5 计算机视觉life

尚未进行身份认证

暂无相关简介

等级
TA的排名 5k+

IROS2019 |新开源SuMa++:语义激光雷达SLAM可靠过滤动态物体

SLAM大牛Cyrill Stachniss组发表在IROS2019的新论文SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM,已经开源。demo视频:论文链接:http://www.ipb.uni-bonn.de/wp-content/papercite-data/pdf/chen2019iros.pdf开源代码:https://github.com...

2019-11-08 19:35:47

AI资源对接需求汇总: 第4期

由于格式原因,更好的阅读体验请查看原文链接: AI资源对接需求汇总: 第4期平台介绍平台由人工智能领域几个知名原创公众号发起,总读者约25万。主要面向人工智能领域的从业者,涵盖图像处理、三维计算机视觉、机器学习、深度学习、自然语言处理等技术,涉及手机影像、辅助/自动驾驶、移动机器人、无人机、AR、VR、工业自动化等产业。平台宗旨:为大家提供人工智能相关的资源对接机会,包括但不限于:求职招聘...

2019-10-16 09:11:27

计算机视觉毕业后找不到工作怎么办?

本文原文链接:计算机视觉毕业后找不到工作怎么办?,来自知乎上的同名问题,原文链接:https://www.zhihu.com/question/335451320对几个优秀的回答进行了整理,解释权归答主所有,如有侵权请联系删除,以下观点并不代表计算机视觉life观点仅作为参考。本人目前是985高校渣硕一枚,准研三,方向是计算机视觉。成绩中等,无论文,无比赛经历,有项目经历。导师基本放弃科研,...

2019-09-25 19:22:12

代码解读 | VINS_Mono中的鱼眼相机模型

本文作者是计算机视觉life公众号成员蔡量力,由于格式问题部分内容显示可能有问题,更好的阅读体验,请查看原文链接:代码解读 | VINS_Mono中的鱼眼相机模型VINS_Mono中的鱼眼相机模型VINS_Mono代码支持的相机包括针孔模型和鱼眼模型相机,针孔模型大家都比较熟悉了,今天向大家介绍一种鱼眼相机模型——MEI模型及其标定方法。相机模型投影模型相比针孔模型可以将3d点直接投影...

2019-09-25 19:16:24

自动化专业如何转SLAM或机器学习岗?

由于不方便放链接,更好的阅读体验请查看:自动化专业如何转SLAM或机器学习岗?本文来自知乎上的同名问题,原文链接:https://www.zhihu.com/question/266685012/answer/336327001题主是北京某985理工类高校自动化专业本硕(硕士专业是控制工程),刚刚毕业半年左右,第一份工作是在一家创业型机器人小公司做控制工程师。工作内容很杂,主要是一些stm32开发...

2019-09-09 19:38:19

代码解读 | VINS 视觉前端

本文作者是计算机视觉life公众号成员蔡量力,由于格式问题部分内容显示可能有问题,更好的阅读体验,请查看原文链接:代码解读 | VINS 视觉前端vins前端概述在搞清楚VINS前端之前,首先要搞清楚什么是SLAM前端?SLAM的前端、后端系统本身没有特别明确的划分,但是在实际研究中根据处理的先后顺序一般认为特征点提取和跟踪为前端部分,然后利用前端获取的数据进行优化、回环检测等操作,从而将优...

2019-08-30 19:28:12

AI资源对接需求汇总:第3期

更好的阅读体验,请查看首发原文链接:AI资源对接需求汇总:第3期平台介绍平台由人工智能领域几个知名原创公众号发起,总读者约25万。主要面向人工智能领域的从业者,涵盖图像处理、三维计算机视觉、机器学习、深度学习、自然语言处理等技术,涉及手机影像、辅助/自动驾驶、移动机器人、无人机、AR、VR、工业自动化等产业。平台宗旨:为大家提供人工智能相关的资源对接机会,包括但不限于:求职招聘、项目合作、...

2019-08-29 18:13:56

综述 | 相机标定方法

本文作者蔡量力,公众号:计算机视觉life成员,由于格式原因,公式显示可能出问题,建议阅读原文链接:综述 | 相机标定方法另外推荐几个原创的号 计算机视觉,Python,自然语言处理、数据挖掘相关,汇总最新资源,学习更高效!​ 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机...

2019-08-28 19:33:04

从零开始一起学习SLAM | 用四元数插值来对齐IMU和图像帧

视觉 Vs. IMU小白:师兄,好久没见到你了啊,我最近在看IMU(Inertial Measurement Unit,惯性导航单元)相关的东西,正好有问题求助啊师兄:又遇到啥问题啦?小白:是这样的,现在VIO(Visual-Inertial Odometry,视觉惯性里程计)很火,我就想试试把IMU测量的信息和图像进行简单的融合,这样利用IMU测量的先验信息,可以给图像一个比较好的初值。。...

2019-08-27 19:31:43

​综述 | SLAM回环检测方法

本文作者任旭倩,公众号:计算机视觉life成员,由于格式原因,公式显示可能出问题,建议阅读原文链接:综述 | SLAM回环检测方法在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差。一个消除误差有效的办法是进行回环检测。回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置,如果检测到回环,它会把信息传递给后端进...

2019-08-27 19:30:50

“人工智能资源对接平台”发布,找人、找技术不再难!

背景因为自己做公众号,所以能够接触到不同年龄阶段、不同行业、不同背景的人。后台经常遇到有读者询问找实习、找工作、找人做项目、找公司合作等。于是在微信群里对资源对接需求做了简单的调研,大家反应比较热烈,尤其是一些学生实习找工作和中小公司招聘和项目的需求比较强烈,经过调研和思考,我们联合人工智能行业内几个知名原创公众号,搭建一个 AI资源对接平台。##平台介绍平台由人工智能领域几个知名原创公众号...

2019-07-17 09:17:11

2019-2020年值得关注的9个AR发展趋势

2019-2020年值得关注的9个AR发展趋势

2019-07-15 18:25:32

计算机视觉方向简介 | 图像拼接

计算机视觉方向简介|图像拼接

2019-07-15 18:05:22

医学图像处理综述

0、引言医学图像处理的对象是各种不同成像机理的医学影像,临床广泛使用的医学成像种类主要有X-射线成像(X-CT)、核磁共振成像(MRI)、核医学成像(NMI)和超声波成像(UI)四类。在目前的影像医疗诊断中,主要是通过观察一组二维切片图象去发现病变体,这往往需要借助医生的经验来判定。利用计算机图象处理技术对二维切片图象进行分析和处理,实现对人体器官、软组织和病变体的分割提取、三维重建和三维显示...

2019-07-09 22:15:51

图像分割综述

图像分割是计算机视觉研究中的一个经典难题,已经成为图像理解领域关注的一个热点,图像分割是图像分析的第一步,是计算机视觉的基础,是图像理解的重要组成部分,同时也是图像处理中最困难的问题之一。所谓图像分割是指根据灰度、彩色、空间纹理、几何形状等特征把图像划分成若干个互不相交的区域,使得这些特征在同一区域内表现出一致性或相似性,而在不同区域间表现出明显的不同。简单的说就是在一副图像中,把目标从背景中分...

2019-07-09 22:03:48

目标检测综述

前言图片分类任务我们已经熟悉了,就是算法对其中的对象进行分类。而今天我们要了解构建神经网络的另一个问题,即目标检测问题。这意味着,我们不仅要用算法判断图片中是不是一辆汽车,还要在图片中标记出它的位置,用边框或红色方框把汽车圈起来,这就是目标检测问题。其中“定位”的意思是判断汽车在图片中的具体位置。近几年来,目标检测算法取得了很大的突破。比较流行的算法可以分为两类,一类是基于Regio...

2019-07-09 21:36:26

解放双手——相机与IMU外参的在线标定

解放双手——相机与IMU外参的在线标定一、相机与IMU的融合在SLAM的众多传感器解决方案中,相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性:相机在快速运动、光照改变等情况下容易失效。而IMU能够高频地获得机器人内部的运动信息,并且不受周围环境的影响,从而弥补相机的不足;同时,相机能够获得丰富的环境信息,通过视觉匹配完成回环检测与回环校...

2019-07-09 21:09:50

从零开始一起学习SALM-ICP原理及应用

点“计算机视觉life”关注,星标更快接收干货!小白:师兄,最近忙什么呢,都见不到你人影,我们的课也好久没更新了呢师兄:抱歉,抱歉,最近忙于俗事。我后面一起补上,学习劲头得向你们年轻人学习啊!话说,你最近在研究什么呢?小白:最近在看ICP,十四讲上简单提了下,还有点懵懵哒师兄:好,那今天就说说ICP算法吧。搬个小板凳做好哈:ICP全称Iterative Closest Point,翻...

2019-07-09 20:47:09

SLAM、三维重建,语义相关数据集大全

一主要针对自动驾驶:1.KITTI数据集:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+Lidar+GPS+IMU)KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(opticalflow),视...

2019-07-09 20:31:32

SLAM面试常见问题

之前我们分享过视觉SLAM找工作、面试经历,见《2018年SLAM、三维视觉方向求职经验分享》,《经验分享|SLAM、3Dvision笔试面试问题》。从零开始学习SLAM知识星球里,会定期发布一些常见的SLAM问题引导大家讨论,并给出参考解答。以下列举几个已经发布的问题及回答。1、视觉SLAM方法一般分为特征点法和直接法。请简述一下特征点法和直接法的概念,以及对应的优缺点。特征点法...

2019-07-09 19:30:05

查看更多

勋章 我的勋章
  • 持之以恒
    持之以恒
    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!
  • 勤写标兵Lv2
    勤写标兵Lv2
    授予每个自然周发布4篇到6篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。