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1原创 02_Docker 安装
Docker 支持非常多的Linux平台，包括Ubuntu和RHEL，除此之外，Docker还支持Debain、CentOS、Fedora、Oracle Linux 等衍生系统和相关的发行版。推荐在Ubuntu或RHEL系列宿主机中部署 Docker，这些发行版中直接提供了可安装的软件包。
2023-02-18 15:35:26
808
原创 ROS单线程与多线程处理
ROS单线程与多线程ros::spin, ros::spinOnce, ros::MultiThreadedSpinner, ros::AsyncSpinner, ros::setCallbackQueue
2022-05-18 10:09:11
3780
原创 c++ static_assert
static_assert是从c++11开始提供的支持，执行编译时断言检查；语法：static_assert(bool-constexpr, message) //(since C++11)static_assert(bool-constexpr) //(since C++17)参数说明：bool-constexpr：bool类型的常量表达式；message: 可选参数（since C++17）bool-constexpr为false时的提示字符串；使用static_assert，我
2022-01-05 17:49:47
1477
原创 c++ std::is_nothrow_move_constructible
std::is_nothrow_move_constructible是c++stl标准库中定义的一个模板，该模板永辉检测给定的类型T是否是可移动构造的，并且移动构造是noexcept的；如果T是可移动构造且移动构造不会抛出异常，则返回true，否则返回false；cplusplus链接：http://www.cplusplus.com/reference/type_traits/is_nothrow_move_constructible/头文件：#include<type_traits>
2022-01-05 17:12:58
709
转载 摄像头驱动CAMERA SENSOR调试流程
原文地址：https://blog.csdn.net/fanx9339/article/details/109478588 【CAMERA SENSOR调试流程】 一、查看原理图，确认camera sensor的通讯接口，一般为MIPI居多。一个camera 类型的MIPI接口也不复杂，由这几个信号组成： 【MIPI部分】 用于给CPU发送图像帧数据，分为高速模式和控制模式，高速模式用于图像帧数据发送，电压很
2022-01-04 11:40:20
3236
转载 C++ 线程局部变量thread_local
本文转自：https://blog.csdn.net/aguoxin/article/details/103968031 Linux中的线程局部存储（一） 本章节转自：https://blog.csdn.net/cywosp/article/details/26469435 在Linux系统中使用C/C++进行多线程编程时，我们遇到最多的就是对同一变量的多线程读写问题，大多情况下遇到这类问题都是通过
2021-12-21 09:33:45
3764
原创 linux安装scitools understand
下载understandhttp://scitools.com/download/all-builds/可以选择最新版本，如果安装报错，再选择旧一点的版本。（我最先选择最新版本Understand-5.1.1000-Linux-64bit.tgz安装时报错symbol lookup error: /usr/lib/libfontconfig.so.1 ，再选择了旧版本Understand-5.1.977-Linux-64bit.tgz，安装运行正常）安装解压下载后的Understand-5.1..
2020-08-26 18:08:15
2109
转载 嵌入式devmem命令
原文地址：https://www.veryarm.com/44366.html在Linux开发中着实用到的调试工具并不是很多。devmem的方式是提供给驱动开发人员，在应用层能够侦测内存地址中的数据变化，以此来检测驱动中对内存或者相关配置的正确性验证。http://blog.csdn.net/hens007/article/details/7268447这个工具的原理也比较简单，就是应用程序...
2020-04-09 10:39:16
4638
转载 H264 slice header
原文地址：https://blog.csdn.net/NewThinker_wei/article/details/8784685?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task从Slice_Header学习H.264 写在前面：...
2020-03-06 15:45:11
828
转载 BMP文件格式详解
本文装载于：https://www.cnblogs.com/wainiwann/p/7086844.htmlBMP文件格式详解（BMP file format）BMP文件格式，又称为Bitmap（位图）或是DIB(Device-Independent Device，设备无关位图)，是Windows系统中广泛使用的图像文件格式。由于它可以不作任何变换地保存图像像素域的数据，因此成为我们取得R...
2020-03-01 11:27:23
633
原创 I2C驱动框架理解
相关对象1、 I2C总线2、 I2C设备驱动4、 I2C设备3、 I2C适配器-------------------------------------------------------------------------------------------------------I2C总线struct bus_type变量i2c_bus_type定义了I2C总线 ...
2020-02-23 21:35:16
1057
原创 Linux SPI驱动框架理解
linux对spi、I2C、USB等子系统使用分离设计思想：主机驱动和外设驱动分离，主机只负责产生总线上的输出波形，外设通过标准接口让主机已适当的波形访问自己。1. 主机驱动2. 主机与外设的连接3. 外设驱动4. 板级逻辑spi控制器驱动spi_master描述一个spi主机控制器驱动spi设备驱动spi_driver描述一个spi外设驱动spi_transfer描述s...
2020-02-22 17:49:22
1066
原创 platform设备驱动模型理解
platform总线是Linux提供的一种虚拟总线，struct platform_device表示设备，struct platform_driver表示驱动1> 内核初始化platform总线: start_kernel() rest_init() kernel_init() do_basic_se...
2020-02-20 21:33:08
762
python-tcp-noblock_server.rar
2019-12-11
rtspPlayer.rar
2019-07-10
程序员修理之道
2016-03-09
Thinking in c++(卷1)
2016-03-08
C语言程序设计现代方法
2016-03-08
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