电子爱好者.-CSDN博客

原创 python Modbus CRC16 校验计算公式加源码

使用Python的确能快速的推进项目，特别是做工业控制和自动化控制程序，最近在忙富X康的一个SMT AGV项目，采用了Python直接通过串口，TCP/IP等，与远程IO，485IO等模块通讯并实现调度和控制物料的转移。在对485IO板通讯时会用到CRC16 Modbus校验，CSDN里和百度里找了很多方法，其中有crcmod 库的使用，但不是直接对串口报文数组进行操作。为了方便直接操作串口HEX...

2019-12-30 01:07:26 1596 1

原创研华WISE4050使用说明及通讯协议报文整理

前段时间，接手了一个棘手的激光导航SMT AGV 的项目。这个项目几经易手，到我这里时据说已经过去了近一年的时间；闲话少说，步入正题，手册是从研华官网下载的英文版；阅读和理解自然不如中文方便。而且各公司撰写使用手册的方式也大相径庭，有的能照顾一下中初级用户，有的则一笔带过，只讲要点。虽说如此，各种三菱，松下、国内外的使用手册也看过不少；但是这次研华的手册确实有点与众不同，首先没有明确的...

2019-12-27 18:24:28 2400 3

原创 STM32F103R8T6 PB3 作拨码开关输入时无效的原因和处理方法

整理之前公司前人留下的代码时，检查出诸多错误，其实做嵌入式程序员是很严谨的事，但很可惜，接触到大多的程序员都很随性，可能跟这个浮躁的时代有关，看代码写得好不好，看注释就可以了解十之八九。切入正题：作为拨码开关输入信号，最简单就是将IO设置成弱上拉，免上拉电阻。GPIO模式设置如下： gpio_conf.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 同时使用的有PB3、PB4、P...

2019-04-23 17:39:03 3075 2