限公司ARM内部培训教程

北京微芯力科技有限公司ARM内部培训教程

2009-03-27

永磁同步电动机变频调速系统及其控制(1-424)_完整版PDF电子书下载 带索引书签目录高清版_13761254(1).pdf

好书要求审核员提高积分,为何我上传最高积分只能设置为5? 而我下载别人的积分都是10、50之类的? 永磁同步电动机变频调速系统及其控制(1-424)_完整版PDF电子书下载 带索引书签目录高清版_13761254(1).pdf 永磁同步电动机变频调速系统及其控制(1-424)_完整版PDF电子书下载 带索引书签目录高清版_13761254(1).pdf

2018-11-15

高级运动控制系统及其应用研究.pdf

好书要求审核员提高积分,为何我上传最高积分只能设置为5? 而我下载别人的积分都是10、50之类的? 高级运动控制系统及其应用研究.pdf带书签带书签 高级运动控制系统及其应用研究.pdf带书签

2018-11-15

ARM Linux内核源码剖析.pdf

ARM Linux内核源码剖析.pdfARM Linux内核源码剖析.pdfARM Linux内核源码剖析.pdfARM Linux内核源码剖析.pdf 完整书签

2017-11-03

Linux内核探秘 深入解析文件系统和设备驱动的架构与设计.pdf

Linux内核探秘 深入解析文件系统和设备驱动的架构与设计(很一般没有中心脉络只是贴代码).pdfLinux内核探秘 深入解析文件系统和设备驱动的架构与设计(很一般没有中心脉络只是贴代码).pdf

2017-11-03

Linux内核精髓-精通Linux内核必会的75个绝技.pdf

Linux内核精髓-精通Linux内核必会的75个绝技(差书).pdfLinux内核精髓-精通Linux内核必会的75个绝技(差书).pdfLinux内核精髓-精通Linux内核必会的75个绝技(差书).pdf

2017-11-03

深入浅出嵌入式底层软件开发.pdf

深入浅出嵌入式底层软件开发.pdf深入浅出嵌入式底层软件开发.pdf

2017-11-03

GPS原理与接收机设计 谢钢 着.pdf

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2017-11-03

GPRS原理及其网络优化.pdf

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2017-11-03

ADS2011射频电路设计与仿真实例_徐兴福著.pdf

ADS2011射频电路设计与仿真实例_徐兴福著.pdf 带完整书签

2017-11-03

大话企业级android开发全集(带二级书签,共415页).pdf

大话企业级android开发全集(带二级书签,共415页).pdf

2017-11-03

《Android驱动开发与移植实战详解》.pdf

《Android驱动开发与移植实战详解》.pdf 带书签 书签自己做的

2017-11-03

[Android内核剖析].柯元旦.pdf

[Android内核剖析].柯元旦 .pdf android[Android内核剖析].柯元旦.pdf

2017-11-03

VC++编程之道

VC++编程之道

2017-11-03

S3C2440全套中文手册(1-27章)非扫描.PDF

S3C2440全套中文手册(1-27章)非扫描.PDF 447页。

2014-04-15

Android应用开发揭秘pdf扫描件

本书内容全面,不仅详细讲解了Android框架、Android组件、用户界面开发、游戏开发、数据存储、多媒体开发和网络开发等基础知识,而且还深入阐述了传感器、语音识别、桌面组件开发、Android游戏引擎设计、Android应用优化、OpenGL等高级知识,最重要的是还全面介绍了如何利用原生的C/C++(NDK)和Python、Lua等脚本语言(Android Scripting Environment)来开发Android应用;本书实战性强,书中的每个知识点都有配精心设计的示例,尤为值得一提的是,它还以迭代的方式重现了各种常用的Android应用和经典Android游戏的开发全过程,既可以以它们为范例进行实战演练,又可以将它们直接应用到实际开发中去。

2013-08-18

Android应用开发揭秘源码

Android 应用开发揭秘的源码 本书内容全面,不仅详细讲解了Android框架、Android组件、用户界面开发、游戏开发、数据存储、多媒体开发和网络开发等基础知识,而且还深入阐述了传感器、语音识别、桌面组件开发、Android游戏引擎设计、Android应用优化、OpenGL等高级知识,最重要的是还全面介绍了如何利用原生的C/C++(NDK)和Python、Lua等脚本语言(Android Scripting Environment)来开发Android应用;本书实战性强,书中的每个知识点都有配精心设计的示例,尤为值得一提的是,它还以迭代的方式重现了各种常用的Android应用和经典Android游戏的开发全过程,既可以以它们为范例进行实战演练,又可以将它们直接应用到实际开发中去。

2013-08-18

一只iPhone的全球之旅

《一只iPhone的全球之旅》于2011年9月底10月初由磨铁图书出版。 作者实地到日本、韩国、台湾、香港、深圳、苏州、长沙等地的苹果供应链走访,还原出最真实的一手苹果产业链调查报告。 苹果的iPhone手机在美国设计,在日本制造关键零部件,由韩国制造最核心的芯片和显示屏,由台湾厂商供应另外一些零部件,最后在深圳的富士康工厂里组装,然后空运到美国,再被苹果商店门口排队的华人买走,走私回中国,然后卖到中国各地,然后又被深圳的手机作坊回收翻新再出售,最后被当做电子垃圾拆解回收…… 在iPhone的背后,是世界上最让人惊叹的产业分工,一条24小时运作的精密产业链,让iPhone成为世界上最受人追捧的手机。这是上百家幕后厂商、数百万参与者共同的心血付出。 在这本书中,你将会看到一些人因为iPhone而跻身亿万富豪,一些人因此而付出生命代价,一些默默无闻的企业因为iPhone而一战成名,而一些把持产业链多年的企业却因为iPhone而江河日下。

2013-08-18

深入分析Linux内核源码 PDF 文件

前言 第一章 走进linux 1.1 GNU与Linux的成长 1.2 Linux的开发模式和运作机制 1.3走进Linux内核 1.3.1 Linux内核的特征 1.3.2 Linux内核版本的变化 1.4 分析Linux内核的意义 1.4.1 开发适合自己的操作系统 1.4.2 开发高水平软件 1.4.3 有助于计算机科学的教学和科研 1.5 Linux内核结构 1.5.1 Linux内核在整个操系统中的位置 1.5.2 Linux内核的作用 1.5.3 Linux内核的抽象结构 1.6 Linux内核源代码 1.6.1 多版本的内核源代码 1.6.2 Linux内核源代码的结构 1.6.3 从何处开始阅读源代码 1.7 Linux内核源代码分析工具 1.7.1 Linux超文本交叉代码检索工具 1.7.2 Windows平台下的源代码阅读工具Source Insight 第二章 Linux运行的硬件基础 2.1 i386的寄存器 2.1.1通用寄存器 2.1.2段寄存器 2.1.3状态和控制寄存器 2.1.4 系统地址寄存器 2.1.5 调试寄存器和测试寄存器 2.2 内存地址 2.3 段机制和描述符 2.3.1 段机制 2.3.2 描述符的概念 2.3.3系统段描述符 2.3.4 描述符表 2.3.5 选择符与描述符表寄存器 2.3.6 描述符投影寄存器 2.3.7 Linux中的段 2.4 分页机制 2.4.1 分页机构 2.4.2页面高速缓存 2.5 Linux中的分页机制 2.5.1 与页相关的数据结构及宏的定义 2.5.2 对页目录及页表的处理 2.6 Linux中的汇编语言 2.6.1 AT&T与Intel汇编语言的比较 2.6.2 AT&T汇编语言的相关知识 2.6.3 Gcc嵌入式汇编 2.6.4 Intel386汇编指令摘要 第三章中断机制 3.1 中断基本知识 3.1.1 中断向量 3.1.2 外设可屏蔽中断 3.1.3异常及非屏蔽中断 3.1.4中断描述符表 3.1.5 相关汇编指令 3.2中断描述符表的初始化 3.2. 1 外部中断向量的设置 3.2.2中断描述符表IDT的预初始化 3.2.3 中断向量表的最终初始化 3.3异常处理 3.3.1 在内核栈中保存寄存器的值 3.3.2 中断请求队列的初始化 3.3.3中断请求队列的数据结构 3.4 中断处理 3.4.1中断和异常处理的硬件处理 3.4.2 Linux对异常和中断的处理 3.4.3 与堆栈有关的常量、数据结构及宏 3.4.4 中断处理程序的执行 3.4.5 从中断返回 3.5中断的后半部分处理机制 3.5.1 为什么把中断分为两部分来处理 3.5.2 实现机制 3.5.3数据结构的定义 3.5.4 软中断、bh及tasklet的初始化 3.5.5后半部分的执行 3.5.6 把bh移植到tasklet 第四章 进程描述 4.1 进程和程序(Process and Program) 4.2 Linux中的进程概述 4.3 task_struct结构描述 4.4 task_struct结构在内存中的存放 4.4.1 进程内核栈 4.4.2 当前进程(current宏) 4.5 进程组织的方式 4.5.1哈希表 4.5.2双向循环链表 4.5.3 运行队列 4.5.4 等待队列 4.6 内核线程 4.7 进程的权能 4.8 内核同步 4.8.1信号量 4.8.2原子操作 4.8.3 自旋锁、读写自旋锁和大读者自旋锁 4.9 本章小节 第五章进程调度 5.1 Linux时间系统 5.1.1 时钟硬件 5.1.2 时钟运作机制 5.1.3 Linux时间基准 5.1.4 Linux的时间系统 5.2 时钟中断 5.2.1 时钟中断的产生 5.2.2.Linux实现时钟中断的全过程 5.3 Linux的调度程序-Schedule( ) 5.3.1 基本原理 5.3.2 Linux进程调度时机 5.3.3 进程调度的依据 5.3.4 进程可运行程度的衡量 5.3.5 进程调度的实现 5.4 进程切换 5.4.1 硬件支持 5.4.2 进程切换 第六章 Linux内存管理 6.1 Linux的内存管理概述 6.1.1 Linux虚拟内存的实现结构 6.1.2 内核空间和用户空间 6.1.3 虚拟内存实现机制间的关系 6.2 Linux内存管理的初始化 6.2.1 启用分页机制 6.2.2 物理内存的探测 6.2.3 物理内存的描述 6.2.4 页面管理机制的初步建立 6.2.5页表的建立 6.2.6内存管理区 6.3 内存的分配和回收 6.3.1 伙伴算法 6.3.2 物理页面的分配和释放 6.3.3 Slab分配机制 6.4 地址映射机制 6.4.1 描述虚拟空间的数据结构 6.4.2 进程的虚拟空间 6.4.3 内存映射 6.5 请页机制 6.5.1 页故障的产生 6.5.2 页错误的定位 6.5.3 进程地址空间中的缺页异常处理 6.5.4 请求调页 6.5.5 写时复制 6.6 交换机制 6.6.1 交换的基本原理 6.6.2 页面交换守护进程kswapd 6.6.3 交换空间的数据结构 6.6.4 交换空间的应用 6.7 缓存和刷新机制 6.7.1 Linux使用的缓存 6.7.2 缓冲区高速缓存 6.7.3 翻译后援存储器(TLB) 6.7.4 刷新机制 6.8 进程的创建和执行 6.8.1 进程的创建 6.8.2 程序执行 6.8.3 执行函数 第七章 进程间通信 7.1 管道 7.1.1 Linux管道的实现机制 7.1.2 管道的应用 7.1.3 命名管道(FIFO) 7.2 信号(signal) 7.2.1 信号种类 7.2.2 信号掩码 7.2.3 系统调用 7.2.4 典型系统调用的实现 7.2.5 进程与信号的关系 7.2.6 信号举例 7.3 System V 的IPC机制 7.3.1 信号量 7.3.2 消息队列 7.3.3 共享内存 第八章 虚拟文件系统 8.1 概述 8.2 VFS中的数据结构 8.2.1 超级块 8.2.2 VFS的索引节点 8.2.3 目录项对象 8.2.4 与进程相关的文件结构 8.2.5 主要数据结构间的关系 8.2.6 有关操作的数据结构 8.3 高速缓存 8.3.1 块高速缓存 8.3.2 索引节点高速缓存 8.3.3 目录高速缓存 8.4 文件系统的注册、安装与拆卸 8.4.1 文件系统的注册 8.4.2 文件系统的安装 8.4.3 文件系统的卸载 8.5 限额机制 8.6 具体文件系统举例 8.6.1 管道文件系统pipefs 8.6.2 磁盘文件系统BFS 8.7 文件系统的系统调用 8.7.1 open 系统调用 8.7.2 read 系统调用 8.7.3 fcntl 系统调用 8 .8 Linux2.4文件系统的移植问题 第九章 Ext2文件系统 9.1 基本概念 9.2 Ext2的磁盘布局和数据结构 9.2.1 Ext2的磁盘布局 9.2.2 Ext2的超级块 9.2.3 Ext2的索引节点 9.2.4 组描述符 9.2.5 位图 9.2.6 索引节点表及实例分析 9.2.7 Ext2的目录项及文件的定位 9.3 文件的访问权限和安全 9.4 链接文件 9.5 分配策略 9.5.1 数据块寻址 9.5.2 文件的洞 9.5.3 分配一个数据块 第十章 模块机制 10.1 概述 10.1.1 什么是模块 10.1.2 为什么要使用模块? 10.2 实现机制 10.2.1 数据结构 10.2.2 实现机制的分析 10.3 模块的装入和卸载 10.3.1 实现机制 10.3.2 如何插入和卸载模块 10.4 内核版本 10.4.1 内核版本与模块版本的兼容性 10.4.2 从版本2.0到2.2内核API的变化 10.4.3 把内核2.2移植到内核2.4 10.5 编写内核模块 10.5.1 简单内核模块的编写 10.5.2 内核模块的Makefiles文件 10.5.3 内核模块的多个文件 第十一章 设备驱动程序 11.1 概述 11.1.1 I/O软件 11.1.2 设备驱动程序 11.2 设备驱动基础 11.2.1 I/O端口 11.2.2 I/O接口及设备控制器 11.2.3 设备文件 11.2.4 VFS对设备文件的处理 11.2.5 中断处理 11.2.6 驱动DMA工作 11.2.7 I/O 空间的映射 11.2.8 设备驱动程序框架 11.3 块设备驱动程序 11.3.1 块设备驱动程序的注册 11.3.2 块设备基于缓冲区的数据交换 11.3.3 块设备驱动程序的几个函数 11.3.4 RAM 盘驱动程序的实现 11.3.5 硬盘驱动程序的实现 11.4 字符设备驱动程序 11.4.1 简单字符设备驱动程序 11.4.2 字符设备驱动程序的注册 11.4.3 一个字符设备驱动程序的实例 11.4.4 驱动程序的编译与装载 第十二章 网络 12.1 概述 12.2 网络协议 12.2.1 网络参考模型 12.2.2 TCP/IP 协议工作原理及数据流 12.2.3 Internet 协议 12.2.4 TCP协议 12.3 套接字(socket) 12.3.1 套接字在网络中的地位和作用 12.3.2 套接字接口的种类 12.3.3 套接字的工作原理 12.3.4 socket 的通信过程 12.3.5 socket为用户提供的系统调用 12.4 套接字缓冲区(sk_buff) 12.4.1 套接字缓冲区的特点 12.4.2 套接字缓冲区操作基本原理 12.4.3 sk_buff数据结构的核心内容 12.4.4 套接字缓冲区提供的函数 12.4.5 套接字缓冲区的上层支持例程 12.5 网络设备接口 12.5.1 基本结构 12.5.2 命名规则 12.5.3 设备注册 12.5.4 网络设备数据结构 12.5.5 支持函数 第十三章 启动系统 13.1 初始化流程 13.1.1 系统加电或复位 13.1.2 BIOS启动 13.1.3 Boot Loader 13.1.4 操作系统的初始化 13.2 初始化的任务 13.2.1 处理器对初始化的影响 13.2.2 其他硬件设备对处理器的影响 13.3 Linux 的Boot Loarder 13.3.1 软盘的结构 13.3.2 硬盘的结构 13.3.3 Boot Loader 13.3.4 LILO 13.3.5 LILO的运行分析 13.4 进入操作系统 13.4.1 Setup.S 13.4.2 Head.S 13.5 main.c中的初始化 13.6 建立init进程 13.6.1 init进程的建立 13.6.2 启动所需的Shell脚本文件 附录: 1 Linux 2.4内核API 2.1 驱动程序的基本函数 2.2 双向循环链表的操作 2.3 基本C库函数 2.4 Linux内存管理中Slab缓冲区 2.5 Linux中的VFS 2.6 Linux的连网 2.7 网络设备支持 2.8 模块支持 2.9 硬件接口 2.10 块设备 2.11 USB 设备

2010-11-22

深入浅出 MFC_华中理 工_简体版 候俊杰 华中科技大学

深入浅出 MFC_华中理 工_简体版 候俊 华中科技大学

2010-09-10

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