duhuzhen-CSDN博客

原创个人技术博客的选择

主要个人技术博客的选择https://blog.csdn.net/grape875499765/article/details/79017906支持markdown的博客平台参考大家在知乎中的回答：https://www.zhihu.com/question/21172379 国内的主要有简书、CSDN、博客园等；简书优点界面是真的简洁、简单、简直了，和前面两...

2018-04-15 20:55:34 1103

原创 ubuntu14.04+kinectv1+orbslam2安装

Kinectv1安装驱动安装：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/48013959 http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html

2017-10-17 21:22:56 1382 1

原创 ROS中hokuyo激光雷达的安装和使用

安装过程主要参考这篇博客：http://www.ncnynl.com/archives/201611/1101.html 但是在安装过程中可能会出现Could not find a package configuration file provided by "turtlebot_msgs"的错误，解决方法时在src目录下在git clone对应的git clone https://git

2017-10-17 19:40:15 3286

原创 anaconda 和facenet

anaconda的使用： https://zhuanlan.zhihu.com/p/25888579http://blog.csdn.net/ljp812184246/article/details/52593024conda与pip的关系： http://www.cnblogs.com/piperck/p/5057291.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s

2017-10-11 09:16:21 637

转载 slam安装中libcholmod-dev文件找不到的解决办法

转自：http://blog.csdn.net/hitfangyu/article/details/72665455最近在跟着高翔博士的《SLAM十四讲》学习slam,在安装g2o的时候出现libcholmod-dev文件找不到的问题，当时搜索了好多也没要找到比较好的解决办法，后来咨询了一下大神，成功解决了！可能由于版本不同吧，所以安装这个依赖项的时候，建议这样做：输入su

2017-09-22 13:45:58 789

原创 linux cmake的使用

CMakeLists.txt的讲解网上有很多，我这里想说的是对于我们自己写的程序，在写好程序以及CMakeList.txt后，我们可以在程序目录中直接使用cmake .(cmake后面的点表示当前文件夹）；make命令就可以生成可执行文件了，这样会在程序目录中产生很多中间文件，也可以在目录中建立一个build文件来存放中间文件，然后进入build目录，使用cmake ..(cmake后面的点表示

2017-09-22 11:36:12 359

我是按照这篇博客安装的：http://blog.csdn.net/qccz123456/article/details/52351831，通常情况下不会遇到太多的问题，我出现的问题就是libgtk2.0-dev库安装不上，如果没有安装上，使用opencv库时会出现很多问题，这个时候即使你又重新安装上了libgtk2.0-dev也不行，因为libgtk2.0-dev库必须在opencv安装之前安装上

2017-09-22 11:05:29 381

转载上传文件到github

转自：http://www.cnblogs.com/findingsea/archive/2012/08/27/2654549.html参考： git菜鸟教程： http://www.cnblogs.com/ruofengzhishang/p/3842587.htmlgit/github学习笔记：http://www.cnblogs.com/fnng/archive/2011/08/25/215...

2017-04-20 15:36:28 425

转载递归与尾递归

转自：http://www.cnblogs.com/Anker/archive/2013/03/04/2943498.html1、递归　　关于递归的概念，我们都不陌生。简单的来说递归就是一个函数直接或间接地调用自身，是为直接或间接递归。一般来说，递归需要有边界条件、递归前进段和递归返回段。当边界条件不满足时，递归前进；当边界条件满足时，递归返回。用递归需要注意以下两点：(1)

2016-12-30 21:45:11 300

转载 python 简单使用(1)

Python代码运行助手Python代码运行助手可以让你在线输入Python代码，然后通过本机运行的一个Python脚本来执行代码。listPython内置的一种数据类型是列表：list。list是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素。tuple另一种有序列表叫元组：tuple。tuple和list非常类似，但是tuple一旦初始化就不能

2016-12-30 21:34:41 317

转载按钮;sendmessage;

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8557456用户通过控件与应用程序交互，在吹牛之前，先介绍一个工具，这是官方的工具，使用它，你可以预览常用控件的外观、样式，以及对控进行操作时接收和发送哪些消息。下载地址如下：http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id

2016-12-20 20:18:14 2048

转载 java，c++判断字符串是否为空的方法总结

转自：http://blog.csdn.net/qq799499343/article/details/8492672以下是Java 判断字符串是否为空的四种方法:方法一: 最多人使用的一个方法, 直观, 方便, 但效率很低: if(s == null ||"".equals(s));方法二: 比较字

2016-12-19 20:31:53 5068

转载 Shell函数；COM对象；浏览文件夹；SHBrowseForFolder；BROWSEINFO；SHGetPathFromIDList

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8683056浏览目录我们同样有两个规矩，用托管类库的我就不说了，相信大家两分钟就能弄好。重点还是说说第二个规矩，用API方式。我们用到的是Shell函数，一提到Shell，可能有朋友会感到痛苦，因为它很多函数涉及到COM，不过，也没什么了，反正我的哲学理念是立足于实战。所以，我给大家总结了思路

2016-12-19 12:44:12 1647

转载资源地址；浏览和打开文件；GetOpenFileName；GetSaveFileName；OPENFILENAME；PtrToStringChars；.NET类库的打开文件夹操作

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8653836在应用程序中，我们很经常要实现的功能，是Open文件或保存文件对话框，让用户来选择一个或N个文件。本文我将介绍两种思路，第一种方法较为复杂，第二种方法较为简单。方法一：老规矩这是一种传统方法，使用GetOpenFileName或者GetSaveFileName函数，

2016-12-19 12:40:50 3086

转载向对话框传递数据DialogBoxParam；获取对话框返回的数据DialogBox；EndDialog；强制转换；

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8638247这两个技巧分别是：1、在显示某个对话框时，向对话框传递数据。这个我相信大家能够理解，就好比咱们在做Web开发的时候，在打开一个页面时，可能会考虑向目标页面传一些参数，如这样http://www.牛B.com/yyy.aspx?tid=19999，是吧，我们都很经常这

2016-12-19 12:32:44 4656

转载启动结束进程；PROCESS_INFORMATION；CreateProcess；ZeroMemory；TerminateProcess；ShellExecute

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8620731今天，我们来了解一下，在应用程序中，如何启动一个进程，然后把这个进程结束掉。实现这一功能有替代方案，即使用.NET库中的System::Diagnostics::Process类来完成。在Win32中，启动一个进程可以理解为创建进程，所以可以调用CreateProcess函数，结束

2016-12-19 12:27:08 1036

转载 MFC在VS2008中如何手动添加消息映射

转自：http://blog.csdn.net/candyliuxj/article/details/6726368最近在学习MFC，使用的开发工具是VS2008，当时想在View类中添加一个按钮，需要WM_CREATE这个消息映射，可是View类中默认没有将这个消息添加进去，而我又没有找到自动的添加向导，所以就只能手动添加了。现在将手动添加消息映射的方法记录下来。（1）在Vi

2016-12-18 21:56:06 504

转载 C++库常用函数一览

转自：http://blog.csdn.net/candyliuxj/article/details/6313191本文中提到的函数库有： 1. 标准C++库字符串类std::string的用法begin 得到指向字符串开头的Iteratorend 得到指向字符串结尾的Iteratorrbegin 得到指向反向字符串开头的It

2016-12-18 21:54:22 462

转载 ListView_SetView宏，发送LVM_SETVIEW；ComboBox；ComboBox_AddString；CBN_SELCHANGE CB_GETCURSEL；ImageList_Cr

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8576645在上一个例子中，我们只用到了ListView的Report视图，也就是详细视图。本文我们再把上一篇文章中所用的例子进行一下扩展，例子源码可以到俺的资源区下载。我们为ListView中显示的数据加上图标，并且允许用户选择显示哪种视图，如大图标，小图标，详细信息等。

2016-12-18 21:38:45 1001

转载 ListView控件；Report视图；vs生成关系图；WM_INITDIALOG；GetDlgItem；LVCOLUMN ；ListView_InsertColumn；LVITEM；

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8573677这个控件其实不用阿拉来介绍，因为它太常见了，就好像我们一出门就会看到妹子一样常见。当然也可以说，它是对ListBox的扩充。在使用该控件之前，我先介绍VS的一个相当好玩的功能。在代码文件的#include指令上右击，从弹出的菜单中选择“生成包含文件关系图”，如下图：

2016-12-18 20:38:44 1852 1

转载用对话框作为主窗口；IDD_FORMVIEW资源文件；

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8567053前面我们在编写Win32应用程序的思路都是：1、设计窗口类。2、注册窗口类。3、创建窗口。……然而，当我们接触控件以后，会发现一个问题，我们在窗口上放置控件实在不好弄，而资源中的对话框具有图形编辑器，操作起来相对方便。于是，就有了一个想法：把对话框用作

2016-12-18 18:03:54 4012 1

转载握手对话框；CreateDialog；DefDlgProc；改变静态文本的方法； GetDlgItem

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8565636一提到对话框，相信对它熟悉的人不在少数，更不用说码农们了，你可能会问，对话框和窗口有什么区别吗？本质上是没有区别的，对话框也是一种窗口（前面也说过，控件也可视为子窗口）。最简单的对话框要数MessageBox弹出来的对话框了，是吧？这个函数我有信心，大家都会用的，毕

2016-12-18 18:00:22 1344

转载 MFC模态对话框和非模态对话框

转自：http://blog.csdn.net/candyliuxj/article/details/6736032 MFC中对话框有两种形式，一个是模态对话框（model dialog box），一个是非模态对话框（modeless dialog box）。一、模态对话框（model dialog box）在程序运行的过程中，若出现了模态对

2016-12-18 13:08:55 317

转载使用控件——单选按钮

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8559633今天，咱们还是接着玩“控件斗地主”，这是我原创的超级游戏，有益身心健康，玩一朝，十年少。哦，对，脑细胞极速运动了一下，想起了一个问题，这个破问题虽然网上有很多种解决方案，但是，并没有让所有人都解决问题。不知道大家有没有调用过LoadIconMetric函数，这个函数

2016-12-17 22:29:50 2720

转载画图小程序

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8541069今天我们来欣赏一下用于填充图形的函数，当然我不会逐个去介绍，因为我们参考MSDN直接套参数就可以了。SetDCBrushColor函数有必要扯一下，它的声明如下：[cpp] view plain copy print?COLO

2016-12-17 22:16:52 2696

转载绘图；PolyBezier函数和PolyBezierTo函数；PolyPolyline绘制复合线条

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8538475首先，我们写一个程序骨架子，以便做实验。[cpp] view plain copy print?#include LRESULT CALLBACK MainWinProc(HWND hwnd, UINT msg,

2016-12-17 22:00:04 4819

转载绘图；BeginPaint；PAINTSTRUCT（&ps）;SetArcDirection函数改变弧线的方向;LineDDA函数

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8533358BeginPaintHDC BeginPaint(HWND hwnd, // 窗口的句柄LPPAINTSTRUCT lpPaint // 绘制信息);PAINTSTRUCT英文解释：This structure contain

2016-12-17 21:49:33 2968

转载改变多边形窗口的时机；SetWindowRgn；CreatePolygonRgn；POINT；PolyDraw

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8522160通常情况下，窗口都是一个矩形，不过，调用下面这个函数，可以自定义窗口的形状。[cpp] view plain copy print?int SetWindowRgn( __in HWND hWnd,

2016-12-17 20:55:03 855

转载具有单选标记的菜单；auto关键字；CheckMenuRadioItem函数

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8513297CheckMenuRadioItem函数The CheckMenuRadioItem function checks a specified menu item and makes it a radio item. At the same time, the function

2016-12-17 20:41:05 708

转载创建右键菜单；加载菜单资源； WM_CONTEXTMENU；PtInRect（判断点是否在矩形内）；ScreenToClient；DefWindowProc

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8516767快捷菜单，说得容易理解一点，就是右键菜单，当我们在某个区域内单击鼠标右键，会弹出一些菜单项。这种类型的菜单，是随处可见的，我们在桌面上右击一下，也会弹出一个菜单。右键菜单的好处就是方便，它经常和我们正在操作的某个UI元素联系起来，比如我们正在使用文本框输入文本，我们在文

2016-12-17 20:17:07 1500

转载创建菜单；MAKEINTRESOURCE；菜单加入窗口的两种方式

转自：http://blog.csdn.net/tcjiaan/article/details/8510260MAKEINTRESOURCE是一个资源名转换的宏，这个宏是把一个数字类型转换成指针类型的宏，它不存在释放的问题。方法一，用代码添加菜单这种方法的思路是：首先在全局范围内定义一个HMENU的变量，用来保存窗口中菜单栏的句柄，根菜单（菜单栏）可以Crea

2016-12-17 19:48:44 3582 1

原创 struct _TBBUTTON 结构；在win32和win64下进行条件编译

struct _TBBUTTON 结构struct _TBBUTTON 结构是一个定义按钮相关信息的结构；具体原型为：typedef struct _TBBUTTON {int iBitmap;// zero-based index of button image 从0开始的按钮图标索引int idCommand; // command to be sent when but

2016-12-17 16:47:00 2140

转载 Qt入门－QPushButton

转自：http://blog.csdn.net/xgbing/article/details/7762474QPushButton是一个按键类。[cpp] view plain copyclass Q_GUI_EXPORT QPushButton : public QAbstractButton { Q_OBJECT

2016-12-16 22:17:53 436

转载在Qt Creator 和在 vs2012 里添加信号和槽

转自：http://www.cnblogs.com/li-peng/p/3644812.htmlQt 的窗口部件通过发射信号(signal)来表明一个用户的动作已经发生了或者是一个状态已经改变了。如点击一个QPushButton时，按钮会发送一个clicked()信号，信号可以与函数（在qt里称做槽slot）相连接可以把信号理解为c#里的事件在vs2012里和

2016-12-16 22:16:09 504

转载推荐一个好的博客下载工具

豆约翰博客备份专家V2.6可以下载许多博客并生成CHM格式、PDF格式等。我用它来备份CSDN博客，感觉非常好，并且免费，其它的一些好用的一般都是收费的。

2016-12-16 22:12:48 1737

转载 15 款最好的 C/C++ 编译器和集成开发环境

转自：http://www.oschina.net/news/49359/best-compilers-and-ides-for-cc-programmers我们有很多编程语言来进行 web 开发，比如 Java，.Net，PHP，Ruby，Perl，Python 等等。今天我们主要讨论的是两大古老而又流行的语言： C 和 C++ ，它们有着许多卓越的特性，更高效的功能和支持工具。现在

2016-12-16 18:19:08 80040 6

转载 qt使用动态库(DLL)

转自：http://blog.csdn.net/zhuce0001/article/details/20651025本文主要讲解在QT开发环境中如何使用VC生成的DLL及QT自身生成的DLL。至于其它情况本文不作讨论。连接库分为2种（1）动态连接库，通常有.h .lib .dll三个文件，功能实现在dll中（2）静态连接库，通常有.h .lib二个文件，功能实现在l

2016-12-16 18:01:37 683

转载隐式转换和显示转换

转自：http://www.cnblogs.com/joinclear/p/3850076.html0前言 1)C++的类型转换分为两种，一种为隐式转换，另一种为显式转换。 2)C++中应该尽量不要使用转换，尽量使用显式转换来代替隐式转换。1隐式转换定义：隐式转换是系统跟据程序的需要而自动转换的。1）C++类型(char,int,float,long

2016-12-15 18:27:44 3995

转载创建无模式对话框

转自：http://blog.csdn.net/jia_xiaoxin/article/details/2878436在MFC的对话框程序中，对于初学者来说我们经常调用的是无模式对话框，因为它比较常见，而且简单，那么如何创建无模式对话框呢？首先我们通过资源编辑器生成对话框资源，具体过程为：menu->insert->resource->选中Dialog然后new。然后我们通过类

2016-12-15 18:17:30 1027

转载模式对话框与非模式对话框的区别

转自：http://www.cnblogs.com/afarmer/archive/2012/03/31/2427328.html模式对话框就是不处理它就没法处理父窗口,而非模式对话框就是不用先处理此对话框也可以处理父窗口.例子:在桌面上右击我的电脑,选择属性,弹出系统属性窗口,点击下面的技术支持,弹出技术支持信息,现在再对系统属性窗口进行操作就操作不了,这种叫做模式对话框;关闭技术支持信

2016-12-15 18:16:19 6127

空空如也

空空如也