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RSS订阅原创 人脸识别概述整理
国内外在该方向的研究现状及分析近年来，随着计算机技术的迅速发展，人脸自动识别技术得到广泛研究与开发，人脸识别成为近30年里模式识别和图像处理中最热门的研究主题之一。人脸识别作为一种显著的生物特征识别技术， 相较于其他的识别系统而言，具有非接触和相对友好的特点, 广泛应用于军事，金融，安全，日常生活，互联网电子类产品中。人脸识别类型分为人脸验证和人脸识别，人脸验证(1:1人脸识别)，主要用于身份核实，常用手机人脸解锁，或者一些其他场景的身份核实。人脸识别1:N,主要指系统采集用户的一张人脸数据后，需要
2021-08-27 15:24:15
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转载 摩尔纹的原理与产生条件
摩尔纹的原理与产生条件作者：老顽童用数码相机拍摄景物中，如果有密纹的纹理，常常会出现莫名其妙的水波样条纹。这就是摩尔纹。最近关于摩尔纹讨论比较多，本文就摩尔纹的原理及其产生条件作一些分析。简单的说，摩尔纹是差拍原理的一种表现。从数学上讲，两个频率接近的等幅正弦波叠加，合成信号的幅度将按照两个频率之差变化。差拍原理广泛应用到广播电视和通信中，用来变频、调制等。同样，差拍原理也适用于空...
2019-05-06 10:29:44
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原创 编译pcl-superbuild遇到的问题
本机环境ubuntu16.04 在github上哟看到可以用pcl-superbuild安装所有环境按照gethub配置进行安装时，报错 Could not find any working toolchain in the NDK. Probably your Android NDK is broken." 修改如下:These two changes should g...
2019-01-11 15:20:27
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转载 人脸对齐
人脸关键点对齐 踩坑第某人 关注2018.05.29 14:45* 字数 6457 阅读 7786评论 5喜欢 12摘要： 从传统方法到深度学习方法，对人脸关键点定位/人脸对齐的发展进行梳理，对该领域中经典的方法，最新成果进行汇总，并给出相应的paper原文，项目主页及代码链接。重点介绍深度学习的几种最新方法。1. Conception人脸关键点定位(Facial landma...
2019-01-07 16:35:47
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转载 一步步实现slam3-初始位置估计2
上一步已经找到了初始的两帧，并且得到对应的匹配，那下一步就根据匹配点计算相应的单应矩阵和基础矩阵。具体计算就是随机选取8个匹配点，启动两个线程分别计算单应矩阵和基础矩阵。具体计算两个矩阵就不在叙述，我在代码中添加了比较详细的注释。计算单应矩阵 12345678910111213141516171819202122232425262...
2018-12-21 14:53:28
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转载 Google-glog 日志库使用手记
Google Glog 是一个C++语言的应用级日志记录框架，提供了 C++ 风格的流操作和各种助手宏。试用了一下，感觉不错，试用过程出了不少插曲。1、开源项目首页已经从https://code.google.com/p/google-glog/迁移到https://github.com/google/glog。当前主版本是0.3.4。2、下载代码后，双击根目录下的google-glog....
2018-12-08 15:28:20
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转载 vs2013下配置ceres solver
由于想要做一些优化处理的工作，所以今天花了几个小时编译了一下ceres solver，这里对我的安装过程做个记录，希望对大家有些帮助。Ceres Solver是由Google开发的非线性最小二乘问题的求解工具。在Windows下使用Ceres，需要必备的库有eigen，glog，gflags三个，可选的还有suitesparse，不过由于时间关系，suitesparse我没有编译，等有空的...
2018-12-06 19:16:55
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转载 SLAM入门之视觉里程计(5)：单应矩阵
在之前的博文OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵，介绍调用OpenCV中的函数，通过4对对应的点的坐标计算两个图像之间单应矩阵HH，然后调用射影变换函数，将一幅图像变换到另一幅图像的视角中。当时只是知道通过单应矩阵，能够将图像1中的像素坐标(u1,v1)(u1,v1)变换到图像2中对应的位置上(u2,v2)(u2,v2)，而没有深究其中的变换关系。单应(Homography)是射影几何中的概念...
2018-12-03 18:55:25
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转载 单应矩阵，基本矩阵，本质矩阵
单应矩阵，基本矩阵，本质矩阵 1.归一化图像坐标2.本质矩阵 essential matrix2.1 本质矩阵的推导2.2特点3.相机内参4.基本矩阵 fundamental matrix4.2基本矩阵推导4.1特点5.完整模型：空间点到像素坐标6.单应矩阵 homography matrix 参考barfoot 书 p195-1.归一化图像坐标这里相机坐标系为,图像和坐标为...
2018-11-26 11:39:38
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转载 对极几何 本质矩阵 基础矩阵
对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epipolar Geometry）描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。设两相机的中心分别为Ol和Or，两图像平面分别为I和，P为共同视域中的场景空间点，它在两幅图像平面上的像点分别为pl和pr。对极几何关系中主要包含以下几何元素：极平面：两个相机坐标原点Ol、Or和物体P组成的平面。极线：极平面和两个像平面的交线，即和极点:为右相...
2018-11-21 19:53:56
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转载 theano.config.floatX报float64错误
我实际用的环境是Keras，查错误时查到是Theano的配置问题，所以在标题里就写成Theano的问题了， 是这样的，从Github上下载的别人的代码，准备复现别人的实验，结果在机器上部署好环境之后跑代码时报错为： TypeError: ('An update must have the same type as the original shared variable (shared...
2018-11-12 15:04:03
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原创 win7环境下配置facenet
经过一天的努力，终于在win7环境下配置成功facenet，整理下 。1.首先 机器需要配置python 这里我选用 https://www.python.org/downloads/windows/ 中Download Windows x86-64 executable installer 进行常用安装 切记需要将python添加至环境变量 2. 安装tensorflow ...
2018-10-22 20:11:35
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转载 openMVG编译
openMVG编译本人平台说明：win7 X64 +Cmake3.10.2+vs2015+opencv3.3.0前期准备工作：openMVG的源码下载地址glfwosi_clpcereal 将glfw、osi_clp、cereal解压后放入openMVG源码的openMVG-master\src\dependencies文件夹下，其实此处目录下已有这三个文件夹，但目录下没有文件，需...
2018-10-16 11:33:35
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原创 ubuntu16.04安装tensorflow
通过虚拟机安装ubuntu16.04 ，在此环境下配置tensorflow一、查看系统所安装的python版本打开终端输入指令：python，如图1所示，我的系统是ubuntu16.04.03，默认安装的python版本为2.7.12。图1二、安装python对应版本的pip和依赖包若python版本为2.7，则输入如下命令：sudo apt-get install python-...
2018-10-15 15:46:16
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原创 立体匹配算法
关注Stereo Matching文献笔记网址https://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/44411215中给出评测网站一个是KITTI（http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_stereo_flow.php?benchmark=stereo），另一个是middlebury（http:/...
2018-09-28 14:37:38
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转载 安装vtk
git clone https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk.git VTKcd VTKgit checkout v7.1.0cd ..
2018-09-28 10:19:35
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原创 catkin工作空间）
ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）在安装完成ROS indigo之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。1 查看环境变量在ROS的安装过程中，我们执行了如下命令：(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量)echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashr...
2018-09-27 16:20:36
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转载 android接入opencv方式
原网址：https://www.cnblogs.com/xiaoxiaoqingyi/p/6676096.htmlAndroid 接入 OpenCV库的三种方式 OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了P...
2018-09-18 16:18:30
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原创 ubuntu18.0.4编译pcl
工作原因需要在android配置pcl库，网上搜了一圈，这方面的文章比较少，主要参考https://blog.csdn.net/hehehetanchaow/article/details/81033791其中在编译时遇到不少坑，记录下step 1 ，配置cmake$ sudo apt-get install git make cmakestep2 sudo d...
2018-09-18 14:11:28
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转载 ubuntu上安装caffe
参考：https://blog.csdn.net/Reedlh/article/details/80659363常用的深度学习框架有 TensorFlow、Caffe、Theano、Torch、CNTK，这里记录作为入门级的菜鸟如何配置Caffe - -计算机视觉库。 参照Caffe官网安装教程，简单翻译如下： Caffe安装依赖关系 1.使用GPU需要安装CUDA； 2...
2018-09-14 16:05:40
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转载 使用caffe训练FCN
源地址:https://www.cnblogs.com/xuanxufeng/p/6240659.htmlcaffe初步实践---------使用训练好的模型完成语义分割任务caffe刚刚安装配置结束，乘热打铁！（一）环境准备前面我有两篇文章写到caffe的搭建，第一篇cpu only ，第二篇是在服务器上搭建的，其中第二篇因为硬件环境更佳我们的步骤稍显复杂。其实，第二篇也仅仅是c...
2018-09-12 15:55:50
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转载 FCN学习:Semantic Segmentation(摘自知乎)
源文章地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22976342?utm_source=tuicool&utm_medium=referralFCN学习:Semantic Segmentation余俊计算机视觉及深度学习366 人赞了该文章感谢@huangh12 @郑途 @麦田守望者对标签图像生成的研究和讨论，这几天研究了一下，补充如下...
2018-09-12 14:31:25
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转载 Gibbs采样
在MCMC(三)MCMC采样和M-H采样中，我们讲到了M-H采样已经可以很好的解决蒙特卡罗方法需要的任意概率分布的样本集的问题。但是M-H采样有两个缺点：一是需要计算接受率，在高维时计算量大。并且由于接受率的原因导致算法收敛时间变长。二是有些高维数据，特征的条件概率分布好求，但是特征的联合分布不好求。因此需要一个好的方法来改进M-H采样，这就是我们下面讲到的Gibbs采样。1. 重新寻找合适...
2018-08-14 14:25:27
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原创 ubuntu1.8.1下运行fcn.py
在采用tuuzhang中ubuntu 18.04下搭建FCN Demo测试环境(Tensorflow)方法运行FCN后，重启或者关闭命令窗口后，再次运行$ python FCN.py时回报 importerror， No module named tensorflow主要原因是tensorflow是在Virtualenv虚拟环境中创建，因此每次重新运行时，需要$ source ~/tens...
2018-08-10 15:42:58
208
空空如也
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