evilparadise的博客

原创 2021-11-02

opencv4与opencv3区别 CV_RGB2GRAY -> cv::COLOR_RGB2GRAY CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED -> cv::IMREAD_UNCHANGED CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH -> #include <opencv2/calib3d/calib3d_c.h> CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C -> #include <opencv2/imgpro

原创 错误

/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libyaml-cpp.a(ostream_wrapper.cpp.o): relocation R_X86_64_32 against `.rodata.str1.1' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC/usr/local/lib/libya...

原创 ORBSLAM+各种SLAMvs配置。。。+debug配置

本人有强迫症。。。。最燃一直在linux下，但是一直想着配vs也是醉了。。。。最终配置图

翻译 g20+windows+cmake+vs2013

主要记录一下build错误 error C3861: 'vasprintf': identifier not foundhttps://github.com/Ashwinning/ORB_SLAM2/commit/b713744fb221e2a5dc8523cbb8bc1eceb651b20a就是要把定义打开，我修改了前两张图...

翻译 DBoW2+windows+cmake+vs2013

1.下载https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows2注释掉cmakelist中opencv 3cmake4build debug release库

翻译 vs2013+matlab2015b+mexopencv

1.源码准备2.cmake配置2.1将源文件夹设置为 E:\software\opencv3.42.2将目标文件夹设置为： E:\software\opencv3.4\build2.3按配置，然后选择Visual Studio 2013 Win64编译器2.4在“BUILD”组下，取消选择以下内容：BUILD_DOCS，BUILD_EXAMPLES，BUILD_JAVA，BUILD_PACKAGE...

原创 windows+vs2013+opencv3.2永久配置

1下载opencv-3.2.0-vc14，提取，新建build-3.2文件夹2cmake编译源码生成vscode，configure，generate3打开opencv.sln右键INSTALL,  build4系统环境变量D:\software\opencv\build-3.2\install\x64\vc12\bin5file-new-project-visual c++ -win32cons...

转载 vim 使用图

翻译 suitesparse-metis-for-windows+vs2013永久配置

1下载解压新建build文件夹2cmake生成vscode，configure，然后generate3修改metis/GKlib/gk_arch.h中代码#ifndef HAVE_RINT#if(_MSC_VER &lt; 1800)#define rint(x) ((int)((x)+0.5))#endif #endif4打开SuiteSparse.sln，右键install build...

原创 pangolin0.5+vs2013永久配置

!!!!!!要退出3601下载pangolin-0.5，解压，新建build文件夹2cmake生成vscode，configure，添加eigen3.2path，然后generate3，打开pangolin.slnbuild ：右键ALL_BUILD4file-new-project-visual c++ -win32consoleapplication5view-otherwindows-pro...

原创 vs2013+eigen3.2永久配置

1.下载解压2cmake配置生成vs代码，在eigen3.2文件下新建build文件夹3打开eigen.slnbuild ：右键ALL_BUILD生成成功4file-new-project-visual c++ -win32consoleapplication5view-otherwindows-property manager-Debug| Win32→Microsoft.Cpp.Win32.u...

原创 Travis-CI - 自己ubuntu-ssh

1 用Github账户登陆Travis-CI，激活这次要实现自动化部署的仓库，2在本地项目根目录的master分支里面添加 .travis.yml 配置文件language: cdist: trustysudo: requiredaddons: apt: update: true sources: - ubuntu-toolchain-r-test - l...

原创 git 使用

1 fork 代码到自己仓库2. git clone3 .git add .4. git status -s5. git commit -m ""6. git push放弃本地修改，强制pullgit fetch --all git reset --hard origin/master git pull（可以不执行）合并之前的commit git reba...

原创 阿里+lvs编译安装

阿里巴巴开源LVS fullnat  （内核要求2.6.32）yum install perl perl-devel popt popt-devel libnl libnl-devel libssl libssl-devel openssl openssl-devel popt-static yum -y install ncurses ncurses-devel1 下载源码 git clone...

原创 keepalived+DR

1 每台机子使能80端口httpsystemctl start httpd netstat -ntlptelnet 192.168.94.128 802 安装yum install ipvsadm.x86_64yum install ncurses-devel gcc gcc-c++ make rpm-buildyum -y install openssl-devel.x86_643 ...

原创 DR

#cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forwardecho "0" &gt;/proc/sys/net/ipv4/ip_forward#echo 'setting icmp redirects (1 on, 0 off) 'echo "1" &gt;/proc/sys/net/ipv4/conf/all/send_redirects#cat /proc/sys/net/i...

原创 Windows比较异同的命令

fc 1.txt 2.txt &gt;&gt; diff.txt命令比较1.txt  2.txt并将结果输出diff.tx小命令netstat  -anp  |grep  129

原创 git ssh linux

1 自己的windows（或linux）生成key    Git Bash Heremkdir ~/.sshcd .ssh/git config --global user.name "caoxudong0513" git config --global user.email "[email protected]" 三次回车生成了id_rsa id_rsa.pub2测...

原创 caffe-yolo编译出错

CXX/LD -o .build_release/tools/upgrade_solver_proto_text.bin.build_release/lib/libcaffe.so：对‘cv::imread(cv::String const&amp;, int)’未定义的引用.build_release/lib/libcaffe.so：对‘cv::imencode(cv::String const...

原创 摸索的命令

sudo pip install tensorflow-gpufind /home/nullmax/panoramic_correction/vc0 -name "*.png.jpg" | xargs rmsudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppacopy文件到当前目录（递归cp /media/ ./ -r...

原创 Windows+vs2013+cuda8.0测试

#include&lt; stdio.h&gt;#include "cuda_runtime.h" #include &lt;stdlib.h&gt;#include "device_launch_parameters.h" bool InitCUDA(){ int count; cudaGetDeviceCount(&amp;count); if (count == 0...

原创 Error 1 error C2628: 'Solution' followed by 'int' is illegal (did you forget a ';'?) e:\

在创建class的时候最后忘记了；

原创 ubuntu引导修复 win进的去 ubuntu进不去

进入系统启动项界面后，按C进入命令行模式grub >set root=hd2,msdos4。。。。。ls -lgrub >set prefix=(hd2,msdos4)/boot/grubgrub >linux /boot/vmlinuz-xxx-xxx root=/dev/sdb4 //里边的xxxx可以按Tab键，如果有acpi问题,在最后加一句acpi=offgrub >in

转载 ptam依赖

sudo apt-get install freeglut3-devsudo apt-get install libblas-devsudo apt-get install liblapacke-dev

原创 QT DEBUG问题

/etc/sysctl.d/10-ptrace.conf将文件中kernel.yama.ptrace_scope = 1改为kernel.yama.ptrace_scope = 0

原创 Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY)

sudo apt-get install libgtest-devsudo apt-get install libgtest-devsudo apt-get install cmake # install cmakecd /usr/src/gtestsudo cmake CMakeLists.txtsudo make#copy or symlink libgtest.a and l

原创 ros tab补全问题

错误提示：roslaunch usb[rospack] Warning: error while crawling /home/caoxudong: boost::filesystem::status: Too many levels of symbolic links: "/home/caoxudong/qtcreator"解决：sudo umount /home/caoxudong/./q

原创 pythhon错误

sudo pip3 install opencv-python

原创 rostopic hz 降低

rosrun topic_tools throttle messages /camera/imu/data_raw 5 /imu

原创 eigen使用

欧拉角赋值Eigen::Vector3d eular_angels(yaw,pitching,droll);旋转矩阵转欧拉角Eigen::Vector3d euler_angels = R.eulerAngles(2,1,0);欧拉角转旋转矩阵（欧拉角转角轴转四元数转旋转矩阵）Eigen::AngleAxisd rollAngle(roll, Eigen::Vector3d

原创 Hough

第一个参数，InputArray类型的image，输入图像，即源图像，需为8位的单通道二进制图像，可以将任意的源图载入进来后由函数修改成此格式后，再填在这里。第二个参数，InputArray类型的lines，经过调用HoughLinesP函数后后存储了检测到的线条的输出矢量，每一条线由具有四个元素的矢量(x_1,y_1, x_2, y_2）  表示，其中，(x_1, y_1)和(x_2, y_2)

原创 ros_ekf

下载源码编译需要依赖库sudo apt-get install libbullet-devsudo apt-get install libsdl1.2-devsudo apt-get install libsdl-image1.2-dev sudo apt-get install ros-kinetic-bflhttps://github.com/ros-planning/naviga

原创 ubuntu无法挂载window下d盘

sudo fdisk -lsudo ntfsfix /dev/sda2

原创 ORBSLAM2在16.04上eigen错误

template 2 class LinearSolverEigen: public LinearSolver3 {4   public:5     typedef Eigen::SparseMatrix SparseMatrix;6     typedef Eigen::Triplet Triplet;7     typedef Eigen::PermutationMat

原创 kalibr（跟新2018.1）

sudo apt-get install python-wxversion sudo apt-get install python-wxgtk3.0sudo apt-get install python-scipysudo apt-get install python-igraphsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev sudo apt-get inst

翻译 QT+ros（2018更）

第一种sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev  libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-devchmod +x ~/tools/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run./qt-opensource-linux-x64-5.8.0.runsudo gedit /...

原创 DL

1. perceptron： A perceptron takes several binary inputs, x1,x2,…, and produces a single binary output:输入是二元（只有0,1）的变量，然后输出也是一个二元变量。http://my.csdn.net/my/album/detail/1835495sigmoid neuron

原创 ubuntu错误

sudo apt-get update正在读取软件包列表... 完成E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁解决方法：1。sudo rm /var/lib/apt/lists/lock

翻译 ros catkin project

导入整个catkin工程cd ~/catkin_qtws/srcsed -i'' CMakeLists.txt

原创 读书随笔

1.刚体：位置点加姿态2.a与b外积=axb=a^b3.欧式变换：同一向量在各个坐标系下的长度夹角不变4.其次坐标：不唯一。非其次：最后一个为1Ta 齐次     Ra非其次5.sudo apt-get install libeigen3-devsudo updatedblocate eigen